基于ORB自然特征的AR实时系统实现

针对当前基于自然特征的增强现实效率低,提出一种新的基于ORB自然特征的实时注册方法。提取视频帧与基准图像中的ORB特征点,使用汉明距离匹配,利用RANSAC算法筛选得到最佳匹配点对,确定摄像机的位姿。将三维虚拟物体叠加到真实场景中,达到虚实结合的效果。实验表明,在不同尺度角度、一定环境光变化、复杂背景和基准图像部分遮挡的情况下,该AR系统都具有良好的性能,跟踪定位准确度高,速度基本达到实时要求。     

基于改进SIFT特征的水下图像拼接技术研究

针对水下图像存在颜色失真、对比度较低等问题,而传统的图像拼接算法直接用于水下图像拼接是不奏效的,文中选用暗通道先验去雾算法来对水下图像进行增强,再运用白平衡算法来校正水下图像的颜色,并用主观评价和客观评价来判断预处理的好坏。然后,选取尺度不变特征变换(SIFT)算法来进行特征点的提取。由于水下图像纹理信息较丰富,因此在进行特征点描述时添加图像的纹理信息,使其能够进行更精确的特征点描述。实验结果表明,改进后的算法能够降低误匹配率,改善水下图像拼接效果。     

基于SIFT特征的图像匹配算法实现

针对SIFT算法的工程实现问题,详细分析了该算法原理和执行过程.在对SIFT算法原理进行分析时,充分结合Rob Hess的SIFT源代码,并将SIFT算法应用到实际图像的特征提取和匹配中.实验结果表明,SIFT算法提取的特征点对图像缩放、视点变化等具有很好的适应性和准确性,可以应用到图像识别及图像重建等领域.     

基于SIFT算法的多变背景目标识别

针对多变背景下目标识别的复杂性和多样性,利用尺度不变特征变换提取特征点,采用近邻法进行特征匹配,通过调整阈值,提高特征匹配的准确率。通过实验验证,在一定的阈值范围内进行特征匹配,近邻法能够有效保证正确的匹配数量,提高目标识别的稳定性与可靠性,并在多变背景下精确识别目标,具有较好的鲁棒性。基于此,展开具体论述。     

基于SIFT算法的无人机影像快速匹配

为使尺度不变特征转换算法更适合无人机影像的匹配,对该算法及其匹配策略进行探讨。对不同尺度下的影像匹配情况进行分析比较,发现减少尺度的影像匹配可缩短计算时间,但结果精度并没有降低。提出粗匹配加分块匹配的影像匹配策略,通过实验证明该策略较整体匹配能提高正确匹配点对的获取效率。     

SIFT特征匹配算法研究

提取灰度图像的SIFT特征并将其应用于图像检索是目前国内外研究的热点。用距离函数对图像的特征向量进行相似性度量,从而实现SIFT特征向量的匹配。通过实验很好地证明当图像本身的变化（例如大小或者旋转）对于图像的匹配的几乎没有影响。     

基于Ncut的SIFT特征匹配算法

经典尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在实时性差、纹理相似区域易发生误匹配的问题。为此,提出一种基于归一化分割(Ncut)的SIFT特征匹配算法。针对相同背景的运动视频,将归一化分割算法的图论聚类思想融入SIFT特征匹配中,根据运动趋势相似度对特征点进行Ncut运动聚类,再逐类分别匹配,通过缩小各特征点匹配过程中的搜索范围,减少匹配时间及不同特征类之间的误匹配。实验结果表明,该算法能提高匹配效率,对纹理相似区域的误匹配现象有较好的抑制作用,实现了相邻图像帧的特征稳定匹配。     

基于SIFT和Hough变换的人脸识别

针对光照、表情、遮挡、几何变化等情况下的人脸识别问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)和增强Hough变换的人脸识别方法。利用SIFT的位置、尺度、方向和描述符4个信息,通过增强Hough变换消除错配,将候选匹配点和离散点距离进行加权累计获得高辨别力的匹配分。在AR人脸数据库上的测试结果表明,在只选取每人1幅图像作为模板的情况下,能够获得近99.6%的识别率。     

基于SIFT特征匹配的车牌识别方法

针对智能交通系统中基于视觉的车牌识别中存在的依赖于光学字符识别以及在复杂环境下准确率低的问题,提出了基于SIFT特征匹配的车牌识别方法。通过基于插值的超分辨率图像重建方法对车牌图像进行预处理,基于轮廓特征对车牌进行定位,通过SIFT特征匹配的方式,利用模板库中的车牌字符模板对车牌进行定位验证以及字符识别。实验结果表明该方法能有效提高车牌识别的效率。     

结合角点特征与SIFT特征的加速图像匹配

利用关键点寻找不同图像之间的一致性是很多图像处理和计算机视觉应用中的一个关键步骤。由于图像中巨量的关键点,因此特征的快速匹配成为了一个瓶颈。文中提出了一种对特征点进行分类比较的方法来加速特征匹配。首先可将SIFY特征分为两类,极大值SIIrF特征和极小值SIFT特征;其次是将SIFT特征和传统角点特征相结合提取特征点并按照角点特征进行分类。实验表明,这种方法在保持原有鲁棒性和精度的情况下,可以较大提高特征匹配速度。     

