1.72 m3地下铲运机的改进

鲁中冶金矿业集团公司针对自行制造的1.72 m3 地下铲运机存在的问题,提出了对其传动系统、液压系统、卷缆装置等进行改造,并取得了良好的效果.     

大中型地下铲运机研制

对国家“九五”重点科技攻关课题“大中型地下铲运机的研制”的攻关任务，研制情况，工业试验和使用情况等进行了系统的论述，并重点介绍了该课题的两项主要产品CY－6型和CY3．5G型铲运机的关键技术和结构特点。最后对成果推广应用前景及21世纪铲运机主攻方向进行了论述。     

HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统设计

介绍了HCY-1小型地下铲运机静液压行走系统的设计,讨论了马达、液压泵、原动机三者之间的匹配和系统的热平衡,并对系统各项参数进行了详细的计算。在现场试验中,静液压行走系统的各项指标均能达到机械行业标准JB/T 5500—2004《地下铲运机》的要求,设备现已正式投入生产。     

地下铲运机系列化产品的研制与推广应用

对最近获首批国家科技成果推广奖的地下铲运机系列化产品的结构特点、分类、技术创新、推广应用情况进行了系统地论述。     

新型铲运机传动系统特点及分析

以ST-3.5铲运机为例,从结构原理等方面对传动系统的种种特点进行了剖析,从中可以了解和认识国外井下矿山设备的发展水平和发展状况。     

井下内燃铲运机低污染动力研制

在井下内燃铲运机中，无论是国产还是进口铲运机绝大多数采用德国道依茨(Deutz)、美国卡特皮勒(Caterpillar)及底特律(Detroit)三家公司的低污染柴油机作配套动力，其用量约占总用量的70％以上。     

国内外地下铲运机的技术发展水平和趋势展望

地下铲运机一词系参考英文“LHD unit”(Load-haul-dump unit)，即装—运—卸设备演绎而来。但与地面或露天矿使用的“铲运机”是截然不同的两种设备。地下铲运机是以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机、液压或液力一机械传动、铰接式车架、轮胎     

地下矿用铲运机的柴油机排气净化措施

为改善地下矿用设备在巷道中的环境状况 ,多年来我们开展了在波兰LK - 1型铲运机中 ,用国产的X61 1 0型柴油机替代原机SW - 40 0型柴油机以降低其排气污染。本文以此为例探讨有效降低地下矿用铲运机的柴油机排气污染的措施     

DCY—30型电动铲运机的研制

DCY-30型电动铲运机是《缓倾斜薄矿体石膏矿床采矿方法及配套设备》科研项目的单项成果之一，是集铲、装、运、推多种功能于一身的履带式新型出矿设备，是中、小型矿山地下采场运搬作业机械化的理想装备。本文主要阐述了该设备的结构特点及适用范围。     

我国最大的地下铲运机——CY928D型铲运机

在简要介绍地下铲运机在我国矿山使用的基础上，较系统地论述了我国最大的地下铲运机－ＣＹ９２８Ｄ型铲运机的国产化情况，主要技术参数，用途与特点，工作原理与结构组成。     

国外井下铲运机的现状与新发展

国外井下铲运机的发展动态表明,主要矿山设备及零部件生产厂家在改进铲运机整机性能,优化零部件设计获得了新的进展,这为我国铲运机的设计,制造和使用提供了可资借鉴的技术文献。     

地下铲运机遥控控制系统的研究

地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台,用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测,控制信号的传输,以及视频监控设备的数据传输。车载计算机控制系统采用分布式控制系统（DCS）,通讯方式为异步通讯。上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令,依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令,传输到下位PLC,由下位PLC执行遥控控制指令,完成对地下铲运机的操作控制。     

地下采矿用柴油机的现状与发展

柴油机是地下无轨采矿设备主要的动力源(地下采矿设备用柴油机简称地下采矿柴油机)，其性能的好坏、使用可靠性的高低不仅直接影响地下无轨采矿设备整机的性能与可靠性、整个矿山的经济效益，而且对人的身心健康影响很大。因此人们十分重视地下采矿柴油机的使用与发展。     

地下装载机道依茨柴油机进气系统的设计

地下装载机是在十分恶劣的环境下工作,周围空气有大量的(40～50mg／m^3)灰尘或矿粒等杂质。如果柴油机气缸中吸入了不清洁的空气,那么其中的硬质砂尘将成为磨料,使气缸、活塞、活塞环等发生早期严重磨损,不仅影响了柴油机的性能,而且也增加润滑油的消耗,从而大大缩短了柴油机的使用寿命与经济性,严重的甚至造成柴油机损坏。     

关于地下柴油铲运机所排废气的净化

柴油铲运机是地下采矿作业中的高效运矿设备。但其发动机所排出的废气含有多种有害成分，会影响井下工人的健康，文章介绍了柴油铲运机所排废气的成分及其危害。阐述了此类废气的净化方法，认为，保证铲运机良好工况的情况下，若采用氧化催化法，喷水洗涤法，水箱洗涤法，催化-水洗联合法等方法净化废气，能收到良好的效果。     

CY—2型铲运机

介绍了CY－2型铲运机的技术参数、结构特点和适用范围，并与国内外同类型的铲运机进行了比较。     

地下矿用铲运机

简要介绍国外铲运机的发展过程及主要制造公司     

基于改进混合A*算法的地下无人铲运机智能路径规划

矿山无人铲运机自主定位导航是井下采矿装备智能化程度评价的重要指标,其中路径规划是铲运机自主行走的重要组成部分。而目前井下铲运机的规划路径多以巷道中心线为基础或难以执行,本文提出了一种适用于地下矿采场无人铲运机的混合A*算法进行出矿点到卸矿点的全局路径规划。首先分析了井下铲运机的运动模型,确定其路径规划参考点及车辆本身的数学结构关系,简化路径规划问题复杂度;其次针对铲运机作为非完整约束机器人,从栅格地图中当前点到目标点启发式函数构建以及子节点扩展方法两个方面设计了混合A*算法进行全局路径规划方法;最终采用地下矿采场中常见的五种巷道交岔口场景进行了路径规划试验分析,证明了以Dubins曲线、ReedsShepps曲线以及A*算法的启发式函数值中最大值作为该节点启发式函数的值进行混合A*算法搜索更新较为合理,能得到可以行驶的优化路径。为进一步推进井下铲运机无人化提供了理论基础,保证了规划路径的可执行性。     

国外地下装载机的最新发展

根据国外地下装载机的最新信息,简略地介绍它的新变化,新品种、新技术和新发展、为发展我国地下装载机与选用国外新机型提供参考。     

柴油／CWS发动机的双燃料供给系统

当今石油能源日益紧张，发展节能技术和替代燃料技术已十分必要。随着电子控制技术的发展，现代柴油机的供给系统已经得到很大的发展，但是由于经济性的制约，非电控的传统柴油机仍广泛地使用。这种传统柴油机燃料的大量需求严重地困扰着我国的经济发展。作者研制了一种适合于柴油／CWS改装传统柴油机的双燃料供给系统。该系统采用一种独特的型板设计思想，能够实现预先设定的控制。可以根据发动机的工况变化，在整个负荷范围内优化柴油／CWS供给量比例。实验证明将这种柴油机改装成柴油／CWS双燃料发动机是一种可行的解决方案。