逐点比较法插补轨迹php仿真实现

为了更好地认识插补原理,本文阐明了使用php语言实现四象限直线、顺圆和逆圆逐点比较插补算法仿真.     

NURBS曲线插补算法的研究

根据非均匀有理B样条曲线（NURBS）的定义,提出了一种NURBS曲线插补格式和方法.并通过对3次NURBS曲线插补在matlab6.5上运行仿真实验.实验表明,此种插补方法能够加工出符合要求的NURBS曲线.     

基于VB的数控插补原理仿真研究

文中以数据采样插补方法为例,研究其算法,并利用VB编程实现不同象限直线、圆弧插补过程的动态仿真,模拟直线、圆弧插补过程,从而有助于增强对数控插补原理的理解和认识。     

CTS实验六自由度机械手快速跟踪插补控制方法研究

本文详细分析了风洞捕获轨迹实验六自由度机械手的工作原理、结构,并根据该机械手的特点,建立了其杆件的D-H坐标变换矩阵,求出了该机械手的运动学逆解。然后根据轨迹捕获实验的要求,基于机械手的逆解设计了满足风洞捕获轨迹实验要求的直线和空间圆弧插补算法,并通过实验验证了该控制算法的正确性,最后介绍了控制系统的硬件结构。     

基于VC++的数控DDA圆弧插补轨迹仿真

本文在分析DDA圆弧插补基本原理及其插补算法的基础上,介绍了采用VC++编程实现DDA圆弧插补轨迹仿真的方法与步骤,给出了VC++插补流程和部分程序代码,实现了插补轨迹的可视化,为学习和研究数控插补原理提供了帮助。     

跨任意象限直线和圆弧插补原理研究与轨迹仿真

通过研究数控机床逐点比较插补法原理,分析了四个象限中直线和圆弧插补时的偏差计算公式和进给脉冲方向的特点。利用直线斜率绝对值相等原则,总结出了跨任意象限直线插补计算原理;利用动点到圆心的距离与圆弧半径的关系,总结出了适用于跨任意象限圆弧的插补计算原理,并给出了任意圆弧与坐标轴交点个数与分段的计算方法;最后依据上述原理和方法,利用VB编写程序分别模拟了跨任意象限直线和圆弧插补的运动轨迹,并输出插补每步的计算结果,有助于更直观的理解逐点比较插补法原理。     

齿轮抓取机械手运动学建模与仿真

齿轮精整是利用数控精整冲床去除齿轮上毛刺以提高齿轮精度的一道工序,该工序需要将齿轮放置在冲床工作台的指定位置,且具有较高的定位精度。为了实现生产的自动化,提高生产效率,减少因人工疲劳所导致的危险事故,设计了一种齿轮抓取机械手来代替人工完成齿轮的放置并保证定位精度。分析了机械手各个运动构件与末端执行器在空间的位置关系,利用D-H法建立了机械手的坐标系,并在连杆坐标系简图的基础上,利用齐次坐标变换对机械手进行运动学建模。为机械手的运动规划和控制奠定基础。     

数控车削三维仿真插补算法

分析了数控加工插补的原理,设计了数控车削三维仿真系统;根据直线插补的原理,在仿真系统的直线插补中引入直线夹角的正切值,构造了直线插补算法;引入增量角驱动圆弧插补,圆弧起始角、终止角作为作为插补边界条件,构造了圆弧插补算法;利用C++语言,在visualC++平台中,借助OpenGL图形库实现了插补算法,经实例验证,插补...     

基于Visual Basic的数控插补仿真教学系统

针对数控技术教学中实验设备和实验课时的局限性,为了便于学生对数控插补原理更好地理解和满足教学的需要,设计开发了基于Visual Basic的数控插补仿真系统,依据逐点比较法和数字积分法,可以实现对直线和圆弧的插补计算和插补轨迹仿真动态显示,该系统已经在教学中得到了较好的应用。     

结合Visual Basic实现数控插补仿真教学的研究

针对目前数控技术教学中实验设备昂贵,插补算法理论教学粗象枯燥的的具体情况,讨论了如何用VB技术实现数控插补仿真教学。分析了全象限逐点比较法直线插补的算法,给出了插补流程图,并提供了部分VB程序代码,并给出了仿真实例。本方法通过交互、可视化的形象手段,提高了授课的质量和效率,具有低成本和易操作性优点。     

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。     

新型空间曲面打标机械架构及插补技术研究

根据气瓶和管道曲面打标的要求,建立空间曲面打标数学模型,设计多轴联动曲面打标机械架构,应用插补算法精确定位打标点,保证标记清晰。生产的气动打标机可应用于多种空间曲面的标记打印。     

物料装卸工业机械手CAD系统

介绍基于VB工具开发并运行的物料装卸工业机械手计算机辅助设计（CAD）系统。     

装配线机械手电气混合控制

该文介绍了装配线机械手结构、动作要求和顺序逻辑，在此基础上设计了气压传动系统原理和相应电控系统原理，编写了控制程序，并在日本某公司培训试验台上进行了模拟试验。     

手持式红花采摘机械的设计与研究

人们在日常生活和生产过程中,广泛使用各种各样的机器,以便代替或减轻体力劳动,提高工作效率,本文主要研究的对象为红花采摘机械,分析了其研究现状,并介绍了一种手持式红花丝采摘机械的结构、原理。     

利用有限元数值计算方法模拟板的振动

利用有限元数值分析的方法对振动过程进行仿真研究。获得振动过程中结构的内力、位移等数据。分析过程完全在计算机中完成 ,避免了复杂的实验工作 ,也可以避免仪器的系统误差与操作不当造成的失真。数值计算方法研究振动过程具有分析过程简单 ,控制与操作方便 ,分析结果详细、形象的优点。     

基于欠驱动机构的机械手爪的研究

基于欠驱动的概念,通过对欠驱动手指设计原理、运动位置及机构分析,解决了其中关键问题,从而阐述了一种新的欠驱动手指设计理念。     

机械手功能实现及其控制方式设计

机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。本文设计的机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,首先介绍了机械手的应用与组成,之后对机械手各部分功能与控制进行设计分析。     

离心铸造MC尼龙管道脱模装置机械手的设计

对离心铸造MC尼龙管道在生产过程中的工艺原理进行研究,设计了一套自动脱模装置,主要针对自动脱模机械手的功能和结构进行了设计,并对其脱模过程中的脱模力进行了理论分析和计算。同时,利用有限元分析技术,对MC尼龙管道在机械手夹持下脱模时产生的应力、应变进行了分析,其结果表明,机械手对管道施加的脱模力不会引起管道的变形,从而验证了该装置机械手设计方案的可行性,而且该套脱模装置可以适用于不同管径的管道,同时还可以实现自动化。     

智能排爆机器人机械手部设计及其优化

利用排爆机器人技术结合现代设计方法,并根据结构特点,以质量最轻最优为目标,以几何尺寸、蜗轮齿面疲劳强度、蜗杆特性系数、模数、齿数、等为约束条件,对排爆机器人的机械手部进行了结构优化,使得机械手部结构好、质量轻、运动灵活.