激光制导炸弹弹道分析与仿真

文中通过介绍激光制导炸弹的组成、工作原理,并分别建立运动学和动力学方程,对其弹道进行分析和求出相应的解,同时对激光制导炸弹在不同投放条件下进行仿真,得出俯冲角所对应的速度、时间、高度、射程等数据,得出相应的结论,使得能够较准确对其弹道进行计算,为提高激光制导炸弹作战效能提供依据.     

基于遗传规划的激光制导炸弹弹道拟合

针对传统激光制导炸弹弹道拟合方法计算复杂而拟合精度低的缺陷和不足,提出基于遗传规划的激光制导炸弹弹道拟合方法。首先建立激光制导炸弹六自由度模型,求解多组弹道数据。然后采用最大最小值方法将弹道数据归一化,并建立合理的适应度评价函数、函数集和终止符集。最后运用遗传规划算法对弹道数据进行仿真拟合。结果表明,该方法的计算复杂度低且拟合精度高,符合实际工程需求。     

激光制导炸弹仿真建模研究

对激光制导炸弹进行了比较全面的分析,建立了完整的激光制导炸弹数学模型。建立的模型有弹体动力学模型、弹体运动学模型、控制系统模型、导引头模型等,并对激光制导炸弹仿真提出了初步研究,为下一阶段仿真研究提供借鉴。     

激光制导炸弹自由弹道姿态稳定性分析

激光制导炸弹(LGB)是一种无推进剂的末端制导武器，其自由弹道姿态稳定性对射程及命中精度影响很大，据资料介绍，国内外在研制过程中都曾出现攻角较大幅度的振荡现象．本文采用线性近似理论．建立了姿态回路稳定性分析的数学模型．并用这个模型分析稳定性条件，比较合理地解释了试验现象，对工程设计有一定指导意义。     

激光制导炸弹导引规律研究及有效投弹区的计算

对采用风标式导引头的激光制导制炸弹导引规律进行了研究，给出了俯仰，偏航，滚动三个通道的控制信号，并根据全弹道仿真结果及落点精度要求，计算了激光制导炸弹的有效投弹区。     

激光制导炸弹投放域计算方法研究

根据激光制导炸弹在空中的运动规律,首先将其在空中的六自由度运动方程分解为纵向、横向两个平面内的运动,然后结合激光制导炸弹的控制规律,得到其在空中弹道的数学模型.在VC++6.0环境下对此弹道进行仿真,再设计合适的算法求出激光制导炸弹投放域的边界,最终得出激光制导炸弹在横向、纵向两个平面内的可投放域.仿真结果显示出不同的投放条件对激光制导炸弹可投放域的影响,为攻击机投放激光制导炸弹的战术决策提供了一些依据.     

激光制导航空炸弹半实物仿真系统总控制台

本文论述了总控制台的功能和组成,提出了基于微机的设计思路,给出了设计方案和实现途径,该系统已成功运用于某型号航弹制导系统的半实物仿真。     

俄披露火箭助推式激光制导炸弹

Su-24MK“Fener—D”型攻击机模型曾在柏林ILA2000航展的俄罗斯空军修理组织的展台上展出,披露了它的改进型装备,其中包括俄罗斯新研制的500 kg制导炸弹。     

激光制导炸弹的发展现状

激光制导炸弹具有制导精度高、抗干扰能力强、结构简单、成本低等优势，已发展成为装备量最大的精确制导武器之一，并在历次局部战争中显示出强大的威力。     

某制导侵彻航弹飞行弹道研究

根据某制导侵彻航弹射程远、弹着角大的要求,提出该航弹的总设计指标,设计和优化了飞行方案.初始投弹段设计了俯仰角稳定回路,给出了频率特性曲线,中间段沿方案弹道飞行,根据模型风洞吹风试验数据设计和优化弹道,弹道末段采用改进型比例导引律并提出修正限制终点落角.数值仿真表明该飞行方案满足侵彻航弹对射程和末段着靶姿态的指标要求.     

