非线性扬声器系统的直接反馈线性化

对通常静态状态反馈中所使用的控制定律采用了一种新型的直接形式表过法它利于扬声器系统的线性化。与积分去耦形式相比，计算效率更高，需要的扬声器参晚少，而且易于在使用定点格式的信号处理上实现。     

一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.     

机械手的反馈线性化最优控制

介绍了将非线性反馈线性化方法、逆模型方法和最优控制方法相结合，设计出机械手的一种控制方案。仿真结果表明，当被控系统具有较大的建模误差时，所提出的方案仍能保证良好的控制性能。     

真值流动模糊控制算法及其在温控系统中的应用

提出了一类乘积型真值流动模糊控制算法.该算法具有推理直观,计算简单的优点.采用MAX7651、Pt100、MOC3041等器件设计了基于此算法的恒温控制系统.实验结果表明,基于此算法的控制系统性能良好,上升时间约21min,温度超调仅为0.4℃,在期望值附近的波动范围小于±0.3℃.     

Incremental-based Nonlinear Detection Algorithm for MIMO System

A novel incremental nonlinear detection algorithm is presented for Multiple-Input Multiple-Output （MIMO） system. In this algorithm, the received data at multiple receiver antennas are nonlinearly mapped and then summed with weights. The weight coefficients are incrementally computed to avoid direct computation of the inverse of a matrix, which greatly reduce the computational complexity. Simulation and comparison show that the proposed algorithm can obtain better performance of Bit Error Rate （BER） than linear Minimum Mean Square Error （MMSE）.     

MIMO系统中的部分信道状态信息反馈

根据有关多输入对输出（MIMO）系统的相关特征可知,在发射端完全知道信道状态信息（CSI）的情况下,遵循注水定理可以实现最优的发射设计。对于有线通信系统来说,这种情况是完全合理的。但是,在无线通信中,基于完全的信道状态信息的自适应发送仅仅在信道变化足够慢的情况下才有效。现有的关于MIMO的研究,主要集中于信道状态未知的情况下发射端的设计,这种设计并不能获得太令人满意的性能。然而为了减低信道信息反馈带来的信令开销,实时地更新完全信道状态信息对于MIMO系统来说是不太现实的。近来,越来越多的研究更集中于部分信道状态信息,该技术具有极大的应用价值,因为它为上述两种情况提供了一个很好的折衷。     

基于有限反馈的MIMO系统自适应调制

该文利用信道的特征矢量,将MIMO高斯信道转化成混合信道,结合功率分配给出了自适应调制方案,使系统容量在发射功率和服务质量约束下达到最大。发射端所需的波束成形和功率分配等信息利用有限的比特反馈到发射端。仿真结果表明：在小信噪比的情况下,该自适应调制方案对系统容量有明显改善。     

一种改进的非线性MIMO系统鲁棒自适应反推控制

针对一类具有模型不确定性和未知外界干扰的严反馈非线性MIMO系统,提出一种基于RBF神经网络和反推控制的鲁棒控制律设计方法。应用RBF神经网络在线逼近模型的不确定性,引入低通滤波器消除反推设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。同时,在控制律设计中引入一个自适应鲁棒控制项来补偿神经网络逼近误差和未知外界干扰的影响,提高系统的鲁棒性,使整个系统获得更好的跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界;通过适当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且跟踪误差的L∞跟踪性能被保证。数值仿真验证了方法的有效性。     

Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control Algorithm for a Non-Affine Nonlinear System

This paper concerns the design of robust controller for a nonlinear system that can be represented or approximated in a non-affine form. The control algorithm is based on sliding mode control that incorporates a fuzzy tuning technique, and it superposes equivalent control, switching control, and fuzzy control. An equivalent control law is firstly designed based on a nominal system model that was obtained by using curve fitting techniques under MATLAB. Switching control is then added to guarantee that the state reaches the sliding surface in the presence of parameter and disturbance uncertainties. Also, fuzzy tuning schemes, which can be supported by learning techniques derived from neural networks, are employed to improve control performance and to reduce chattering in the sliding mode. To verify the performance of this controller, an experimental platform of a pneumatically actuated top-guided single-seated control valve, which belongs to a classical complex nonlinear system, was constructed. Also, the experimental results show that high performance and attenuated chatter are achieved and thus verify the validity of the proposed control approach to dynamic systems characterized by severe uncertainties.     

Miller Theorem for Weakly Nonlinear Feedback Circuits and Application to CE Amplifier

The paper presents the derivation of Miller formulas for weakly nonlinear feedback networks. The expressions found are simple and compact and constitute a generalization of the well-known linear case.      

