TK68125A六轴五联动数控镗铣床主轴低头问题的解决

根据“十五”国家科技攻关计划《大型镗铣数控机床及关键技术开发》课题中的专题项目《TK68125A落地式数控镗铣床》，开发设计了一台落地式六轴五联动数控镗铣床。立柱横向移动为X轴，拖板带动滑枕在立柱上上下移动为Y轴，滑枕作前后进给为Z轴，固定工作台旁边附加的数控转台为B轴，A轴、C轴固定在滑枕头部作回转运动。     

TK68125A主轴低头问题的解决

TK68125A是根据“十五”国家科技攻关计划《大型镗铣数控机床及关键技术开发》课题中的专题项目《TK68125A落地式数控镗铣床》开发设计的一台落地式六轴五联动数控镗铣床。立柱横向移动为X轴,滑板带动滑枕在立柱上上下移动为Y轴，滑枕作前后进给为Z轴，固定工作台旁边附加的数控转台为B轴，A轴、C轴固定在滑枕头部作回转运动，其中X、Y、Z、A、C五轴联动。     

CCMT2010机床展品快照

济二动梁龙门镗铣加工中心亮相展会 本届中国数控机床展览会,济南二机床将要展出XH2125×40型动梁龙门镗铣加工中心。展品在技术性能、自动化程度、精度、可靠性等方面,具有国内领先、世界先进水平,是各行业提高大型零件加工效率和质量的关键设备。展品采用横梁升降式龙门框架结构：固定式床身、移动工作台,横梁沿立柱导轨垂直移动,滑枕式主轴头可随溜板在横梁导轨上水平移动,亦可沿溜板导轨垂直移动。适用于大中等尺寸和重量的金属零件平面、复杂曲面和孔的镗、铣、钻等切削加工。     

大型镗铣数控机床及关键技术开发

由中捷机床有限责任公司完成的TK6913B数控落地镗铣床的研制过程中对大型卧式（含落地式）数控铣镗床和卧式加工中心的关键共性技术进行了系统的研究，在高刚性方滑枕、可数控移动主轴组、数控回转工作台、数控平旋盘、大型链式刀库、模块化开发等技术上形成了自己的核心技术。     

CIMT2009展品预览（二）

沈阳机床(集团)股份有限责任公司 FBC200r落地式铣镗加工中心 FBC200r落地式铣镗加工中心为单立柱、侧挂箱结构.立柱在床身上作X向运动,拖板在立柱上作Y向运动.滑枕在拖板中作Z向运动,主轴在滑枕中作形向运动.X、Y、Z三向移动为静压结构,X、Y向驱动为双驱结构,机床整体刚性高,定位精度高,动态性能好.本机床选用德国西门子公司SINU-MERIK 840D数控系统,可实现仟意三轴联动,配以各种功能附件可实现五轴联动.     

桂林机床股份有限公司主要展品

展位:W1-202该机床采用立柱移动滑枕床身式结构,其工作台固定,工作台1600m m×16000m m,X、Y、Z行程16000m m、1600m m、2200m m;配置自主开发的数控万能头,45°轴立卧自动转换;升降部件配置有自动液压平衡装置,以保证升降运动的稳定性。工作台、立柱、底座、滑枕、滑座等主要大件均采用箱形结构配置加强筋板,立柱横截面尺寸大,内腔布有多夹层筋板以保证较高的强度和刚度。该机床广泛适用于航空航天、汽车、模具及其他机械工业。X TH7512W D/3多功能卧式镗铣加工中心该机床是桂林机床自主开发的新产品。五轴控制、四轴联动。数控回转工…     

用PC软件自动补偿滑枕低头

一、概述 镗铣床多用于重切削。由于滑枕、平旋盘、角镜头和刀具等重量的影响,滑枕会产生低头,并且滑枕伸出长度改变,其低头量也变化,严重地影响着机床的加工精度。 目前国外已设计出多种类型的滑枕低头补偿装置。如英国Asquith公司的液体静压支承补偿滑枕低头装置,利用薄膜反馈装置来实现滑枕低头自动补偿。意大利 INNSe公司用于 FABR8 φ260铣镇床上的滑枕低头补偿装置,利用液压系统使液压缸产生压力,作用于立柱后导轨上移动的滚子,形成对主轴箱的补偿力矩,同时利用液体静压支承补偿滑枕变形。日本东芝公司在BSF32/21A型铣镗床上应…     