手机增强现实室内向导的研究与实现

基于手机的移动增强现实技术摆脱了体积庞大的PC机、头盔显示器等设备的限制,使增强现实的应用范围更加广泛。使用二维码对建筑物内部进行标记,并在Android平台上设计实现一个标记识别后将信息实时叠加在当前摄像头捕获界面的向导系统。通过教学楼的实时向导的测试结果表明,该系统不仅具有较强的可用性和实用性,还具有广泛的应用前景。     

全景视频增强现实系统设计与研究

提出一种全景视频增强现实系统的建设方案。将全景视频采集装置放置在真实世界中采集视频,然后通过计算机处理生成全景视频并显示出来,使观光者通过佩戴显示设备,在其他地方观看向全景视频中添加了虚拟信息的场景。解决了系统中全景视频拼接中算法复杂度高且拼接后的视频存在拼接裂缝和"GHOST"现象,以及三维注册易受环境与目标跟踪检测算法耗时严重影响的技术难点。通过对ARToolKit二次开发,将3DMax生成的虚拟信息叠加到Ladybug拍摄后拼接的兰州市金城关全景视频中进行仿真实验。仿真结果表明,全景视频拼接方法在实时性方面表现优异,有效地抑制了拼接裂缝和"GHOST"现象,增强现实三维注册方法对于全景视频的局部增强效果表现优异。     

增强现实技术在虚拟演播室系统中的应用

虚拟演播室是虚拟现实技术和视频合成技术相结合的产物,其场景是计算机生成的三维场景,由于人们对虚拟场景和复杂度的无限要求,使得场景的实时显示十分困难,使用基于图像的绘制技术构造虚拟空间能够较好地解决这个问题。在虚拟演播室中,演员需要与三维运动虚拟物体进行交互,运用增强现实技术,可以将三维虚拟物体与基于图象绘制的虚拟场景融合在一起。     

基于认知负荷理论的移动增强现实系统设计与应用

针对在移动增强现实系统中如何有效显示增强信息的问题,以提高用户书籍选购效率为应用背景,设计并实现一套移动增强现实系统。基于认知负荷理论对增强现实场景中叠加显示的多媒体信息的数量与类型进行了筛选,并根据书籍具体内容选择高相关性的多媒体信息。使用Unity 3D与Vuforia实现了移动增强现实系统的开发。实验结果与用户满意度调查验证了系统的有效性。     

一种基于特征点提取与随机树的增强现实系统

在增强现实领域,实时性是一个重要的问题.利用传统的方法训练与识别往往需要大量的时间.提出并实现了一种基于图像特征点快速提取与随机树分类的增强现实系统.在对一幅或很少的几幅包含标志物的原始图像进行训练之后,该系统能快速高效地识别摄像头新采集到的图像中的标志物,并计算标志物的空间位置坐标,有效地将真实场景与虚拟物体进行合成.该系统大大减少了识别与合成所花的时间,并在较大的视角和尺度变化下仍体现出良好的效果.     

CIMS信息集成的最佳选择—产品数据管理

本文首先阐述了当前ＣＩＭＳ信息集成中采用的最新技术－产品数据管理（ＰＤＭ），然后介绍了为工程、设计和制造提供产品信息集成环境的ＩＭＡＮ系统。     

增强现实系统中电磁跟踪器注册精度校正研究

针对电磁跟踪器磁场空间数据之间的复杂的模糊关系,提出基于T-S模糊系统的BP神经网络和最小二乘支持向量机相融合的方法对电磁跟踪器的注册精度进行校正。方法首先采用K-means对空间数据进行聚类分析,随后在局部上采用T-S模糊系统进行预处理,再从全局上利用BP神经网络进行训练,根据最终校正精度动态调整BP神经网络的训练目标,初步校正后再采用最小二乘支持向量机进行求解。实验结果表明,该方法适用于非线性空间数据校正,能有效提高电磁跟踪器的注册精度,有助于提高增强现实系统的交互精度。     

基于混合注册方式的海洋环境增强现实系统

针对单一传感器无法解决海洋环境增强现实系统中跟踪注册的问题,提出融合智能手机AGPS、电子罗盘和加速度传感器测定视线方向的多传感器注册与基于海天线特征标识的视觉跟踪注册的混合注册方法,并通过扩展卡尔曼滤波器实现多传感器有效融合以提高三维注册精度。以真实海洋环境及海洋数值预报为例,提出适应海洋动态环境的增强现实框架,利用Vuforia AR实现了原型系统,并对混合注册方法进行了验证。结果表明,该技术框架及注册方法有较强的可用性和实用性,在海洋动态环境的增强现实中具有广泛应用前景。     

轻量级目录访问协议研究与系统实现

Ｘ．５００目录服务是网络中重要的应用服务，但Ｘ．５００目录访问协议求整个ＯＳＩ协议集的支持 ，开销过大。     

基于电子标签铁路行包管理系统的研究与实现

借鉴国内外行包管理系统研究成果,针对目前铁路行包管理系统所采用的信息采集方式效率低和易出错等问题,提出一个较完整的基于RFID技术的铁路行包信息管理系统的技术解决方案。重点阐述该系统的组成结构、功能部署和工作原理,描述和实现高频RFID采集器的硬件电路设计和行包信息管理软件的设计。基于该研究,设计和实现的系统能够提高铁路行包管理的效率和安全性。