PWS-100型电液伺服动静万能试验机仿真分析

建立了PWS-100型电液伺服动静万能试验机系统的传递函数模型,对系统进行仿真分析,通过画出系统的开环Bode图、闭环Bode图及系统的阶跃响应曲线,分析了系统的频率特性、稳定性及系统性能的影响因素。分析结论符合工程实际,对试验机的设计和使用有一定的指导意义。     

基于LabVIEW疲劳试验机模糊PID控制系统研究

针对疲劳试验机传统PID控制算法容易超调的问题,设计了模糊PID控制算法的交流伺服疲劳试验机控制系统。该系统由交流伺服电缸提供动力,以引伸计测得的位移量作为控制系统的反馈,经模糊PID控制算法将计算出的相对位移量传送至运动控制卡,实时调整伺服电缸的输出位移量,达到闭环控制的目的。试验表明,在疲劳试验机中,采用模糊PID算法的控制系统相比传统PID能够有效降低系统的超调量,且动态响应速度提升了16%,控制精度也相应有所提升。     

用于钎杆研发、检测的高频疲劳试验机

介绍了我公司新增的H22中空钢、钎杆专用高频疲劳试验机,它可以模拟H22中空钢、钎杆的各种拉一压应力疲劳和腐蚀应力疲劳,为中空钢、钎杆的研发、检验、检测提供有力的手段。     

MQ型落球疲劳试验机使用若干问题的探讨

介绍了MQ型标准落球疲劳试验机,并对试验机使用中常见问题进行了分析与解答.同时根据标准试验机设计了一种新型5 m落程的落球疲劳试验机,新型试验机在使用中取得了预期效果,但试验得到的数据没有相关标准可参照.因此,提出了应尽快研究出台相关标准等对试验机设计的建议.     

基于MATLAB的试验机控制系统动态分析与设计

利用MATLAB仿真工具箱对材料试验机电液控制系统进行了动态分析与设计 ,取得了满意的设计效果     

带式输送机电液伺服张紧装置张紧力控制研究

针对带式输送机张紧装置电液力伺服系统的非线性、时变性,提出基于前馈控制和加速度反馈控制组成的FF-I-PDD~2闭环张紧力控制策略。利用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真验证,并将控制方法应用在张紧装置伺服系统中进行试验,结果表明:伺服系统获得较高的跟随精度和稳定性,证明了FF-I-PDD~2控制方法的有效性。     

基于PLC的大型构件压力试验机电液伺服力控制系统设计

介绍了大型构件压力试验机电液伺服力控制系统工作原理,研制了以S7-200 PLC为核心的力伺服控制系统。对控制系统的硬件、软件设计和控制方式等作了详细介绍,实现了对试验机加载力伺服控制。     

摩擦磨损试验机用电液比例加载系统的性能分析设计

研制了一套采用电液比例溢流阀的液压加载系统,对试验机进行试验载荷加载。通过对电液比例系统输入不同的控制信号,模拟不同的试验工况。给出了系统的数学模型,并分析其闭环反馈控制系统的实现形式。     

交流伺服系统控制策略研究

交流伺服系统主要针对的是生产当中随时需要调整状态的电气设备,因此其实现伺服控制的策略往往都需要体现出稳定、准确、快速的特征。在生产中采用的控制原理也都基于对电气设备基本性能的控制。文章对伺服系统的控制策略原理、系统组成进行了阐述,并对几种控制思路进行了分析。     

用低周疲劳加载实现中等应变速率下岩石动态破坏的新方法

采用低周疲劳加载方法在Instron电液伺服控制材料试验机上实现了岩石中等应变速率下的动态加载破坏试验。为研究岩石在中等应变速率下的动态加载或动静组合加载的破坏特性及本构关系提供了一种可行的试验方法。试验结果表明：随着加荷频率的增加，岩石试件的平均应变速率也增加，当加荷频率大于0．5Hz时，平均应变速率就可以稳定地达到10^-2s^-1；在保持加荷频率不变的情况下，在岩石材料的弹性变形范围内改变预静载的大小，对岩石试件的平均应变率的影响不大，可以近似地认为加荷频率相同，应变速率也相同。     

盾构电液控制系统关键技术分析

介绍了盾构电液控制系统国内外发展现状,对盾构电液控制系统急需的关键技术——推进液压系统中推进力和推进位移复合控制技术、螺旋输送机液压系统中土压力平衡控制技术以及刀盘主驱动液压系统中变转速泵控马达电液控制技术及节能技术作了详细介绍,其相关研究成果可为我国盾构技术实现跨越式发展奠定坚实的基础。     

数控车床交流伺服系统及应用

数控机床的伺服系统是数控机床的重要组成部分,数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标。对数控车床的伺服系统及工作性能进行了分析,并对CK160数控车床全数字交流伺服系统进行了研究。     

凿岩机器人钻臂定位系统PCM液压伺服控制研究

介绍了在凿岩机器人钻臂定位液压控制系统中采用PCM伺服控制而进行的可行性研究、相应的控制系统的设计以及计算机仿真和实验。实验结果显示,该系统重复精度<0.1mm,能满足凿岩机器人的钻臂定位精度和深孔凿岩工艺要求。     

数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计

根据指标要求和工作需要选择了数控机床工作台位置伺服系统的相关组成元件,建立了系统数学模型,并对其进行了分析和控制器设计。最后对系统稳态和动态性能进行了综合分析,并用MATLAB进行了仿真。仿真结果表明校正后的系统完全满足设计要求,具有响应速度快、超调量小、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点。     

数控X-Y平台伺服控制系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,针对数控X-Y平台伺服控制系统的位置速度双闭环系统提出了一种双内模控制结构,并进行了伺服控制系统的控制器设计。所设计的速度控制器为PI结构,具有对控制对象参数变化的鲁棒性能;设计的伺服位置控制器为PID结构,只有一个可调参数,调整方便。仿真实验验证了内模控制方法设计的系统性能优于工程设计方法设计的性能。     

基于学习策略的磨床工作台位移控制方法

提出利用学习控制策略和变速度、变加速度位移指令生成方法控制磨床工作台位移,可使工作台实现空载快速运动,切入慢速进给,从而减小了惯性对加工精度的影响。计算机仿真结果表明,对于批量磨削加工相同轴类零件的磨床,该方法具有较高的控制精度。     

老式机床改造中交流伺服装置作用探讨

针对目前国内工业中许多老式机床亟待进行改造的现状,通过事例论述了在机床刀架定位控制、刀架随动控制和刀架与车床卡盘同步进给控制等方面交流伺服装置的作用,并给出了实际运行结果。     

TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机研制与应用

为了研究巷道围岩在不同支护约束条件下的强度,以及冲击地压发生时围岩的力学特征,须通过试验方法得到岩石三轴压力-应变峰后曲线,电液伺服控制三轴压力机为可实现全曲线绘制最先进的设备系统。新研制的TAW-3000电液伺服岩石三轴试验机采用国内外先进的试验机控制技术,并在结构和功能上加以改进,设计了刚度大于5 GN/m门式整体框架、自平衡压力室、EDC全数字伺服测控器、机液并用机构孔隙水系统、试件高温系统,具备声发射等设备的扩展接口,可提供轴向力3 000 kN、围压100 MPa和渗透水压60 MPa的技术指标,通过岩石和煤的单轴压缩、三轴压缩与卸载等试验验证,该机功能先进、性能良好。