浅谈GPS的定位原理及误差分析

简述了全球定位系统（GPS）的基本结构和测量原理，总结了GPS应用的特点，分析了影响GPS测量精度的误差来源，并对减小误差的方法进行了初步的探讨。     

车载导航仪中速度偏差和定位误差的解决方案

本文介绍了一种校准导航仪速度修正的实际问题,对于速度不一致的问题,介绍了1种问题解决办法,并对这种办法进行了详细的说明。最后在文章中给出了解决速度不一致问题的应用例子.     

声呐浮标三维定位算法和定位误差参数

给出了声呐浮标最小二乘三维定位算法,并根据测量误差协方差,确定了定位误差参数。     

主动全向声纳浮标定位算法和定位误差研究

针对主动全向声纳浮标定位目标算法和定位误差问题,依据"纯距离测量"定位的最小二乘算法,给出了定位误差方差阵的迭代计算方法和计算流程.采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了定位算法的精度;对比分析了定位误差均方差理论计算值和目标位置仿真结果的均方根误差,给出了定位算法的精度,验证了定位误差算法的正确性.     

被动声定位算法及误差分析

本文主要以任意四元非平面阵为基础建立了六几阵的被动定位阵型,研究和分析了六兀阵的空间定向性能,并详细分析了由六元阵的阵形误差所引起的定位误差,针对这种阵列的误差进行分析与仿真,最后,从仿真结果来分析该模型的定位性能。     

误差分配与合成原理在智能仪器设计中的应用

本文从仪器的精度出发，阐述了运用误差分配与合成原理设计智能仪器的一种方法。     

基于速度三角波的激光跟踪仪动态定位误差校准技术的研究北大核心CSCD

激光跟踪仪作为大尺寸精密坐标测量仪器,其动态定位误差精度备受关注。而其校准技术还停留在静态校准和动态跟踪性能校准的状态下。在少有对激光跟踪仪动态定位误差校准的前提下,通过对激光跟踪仪的误差分析,提出了基于速度三角波的激光跟踪仪动态定位误差校准方法,并对校准模型中运动目标的规律和运动轨迹进行了分析,设计了激光跟踪仪校准实验。实验结果论证了校准方案的可行性和必要性,对最大测量速度赋予了更为详细的定义。     

多普勒计程仪速度参照系统的误差分析

文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统的误差源，该系统由差分卫星定位仪和平台罗经所组成。载体动力与航向控制不稳定、流速不稳定、流向不稳定、差分卫星定位仪的定位误差以及平台罗经的定向误差构成了测速参照系统的误差源。文章还给出了计算机仿真分析结果，从而可以了解速度参照系统的测速误差与主要误差源之间的依存关系。     

大气次声源定位算法及误差分析

逐步多通道相关方法是定位次声源的主要方法。该方法会忽略阵元的海拔高度差,从而引入误差。文章分析了基于广义互相关的时间延迟估计算法,讨论了基于时延的平面波入射角定位方法。着重研究了逐步多通道相关方法的误差来源,确定了基于时延的定位方法是产生误差的主要原因,明确了大气次声源定位误差来源于忽略了阵元间的海拔高度差。基于最小二乘法推导了在不考虑阵元高度的情况下计算次声波入射角的方法。对存在高度差的4元中心三角阵型进行了误差仿真实验,在忽略阵元海拔高度差的条件下,各方向入射的次声波角度定位误差最大达到4°,特定阵型的阵元最大海拔高度差与入射角度计算误差成线性关系,并探讨了入射角度计算误差对主要参数和后续定位的影响。     

基于速度修正模型的车辆行驶跑偏量误差分析

为实现车辆行驶跑偏量的高精度实时测量,针对测量误差大、重复性低的问题,运用GPS-RTK(卫星实时差分定位)技术进行车辆行驶跑偏量测量,将移动站接收机置于待测车辆上实时接收车辆位置信息,通过坐标转换软件转化为平面坐标计算跑偏量,同时建立车辆速度波动误差修正模型,将修正后的结果与传统陀螺仪检测结果进行对比。结果表明:车速的波动是导致车辆行驶跑偏量测量误差大、重复性低的主要因素,通过车辆速度波动修正模型修正后的百米跑偏量结果误差5 cm,且离散程度明显减小,提高检测的可重复性,实现车辆行驶跑偏量的高精度实时检测。     

基于有限点振速分布设计误差传感策略

误差传感策略是实现主动结构声学控制的关键的一环。在中低频率时，控制振动结构前几阶声辐射模态可以有效控制总声功率，基于声辐射模态进行板结构主动声学控制的关键是如何获得前几阶声辐射模态伴随系数。在振动平板上测量少数点振动速度分布，利用声辐射模态性质，通过求解欠定方程，得到所需要的前N阶声辐射模态伴随系数。利用得到的前N阶声辐射模态伴随系数作为控制器的输入，形成基于声辐射模态的主动控制策略和相应的误差传感策略。以固定支撑板为例，从主动控制效果分析得到的结果与理论值一致，说明利用上述误差传感策略得到前几阶声辐射模态伴随系数是可行的。     

基于FLANN算法的速度传感器动态补偿

磁电式速度传感器由于自身工作原理,其固有频率下限值受到结构和体积的限制.应用于振动测试时常需对其工作频带进行补偿扩展,以使其能检测固有频率以下的速度信号.本文针对磁电式速度传感器,建立了其动态数学模型,给出了一种基于函数链人工神经网络(FLANN)算法的动态补偿策略.分析对比了采用传感器输入输出设计的FLANN算法补偿器与采用零极点配置法进行动态补偿的效果.结果表明,采用FLANN算法设计的补偿器具有更小的补偿误差,且有效扩展了速度传感器的使用频带,很好地满足了工程上超低频振动测量的要求.     