XHZ7916/16立柱移动式滑枕床身加工中心

桂林机床股份有限公司最近成功开发出可一次装夹工件、自动进行铣、镗、钻、攻丝等多面工序加工的大型XHZ7916/16立柱移动式滑枕床身加工中心机床。该加工中心机床广泛适用于航空航天、汽车、船舶等制造领域,填补了国内空白。XHZ7916/16立柱移动式滑枕床身加工中心：工作台面积(宽×长)1600×16000mm高7米,净重：135T工艺范围和用途：本机床为立柱移动式滑枕床身式加工中心,配置先进的自动万能铣头,可一次装夹工件自动进行多种空间方向的铣、镗、钻、攻等多面项工序加工,自动化、复合化程度高,加工范围大、工艺范围广,适用于航空航天、汽车、模具、船舶、机械等需加工大中型复杂零件的制造领域。     

JCS-013自动换刀数控镗铣床主轴箱液压平衡系统

JCS-013自动换刀数控镗铣床主轴箱的平衡,我们采用了液压平衡系统。经过鉴定和生产验证表明,这种液压平衡系统工作可靠,速度转换平稳,满足了机床使用性能的要求。 本机床采用框式动立柱结构,主轴箱位于框架中间,可随立柱一起作Z向移动;沿立柱导轨作Y向移动,要求定位精度为±0. 02毫米/300毫米(参看本刊第五期“JCS-013自动换刀数控镗铣床”一文)。为使重量达1000公斤的主轴箱沿Y座标上下移动驱动力一致,以保证主轴箱工作可靠,定位准确,就需要加配重。用重锤作配重不仅增大体积、重量和占有空间,而且在立柱起动、停止和速度转换时 重锤的…     

数控落地镗铣床主轴箱平衡补偿系统的设计

在大型数控落地镗铣床加工过程,受到滑枕伸出或滑枕端部安装附件的影响,主轴箱会产生低头现象,这将严重影响机床加工精度。另外,主轴箱在上下移动过程中会对立柱产生很大的倾覆力矩,使立柱导轨产生很大摩擦力,引起不均匀磨损。针对这一现象,通过采取机械—液压平衡补偿方法使主轴箱达到动态平衡,通过理论计算得到补偿钢丝绳拉力与滑枕行程的关系曲线,得到补偿拉力的预置补偿曲线,并通过有限元仿真验证了补偿曲线的可靠性。通过补偿前后主轴箱变形曲线对比分析,该补偿方法很好的解决了主轴箱低头这一问题。     

TH6918滑枕变形分析及补偿方法

落地镗铣床在加工过程中,它的滑枕在主轴箱内移动,镗杆在滑枕内移动,它们从主轴箱内伸出的距离一般比较大,从而使主轴滑枕系统在加工过程中可能由于刚性不足而产生挠曲变形。刚度误差的存在,直接降低了落地镗铣床的加工精度。根据TH6918型数控落地镗铣床设计和制造的生产实践,在考虑了主轴轴承刚度的基础上,运用ANSYSWORKBENCH建立主轴滑枕系统的有限元模型,分析滑枕端部的变形量,研究滑枕挠曲变形的补偿方法,并运用数学模型和有限元相结合的方法求出滑枕伸出量与拉杆拉力之间的关系,为生产实践中的调试工作提供了理论依据。     

主轴箱移动式与滑枕式落地镗铣床的比较

大型落地式镗铣床的主轴箱结构必须具备实现主轴进给(Z座标)和携带主轴的部件进给(W座标)的功能。为满足这一要求,通常有两种结构方案:一是矩形或方型滑枕式结构,如,国产 T 69系列,日本东芝BSF系列,捷克斯克达W系列等,即滑枕内装有铣轴和镗轴,除镗轴可实现Z座标进给外,滑枕自身也可(W座标)进给,且两者可以叠加。滑枕移动的导轨是其外表面的四个直角面(图1)。滑枕进给传动的齿轮和电机是与滑枕分离的,通过长花键轴或其它系统将运动传给滑枕以实现进给。 另一种结构为主轴箱移动式,即主轴箱内装有铣轴和镗轴,其自身可在滑板上作W座标的进…     

