GMM蠕动微位移机械的研究

本文介绍了一种采用超磁致伸缩材料构成的蠕动微位移机械的结构,仿生运动原理及其控制方式。实验表明,所研制的ＧＭＭ微位移机械在其控制器的作用下,能够可靠地进行双向可控运动。     

压电陶瓷微位移机械装置的研究

参考反射镜的位移标定，在很大程度上决定了移相干涉仪的测量精度．根据移相干涉的要求和压电陶瓷的特点，设计了推动参考反射镜作微位移的机械装置，通过实验测量出其微位移量表明，设计的装置使反射镜移相的非线性为1．73％。     

基于GMM直动阀位移放大机构的结构研究

超磁致伸缩材料具有响应速度快、磁致伸缩应变大、输出力大等诸多优点,已广泛应用于流体传动与控制领域。针对GMA输出力大输出位移小的特点,在分析现有常见放大机构优缺点的基础上,结合GMM直动式伺服阀实际结构,设计出一种“F”型杠杆放大直动式电液伺服阀,介绍了其结构组成及其工作原理,导出了位移放大数学模型,结果表明该新型机构具有结构紧凑、放大倍数高、GMA输出位移与阀芯输入位移呈非线性等特点。     

微小型蠕动管道探测机器人机理研究

利用仿生学研制了微小型蠕动机器人,并对机器人的驱动原理、动态特性进行了分析和探讨。最后对微小型蠕动机器人在不同频率、不同材质介面上进行了实际驱动试验,并给出试验结果。     

GMM在机械电子工程中的应用研究现状

介绍了超磁致伸缩材料（GMM）及其基本特性,并在查阅大量文献的基础上,较全面的论述了GMM在机械电子工程中的应用研究现状及进一步展望。     

基于LabVIEW的微位移平台位移控制系统的研究

为提高微位移平台的位移控制精度,采用LabVIEW软件开发出一套微位移控制系统,针对不同组成部分间的通讯问题,采用编写底层驱动方式解决LabVIEW对于非NI公司采集卡的驱动问题,即调用动态链接库的方式,设计了位移检测系统的LabVIEW程序并通过试验验证了系统的可行性。该系统能够检测平台的位移,展示了LabVIEW进行平台开发的优越性,增加了系统灵活性,为硬件驱动提供了新的思路。     

微机械研究新进展

介绍了近三五年内国际上微机械研究的新进展,阐述新的微加工技术,趋向于探讨高纵横比的真三维立体结构;适用于聚合物和金属材料的制造方法;报道了压电型和电磁型微小电机的研制水平以及一些初见成效的微机械作品。认为国外正在进行多途径的研究,并为努力攻克微机械固有的特殊技术难点而在不懈奋斗之中。     

微机械的研究开发

微机械的研究开发上海交通大学徐锡林近十年里,人们应用半导体集成电路工艺相继制作出了尺寸在微米量级的微型齿轮、弹簧、连杆等,尤其是在１９８７年,两位留学美国的中国青年学人,在美国加州大学伯克利分校首次研制成功了转子直径为１００微米的硅静电微电机,虽然只...     

GMM电—机械转换器驱动的气动压力阀

本文介绍采用超微磁致伸材料研制的微位移电－机械转换器结构及性能特点,并对利用该转换器作为驱动器的气动喷嘴－挡板压力阀的压力控制特性进行了实验研究,给出了实验结果。     

GMM电─机械转换器驱动的气动压力阀

本文介绍采用超磁致伸缩材料研制的微位移电—机械转换器结构及性能特点,并对利用该转换器作为驱动器的气动喷嘴—挡板压力阀的压力控制特性进行了实验研究,给出了实验结果。     

试析GMM在机械电子工程中的应用

随着科技的发展,高科技已成为当今世界各国提高综合竞争实力的主要力量之一,由此,我国形成了以高科技为主的科技强国战略。超磁致伸缩材料（GMM）于上世纪70年代迅速兴起,作为新型的功能材料,已被各国高度重视,并加以充分利用,以提升自身的科技竞争实力。目前,在GMM的研究开发和应用方面,美国、日本以及瑞士处于世界领先水平。我国是世界资源强国,虽然在研究GMM上起步晚,但是,研究的进展比较快、应用的效率比较高。基于此,本文从GMM的性能特点着手分析,综合大量的参考文献,对GMM在机械电子工程中的应用进行了具体的分析,以推动GMM应用研究的深入发展。     

柔性框架式蠕动机构运动时的负位移现象

基于尺蠖运动原理,以压电陶瓷作为驱动和钳位元件,研制了柔性框架式蠕动机构。在计算机控制下,对其步进性能进行了测试,首先对比了六步和四步模式运动的效果,对机构运动中出现的负位移现象进行了深入分析;继而在四步模式下,研究了钳位电压和驱动电压对机构负位移的影响。研究结果对提高该进给机构的运动速度、运动精度有一定的指导意义。     

微位移放大机构位移损失分析

总结了弹性铰链微位移放大机构中造成位移损失的因素，详细分析了弹性铰链等构件弹性变形对放大效果的影响。最后针对各个影响因素提出了相应的解决方案。     

微机械和微机器人研究的最新进展

微机械是一门新兴的技术,微机器人是机器人研究领域里的一个重要方向.本文阐述了微机械和微机器人的发展现状及在一些领域中的应用,介绍了国内外最新研究成果及相关技术的发展.     

微位移机构综述

微位移技术是精密机械和仪器实现高精度的关键技术之一。介绍了一些典型的微位移机构的结构、原理、特点和应用,并对这些机构进行了比较分析,最后介绍了应用实例。     

激光微位移监测仪

由于我们工作中的疏漏,将1986年第四期沈仲吉同志的《激光微位移监测仪》一文中的部分文字漏排.现将这一部分补足.这是我们工作中的严重失误,特向读者,作者致歉.     

激光微位移监测仪

本文介绍一种由反馈伺服系统锁定激光干涉波相位的原理检测微位移的方法,具有高的灵敏度和低的漂移。其分辨率可以达到10~(-9)米数量级,适宜于对微位移的长期监测和测量。通常,以激光为光源的迈克尔逊干涉仪能方便地实现位移的精确测量。但应用在记录随时间而变化的位移监测场合,如记录岩壁断层     

新型微位移传感器

英国Graham & White仪器仪表有限公司正推出503F系列高性能、高稳定性的传感器。这种传感器利用非接触的涡流技术来测量位移、位置或者振动。这家公司宣称这种传感器的线圈采用了上种专门为这种传感器研制的被称作PAR-     

微位移测试系统设计

采用了在压电陶瓷基体上直接粘贴电阻应变片组成电桥测量压电陶瓷微位移的方法。以微控制器AT89C52为核心设计了微位移测试系统。文中详细介绍了放大、滤波等信号调理电路，A／D转换电路，D／A转换电路，LED显示电路和看门狗及其电源监控电路等。该系统已经过调试运行，实验证明了用该方法测量压电陶瓷微位移的方法是可行的。     

一种基于SMA的微小型蠕动机器人

介绍了一种SMA驱动的微型轮式蠕动机器人的结构和控制系统。它采用轮式移动结构，打破近年来微小型机器人多采用腿式结构的传统。重点分析了并联式SMA驱动器和轮式移动机构的设计。微型机器人采用并联式SMA驱动器仿生蠕动输出力和位移，刚／弹耦合机构显著增大了微型机器人的前进步距，车轮逆向锁定机构控制了运动方向，确保了车轮滚动前进，实现了较高速度的运动。