基于类高斯模型的显微图像固点噪声定位算法

针对显微图像固点噪声的特点和技术要求,本文提出类高斯模型和相应的固点噪声检测方法.首先,利用显微图像序列的时间相关性,计算类高斯模型中图像序列相同位置像素彩色分量的均值和方差;然后,根据彩色分量均值图像用最大类间方差法计算彩色分量的自适应阈值,用均分法计算彩色分量方差的自适应阈值;再者,根据阈值对图像序列中的每个像素进...     

一种全新的夹具定位方案设计算法

系统地提出了一种全新的夹具定位方案设计算法．建立了描述加工尺寸与应限制自由度之间关系的自由度约束原理;巧妙地将齐次线性方程组解的性质和工件的各种定位方案联系起来,提出了定位合理性的判定定理;最后提出了不合理定位方案产生原因的判定依据,以指导工艺人员能够合理地设计夹具．利用定位方案的分析与综合方法不仅能够验证定位方案的合理性,而且还能用来指导定位元件数目及其位置的合理设计．这种方法既适用于夹具定位合理性分析,也适用于机械手手指的定位合理性分析．     

一种基于多步法的高精密主轴回转误差分离算法

论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从而得到主轴回转误差,该算法能很好地解决谐波抑制问题。通过圆度仪在工作现场采集数据进行仿真分析,实验验证该方法的可行性,并用最小二乘法对结果进行评定。三、四、五步法得到的圆度误差评定值与厂家给出的圆度误差40 nm间的差分别为118 nm、113 nm、145 nm,而频域混合补偿法分离出的圆度误差评定值为54 nm,与40 nm仅相差14 nm,可以看出频域混合补偿法对误差的分离效果明显优于多步法的误差分离效果。     

基于随机打印机模型的误差扩散半色调算法

通过把新的随机打印机模型与经典的误差扩散算法结合,以解决误差扩散算法对打印机变形敏感,造成的人工纹理和输出半色调图像质量下降的问题,并提出了一种新的基于随机打印机模型的误差扩散算法,通过实验验证获得了较好的输出质量.     

一种修正的基于混沌预测误差的目标检测算法

基于混沌预测误差的目标检测算法是检测混沌背景下目标的算法.本文对该算法的检测结果进行了分析,分析结果表明其检测到的目标区域比实际的目标区域大.针对这个问题,对基于混沌预测误差的目标检测结果进行了修正,修正后的结果更接近于目标的真实大小.用Lorenz混沌系统产生的仿真数据和实测的机载海面合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像进行了实验.实验结果与理论分析的结果一致,从而证明了理论分析的正确性.     

一种基于动态误差扩散系数的数字半色调算法

目的为了解决现有半色调算法产生的图像边界模糊以及视觉蠕虫等问题,研究一种视觉效果较好的半色调图像。方法提出一种在半色调过程中动态分配误差扩散系数的数字半色调方法,减少由固定误差扩散系数和固定扩散方向带来的边界模糊、视觉蠕虫以及结构性纹理等现象。结果文中提出的算法相较于传统的误差扩散算法其PSNR值提高了约0.5,SSIM值提高了约0.06,NSME值下降了约0.06。不仅解决了传统误差扩散算法中的边界模糊现象,同时也更好地表达了半色调图像的细节纹理信息。结论依据提出的算法产生的半色调图像视觉效果较好,并且算法简单易行,运行效率高。     

基于边缘检测的视觉反馈误差扩散半色调算法

提出一种基于边缘检测的视觉反馈误差扩散半色调算法。首先,对原图像进行误差扩散,然后采用LOG算子提取原图像和半色调图像的边缘信息;接着计算原始图像边缘信息与半色调图像边缘信息之间的视觉差,并将该视觉差利用反馈函数传递到原图像,得到新的连续调图像;最后,对新的连续调图像进行误差扩散,得到最终的半色调图像。实验仿真结果表明,相较于标准误差扩散和快速误差扩散,所提算法在主观感受和客观评价方面都有较大提升,是一种有效的半色调图像生成方法。     

基于天牛须改进粒子群算法的平面度误差评定研究

基于天牛须改进粒子群算法(BAS-PSO)对平面度误差进行了评定研究.首先,建立基于最小区域的平面度误差评定的数学模型,并将目标函数转化为非线性最优化问题;接着,在粒子群算法(PSO)的基础上,引人局部搜索能力较强的天牛须算法(BAS),加速全局搜索和局部搜索的并行计算,避免算法早熟收敛并陷入局部最优,提高平面度误差评...