埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统

结合采用埋弧焊进行容器类焊接结构制造过程中的工艺特点及工况,设计了一种将微型半导体激光发生器、微型摄像机及具有滤光功能的光学系统三者集成一体的焊缝视觉传感器。该传感器结构简洁、紧凑、使用方便灵活,图像采集与处理系统具有处理速度高（１００ｍｓ）、实时性强,界面显示直观、简洁、工艺可示性等特点。     

埋弧焊焊缝中的磷致裂纹

0　前　　言哈尔滨锅炉厂有限责任公司的钢结构扩散厂家———二十冶钢结构制造总厂在 16Ｍｎ大板粱对接及角接埋弧自动焊焊缝上发现了很多裂纹 ,裂纹沿焊缝中心呈纵向分布 ,开裂长度从十几毫米到几十毫米。经多方面的调查和分析 ,首先确认了焊接工艺是正确的。对产生裂纹的焊缝进行化学分析 ,发现熔敷金属含磷量偏高 ,接着对母材、焊丝、焊剂进行化学分析 ,发现母材、焊丝化学成份符合标准要求 ,而有一批号的焊剂含磷量高达 0 .4 18%。分析认为焊剂中过高的含磷量导致焊缝产生了裂纹。1　大板梁焊接所用的原材料大板梁所用母材、焊丝、焊剂…     

埋弧焊焊缝跟踪控制系统及发展状况

高技术工业生产对厚板焊接的质量越来越高,使埋弧焊具有日益广阔的应用前景,而埋弧焊的焊缝跟踪技术则是进一步提高焊接生产主和焊缝质量的关键。根据所用传感器的不同综述了各种埋弧焊缝跟踪控制系统的原理和特点及各重要部分,分析了其现状并提出了未来发展方向。     

基于CCD的埋弧焊焊缝跟踪系统数字图像处理方法

提取焊缝信息、确定焊缝中心是实时焊缝跟踪系统要解决的首要问题,本文介绍了以CCD视觉传感器和V系列图像采集卡为核心的焊缝检测跟踪系统,基于该系统并根据焊接现场务件采集的图像信息,结合Sobel边缘检测算子及二值图像连通域像素标记算法对焊缝图像进行处理,该算法可以满足埋弧焊焊接生产现场实时处理图像要求,且对光源无严格要求.     

椭圆形焊缝全自动埋弧焊装置的设计

本文主要介绍了各种罐体椭圆形焊缝全自动埋弧焊装置的组成、结构特点和工作原理以及设计中主要解决的几个问题。     

电弧传感式埋弧焊焊缝跟踪系统的信号处理

针对电弧传感式埋弧焊焊缝自动跟踪过程中输出焊接电流波形中夹杂的干扰谐波和噪声，在硬件电路方面设计了一有源二阶带通滤波器进行滤波，并结合AD采样中的最大数平均值替代法对电流信号进行加工处理，较好地保证了跟踪的实现，提高了跟踪精度。     

利用脉冲技术改善埋弧焊的焊缝成形质量

简述了脉冲埋弧焊的工作原理和焊速提高时改善焊缝成形的机理。介绍了脉冲埋弧焊在锅炉膜式水冷壁焊接生产中的具体应用情况;结合脉冲技术在埋弧自动横焊中的试验情况分析了脉冲埋弧焊在储罐横焊施工中的应用前景。     

埋弧焊自动跟踪在生产中的应用

本文通过靠模法解决了埋弧焊环缝自动跟踪问题，实现了环缝焊接自动化，焊缝一次合格率达到９８．９％。     

埋弧焊短焊缝引弧工艺改进

传统的埋弧焊工艺要求施焊前在焊件的端部装焊引弧板.引弧板的厚度一般与焊件相近,长度约200mm,其与焊件的装配要求间隙很小,装配工艺繁琐,焊后又必须割掉,这样就限制了自动埋弧焊方法在短焊缝上的应用.针对这种情况,我们在厚板对接接头的端部附加石墨板及过渡板,在过渡板上引弧.经试验焊缝质量满足要求,经济效益显著,已在我厂产品生中得到应用.     