浅谈TK6816系列数控卧式铣镗床的机床特点及使用环境

数控卧式铣镗床是具有最广泛用途的一种万能性机床,属于量大面广的机床之一,其工作性能以镗、铣削为主,也可进行钻孔、扩孔、锪平面、车端面、车外圆等多种工序的加工,特别适宜加工多孔系、孔距要求较精确的箱形零件。TK6816系列型数控卧式铣镗床是在刨台卧式铣镗床基础上增加了滑枕结构,使机床功能更加完善。     

数控落地镗铣床主轴滑枕精度补偿与调控

大型数控落地镗铣床作为工业生产制造的基础设备,广泛应用于机械装备加工领域,其主轴滑枕精度对于保证产品加工质量意义重大。针对大型数控落地镗铣床滑枕因自重引起的"低头"变形问题,在进行滑枕工作受力分析和给出变形补偿思路的基础上,通过有限元仿真设计了一套基于电液伺服比例阀的拉力补偿机构,同时基于"PLC-电液伺服比例阀"调控方案设计反馈控制系统,进而实现主轴滑枕精度的补偿和调控。实验数据表明,所提出的补偿调控方案改善了大型落地镗铣床主轴滑枕工作时的"低头"变形情况,显著提高了机床的加工精度。     

数控落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统及其调试

介绍了一项实用的关键技术-数控落地铣镗床主轴箱平衡补偿系统及其调试方法。GIMAX系列高精度数控落地铣镗床是我公司在引进法国FOREST-LINE公司先进技术的基础上开发的新产品。数控落地铣镗床具有龙门式机床无法替代的工艺适用范围：开放的工作区特别适用于超大型、不规则零件的加工；滑枕镗轴机构可满足大直径深孔类零件的高精度加工。该机床采用了先进的静压镗轴技术和主轴箱平衡补偿技术。静压镗轴兼有静压轴承和静压导轨之作用，将传统的机械式镗轴一铣轴多层组合结构简化为单一的镗轴，并具有如下优点：     

XHZ7912/6床身式加工中心由桂林机床股份有限公司生产制造

XHZ7912/6系列动柱滑枕床身式加工中心,为国内首创,带有先进自动万能铣头的立柱移动式滑枕床身式加工中心,该机床具有先进的数控功能,可一次装夹工件在多种空间角度进行铣、镗、钻、攻等工序加工,加工各种具有复杂轮廓表面、行腔的工件,广泛适用于各种机械、模具制造业。     

实现SKODA镗床数控改造Z/W轴的切换功能

针对SKODA铣镗床主轴箱的特点——镗杆、滑枕共用一台电动机驱动，在数控改造中，应用SIE-MENS 840D设定点交换功能实现两个数控轴Z／W的切换功能。     

落地镗铣床使用电子水平仪实现滑枕挠度自动补偿的研究

在数控落地镗铣机床的方滑枕上,使用电子水平仪检测误差,经数控系统计算后通过电液比例电磁阀来实现滑枕挠度误差的自动补偿。     

FBC系列数控落地铣镗床滑枕加工技术

FBC系列数控落地铣镗床滑枕是万能重大型精密数控机床主要部件。FBC200r型数控落地铣镗床,其镗轴直径200mm,铣轴直径320mm,方滑枕尺寸520mm×580mm×3895mm,滑枕最大行程Z=1200mm,镗轴最大行程形：1200mm。滑枕体四面为静压导轨面,     

数控机床FB260运行抖动故障的分析

1机床及相关轴故障现象的说明我公司在1991年购置的大型数控铣镗床FB260,是由武汉重型机床厂和前西德SCHIESS FRORIEP公司合作生产的。机床分主机和工作台两大部分,其中主机由X轴(立柱的纵向水平移动)、Y轴(主轴箱的垂直移动)、Z轴(镗杆的前后移动)、W轴(滑枕的前后移动)构成。