制导炸弹大落角攻击弹道度研究

针对制导炸弹垂直打击的要求,设计了两种可实现大落角攻击的制导方案;通过对采用带重力补偿比例导引及带重力补偿弹道成型制导律的两种制导方案进行仿真研究,检验两种制导方案的垂直打击制导效果;仿真结果表明:当制导炸弹攻击静止目标时,采用带重力补偿弹道成型制导律可实现对目标垂直打击,满足落角要求。     

激光制导炸弹脱靶量计算方法

通过建立靶心坐标系与测试坐标系之间的转换矩阵，得出激光制导炸弹脱靶量矢量的计算方法；利用约束条件下的最小二乘回归方法得到激光制导炸弹在落点附近弹道诸元的精确估计。解决了激光制导炸弹飞行试验中脱靶量测试与计算的难题。     

基于LQR的制导炸弹弹道跟踪控制律设计与仿真研究

给出了一种基于LQR(线性二次型调节器,Linear Quadratic Regulator)闭环最优控制的航空制导炸弹弹道追踪控制方案.针对航弹可用过载小及弹道追踪对过程偏差的特殊要求,对性能指标加以优化,并引入速度反馈,给出一种新的偏差+微分的复合控制方案.仿真结果表明:这种控制规律机动过载小、控制精度较高.     

基于遗传算法的制导炸弹最优滑翔弹道研究

建立了制导炸弹铅锤平面内最优滑翔弹道问题的最优控制数学模型。为了克服传统数值优化方法对初始值敏感的缺陷及基于单一策略的混合遗传算法开发和探测搜索解空间所存在的矛盾性,提出采用基于自适应变尺度混沌遗传算法来求解最优滑翔弹道问题。一方面利用混沌运动的特性来保持群体的多样性,另一方面利用自适应变尺度来缩小搜索空间,提高算法效率。研究结果表明改进遗传算法能应用于求解弹道优化问题。最后分析了制导炸弹的最大射程滑翔弹道特性并得出结论。     

制导炸弹半实物仿真系统误差对仿真结果的影响

在制导炸弹半实物仿真试验中经常发现,同一发制导炸弹多次仿真的俯仰角差别较大,同一批次制导炸弹投弹试验的遥测俯仰角与仿真俯仰角差别也较大,但是俯仰角的收敛趋势均一致,实测脱靶量与仿真脱靶量都合格,且具有一致性。为了分析出现上述现象的原因,基于协方差分析描述函数法(CADFT),建立了制导炸弹半实物仿真系统的误差传播理论,计算了仿真姿态角和姿态角速度的误差。分析了仿真姿态角和姿态角速度的误差对仿真结果的影响。结果表明,在仿真系统各种误差中,气动力和气动力矩误差是主要误差,是引起仿真俯仰角差别的重要原因; 姿态角的动态验模方法不适用于制导炸弹仿真模型,而脱靶量的静态验模方法适用于制导炸弹仿真模型。     

炸弹空气阻力加速度的仿真与实现

文中在平方阻力定律、1950年航空炸弹阻力定律的基础上,针对领航轰炸仿真的特点,根据牛顿第二运动定律和几何学等,给出了炸弹在空中运动时空气阻力加速度的仿真算法,重点讨论了速度函数与炸弹速度和空气阻力加速度的关系、阻力系数与马赫数的关系.利用这个仿真算法,对某型轰炸机领航轰炸模拟器进行了软件编程和调试,实际应用表明,该算法的解算精度高、计算的弹着点准确.     

一种基于神经网络的激光制导炸弹目标环境补偿方法

根据激光制导炸弹的工作原理,分析了环境光对四象限光电探测器的影响,得出了存在环境光时输出信号是非线性的.利用神经网络所具有地能够以任意精度逼近非线性函数的能力,采用神经网络共轭梯度法对四象限光电探测器的输出信号进行了非线性修正,实现四象限探测器的输出与实际光点位置之间的映射,在神经网络的输出端得到线性响应.并且通过仿真分析证明了该方法是有效的.结果表明,修正后的四象限探测器能在较大的位置范围内输出高线性度的信号,从而提高激光制导炸弹制导精度和稳定性.     

采用Visual C++开发驾驶仪的自动测试系统

针对自行研制的自动驾驶仪自动测试系统，采用面向对象的编程方法，用Visualc C 设计了基于Windows操作系统下的数据采集处理软件。该软件具有可重用性和可移植性等特点，应用于自动驾驶仪实际生产的测量，结果表明：该软件界面友好、操作简单、数据结果准确，并且运行可靠、稳定。