新型控制技术在自动埋弧焊中的应用

介绍了由ISP—PLD构成的自动埋弧焊机数字控制系统;对小车行走控制电路、送丝控制电路、以及焊接过程控制程序等的设计作出了较详细的分析。该焊机具有良好的稳定性、可靠性和适应性,操作简单、方便。     

组态技术在双丝埋弧焊中的应用

利用组态技术,将现有的2套单丝埋弧焊焊接设备组建成双丝埋弧自动焊接系统,用于替代昂贵的进口成套设备.这种新系统对企业提高产品质量和生产效率、降低生产成本、充分发挥现有设备的潜力、增强企业的核心竞争力、实现先进制造技术具有重要意义.试验结果表明:用这种方法组建的双丝埋弧焊接系统平台,具有性能稳定、编程容易、参数选择灵活、...     

振动埋弧焊工艺

振动埋弧焊工艺是一种在焊接过程中通过给焊件施加振动来改善焊接性能的新工艺.介绍了在西气东输阀门焊接中运用振动埋弧焊进行厚板焊接的试验,就残余应力、焊接变形、金相三个方面对常规埋弧焊和振动埋弧焊工艺进行比较,对振动埋弧焊工艺进行初步探讨.试验结果表明,振动埋弧焊工艺能有效地降低焊接残余应力和变形,并细化晶粒.     

16Mnq直缝焊管双丝埋弧焊的工艺研究

介绍了１６Ｍｎｑ直缝焊管双丝埋弧焊的焊接工艺特点及操作要求,对板厚２０ｍｍ的１６Ｍｎｑ钢进行了工艺评定,确定了合理的焊接工敢参数,生产出了焊接质量稳定、性能可靠的直缝埋弧焊管。     

PLC在龙门埋弧焊中的应用

龙门埋弧焊机在机械制造行业应用广泛,由分立元件组成的控制系统存在故障率高的缺陷.介绍了一种PLC控制的龙门埋孤焊设备,对该设备的结构组成、控制系统的设计原理、龙门架行走驱动电路、送丝电路、励磁切换电路、PLC的硬件系统设计,以及焊接过程的软件控制作了详细分析.该龙门埋孤焊设备具有稳定性好,故障率低等优点,是替代分立元件控制的埋弧焊的理想设备.     

窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法

针对窄间隙埋弧焊焊缝横向和高低跟踪中存在的问题,设计一种基于电感原理的新型电磁传感器,通过初级线圈磁场控制电弧摆动扫描焊接坡口,采集电流信号经过单片机处理后获得焊枪的左右偏差,控制左右调节滑块的水平运动,能够较好地解决窄间隙焊缝焊接时侧壁不易熔合的问题;通过次级线圈感应电动势的变化反映焊炬的高低位置信息,实时识别焊枪相对焊缝的高低偏差,根据焊枪高低位置变化情况,进行PID算法设计,使系统能够快速平稳实现左右和高低双向跟踪. 结果表明,该传感器结构简单,灵敏度高,抗干扰能力强,为厚板窄间隙埋弧焊的跟踪提供了一种新的解决方案.     

PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用

针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法.介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及I/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图.试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5 mm,高度跟踪精度达到1 mm,完全满足焊接质量的要求.     

UOE成形工艺在大直缝焊接钢管生产中的应用

介绍了大直缝焊接钢管UOE成形工艺的特点,以规格为Ф711mm×15.9mm×12200mm直缝焊接钢管的试制生产为例,考察了试制样品的成形精度。各项测试结果表明,所拟定的UOE成形工艺技术路线合理,可进行该规格产品的批量生产。     

螺旋管埋弧精焊工艺研究

试验研究了X80管线钢埋弧精焊工艺。通过对不同内外焊参数下多丝埋弧焊焊缝成形的研究,得到一组合理的焊丝搭配方案;利用焊缝和热影响区的金相组织照片分析了焊后接头的组织组成;通过试样的拉伸、弯曲、夏比冲击试验和接头硬度试验,对接头的力学性能进行了相应的分析和研究。     

高性能线阵CCD埋弧焊自动跟踪系统的研究

通过对传感器在光源性质、光路结构和光路原理诸方面的研究改进,使所研制的线阵CCD视觉传感器在自动跟踪过程中能适应亮暗变化的钢板表面,从而大大提高了该系统的抗干扰能力。采用嵌入式微机控制系统,实现了埋弧焊的自动跟踪。,