Genesio混沌系统的非线性反馈同步及其在保密通信中的应用

本文基于Genesio混沌系统的有界状态变量,提出了一种迭代变换,实现了混沌同步保密通信.并且利用线性稳定性理论,对接收系统设计反馈控制律,使发射系统和接收系统达到混沌同步,保证了信号的精确复现.基于Genesio系统的同步通信系统的计算机仿真,验证了本文的结果.     

多用户MIMO系统中一种基于一位反馈信息的调度算法

针对多用户MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)无线通信系统潜在的多用户分集增益,该文提出了一种基于一位反馈信息的多用户调度算法.理论分析表明,设置合理的门限可以从统计意义上最大化系统平均频谱效率.同时,该文从理论上对最优门限的选择进行了分析.仿真结果表明所提算法可有效利用多用户分集来提高系统的频谱性能.     

基于反馈线性化的无人直升机参数估计与自适应控制

研究了一种无人直升机的自适应反馈线性化控制方法.正常情况下基于反馈线性化的控制必须系统模型已知,而本研究所采用的自适应反馈线性化却不受该条件限制,它采用近似稳定模型来替代被控系统中参数不确定部分,该算法的实现充分结合了反馈线性化技术和自适应控制方法的优点,自适应控制法则会在控制器参数不确定时引导其逐步逼近其期望值,从而使得参与控制计算的参考模型和系统模型相互匹配,最终收敛后的控制器参数可消除系统模型未知参数带来影响.     

基于精确线性化的Nadolschi混沌系统T—S模糊控制

针对一类新的混沌系统--Nadolschi混沌系统,提出一种新的模糊镇定控制方法.该方法首先利用T-S模糊模型对Nadolschi混沌系统进行精确描述,在此T-S模糊模型的基础上,基于并行分布补偿(PDC)技术和精确线性化(EL)理论设计模糊状态反馈控制器来镇定Nadolschi混沌系统,并且利用线性系统理论证明了闭环系统的渐近稳定性.仿真结果表明,设计的控制器能够快速有效地将Nadolschi混沌系统的混沌时间轨迹渐近镇定到其零平衡点,且控制简单可靠.该方法可以进一步推广到其他混沌(超混沌)系统的控制问题中.     

非线性闭环系统的虚拟参考反馈校正控制设计

针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。     

模糊控制在烧结炉温控系统中的应用

为提高烧结质量,满足现代工业生产工艺需求,以先进的自动化控制设备为核心,以基于友好的人机界面为交流窗口,采用智能控制技术来控制烧结炉运行的烧结工艺正逐步显示出其优良的特性与强大便捷的操作功能。阐述了几种烧结炉温控方式,并在此基础上提出和设计了一种基于模糊PID控制的新方法来控制烧结炉炉温。     

有限反馈MIMO系统中用户选择算法

针对有限反馈多输入多输出（MIMO）系统中用户选择问题,提出了一种新的用户选择方法。首先推导出采用迫零波束赋形（ZFBF）预编码时容量损失上限,证明了最小容量损失与最大和容量优化目标的一致性。在此基础上给出了基于最小容量损失的用户选择方法,该方法以信道量化误差为选择依据进行用户筛选。与现有算法相比,降低了算法的复杂度,减少了反馈CQI带来的系统开销。仿真和分析表明,所提方法改善了系统和容量性能。     

一种单片机温度模糊控制系统的实现

将模糊控制理论应用到单片机温度控制系统，根据电饭煲的温度控制规律，介绍了一种模糊电饭煲温度控制系统。系统软件设计采用定时中断的结构，核心为模糊控制器的实现。介绍了温度模糊控制器输入模糊化、模糊决策、输出逆模糊化等过程实现，并进行了实验研究。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性好等优点。     

模糊控制技术在空调控制系统中的应用

部分工业空调系统具有非线性、大惯性等特征,采用常规的PID调节模式一般难以保证高精度和及时控制。文中采用模糊控制技术,用单片机进行硬件设计,并通过软件编程实现控制算法。在实际空调控制系统中的应用表明,设计的模糊控制器取得了较好的控制效果。     

一种多用户VBLAST MIMO系统快速非线性检测算法

提出了一种针对多用户CDMA VBLAST MIMO系统结构的快速非线性检测算法,该算法首先通过核方法将接收端多个天线收到的信号进行非线性映射,得到新的数据空间,然后对其进行加权求和得到输出信号,最后形成系统判决输出。为了避免直接矩阵求逆运算,权系数的求解采用递增方式进行,这将显著减小算法计算量和复杂性。仿真结果表明:提出的算法在误码率方面能够取得明显优于常规线性MMSE算法的性能,算法的有效性得到验证。