卫星制导弹药综合检测系统的设计与实现

设计了一种卫星制导弹药综合检测系统.介绍了该综合检测系统的总体设计思想,系统组成、工作原理和主要技术途径,并对该系统的各组成部分的功能和软件设计流程作了说明.实际应用表明,该系统性能稳定可靠,操作简便,可提高卫星制导弹药综合检测的测试精度和工作效率,具有良好的使用性能和价值.     

基于DSP的无人机双冗余飞控计算机系统设计与实现

该文根据无人机对可靠性的要求,结合工程实践,详细介绍了一种双冗余飞行控制计算机系统的总体设计和具体实现方案。本系统在以TMS320F2812数字信号处理器为核心的成熟飞控计算机基础上,加入一套硬件相同且功能相似的飞控计算机并添加少量硬件及软件模块,以较小成本大大提高飞控计算机的可靠性。文中分别对该系统软硬件的核心部分进行了详细描述,该方法实施简单,易移植和工程化,具有较好的通用性。     

卫星制导炸弹模型参考变结构控制器设计

为减小卫星制导炸弹各通道间的耦合影响,提出了机弹分离后快速单通道滚转控制至滚转稳定再介入俯仰、偏航控制的控制策略,建立了各通道的飞行控制模型.针对炸弹大空域参数时变特点,给出了一种模型参考变结构控制的方法来适应参数大范围的变化,提高了控制精度.对某型号卫星制导炸弹,分别设计了滚转、俯仰、偏航通道的变结构控制律.然后进行了六自由度弹体仿真.仿真结果表明,控制方案能有效地解决卫星制导炸弹通道间的耦合现象,增强了控制系统的适应性与鲁棒性.     

惯性／卫星制导炸弹鲁棒制导律设计

针对"惯性/卫星"制导炸弹特点和技战术要求,设计了一种带落角约束的满足L2增益指标的鲁棒制导律.制导律以控制视线角稳定为目标,选取状态变量简单,不要求炸弹速度可控,避免了求解复杂的Hamilton-Jacobi不等式,求解过程简便,便于工程应用.最后选取两种恶劣投弹环境进行了六自由度仿真,仿真结果表明:制导律对外界干扰和模型不确定性有很强的鲁棒性,并且能够很好地约束弹着角,同时较大地提高了投弹攻击区范围.     

卫星制导炸弹参数空间法控制器设计

针对卫星制导炸弹在飞行过程中存在的参数摄动问题,特别是大空域参数时变,经典控制理论所设计的控制器难以满足要求.为消除干扰,保证系统的稳定性,采用参数空间法设计卫星制导炸弹的飞行控制系统,以适应其参数的大范围的变化,提高了控制精度.对某型号卫星制导炸弹,设计了俯仰通道的参数空间法控制律,给出了卫星制导炸弹控制系统计算机辅助设计的算法.数字仿真结果表明,方法能有效地解决卫星制导炸弹参数摄动带来的控制器设计问题,增强了控制系统的稳定性和鲁棒性.     

新型地球观测系统公用卫星的制导,导航和控制分系统设计

新型地球观测系统（ＥＯＳ）公用卫星是为ＥＯＳ飞行任务（ＰＭ、ＡＭ和Ｃｈｅｍｉｓｔｒｙ飞行任务）的有效载荷公用舱设计的。ＥＯＳ飞行任务从太阳同步（７０５ｋｍ高度）近极地轨道观测地球；三项飞行任务各自携带各不相同的配套仪器，用这些仪器收集有关地球大气、海洋和气候的各种信息。公用卫星必须适应仪器设计（乃至仪器舱）在项目寿命期的可能变化，而不需对卫星本身作重大的设计修改。ＥＯＳ制导、导航和控制（ＧＮ＆Ｃ）     

基于TMS320F28335的小型导航计算机系统设计

设计了一种基于新型浮点DSP--TMS320F28335的小型导航计算机取代以往基于双处理器结构的同类系统,完成6路模拟量和3路数字量实时采集的同时,实现低成本大容量的非易失数据存储,其浮点运算能力满足导航算法需求,双CAN总线接口可接驳多种上位机,通过片内高速数据交换通道还可扩展高性能DSP阵列.跑车试验表明,该设计用更小的体积和功耗实现了低成本导航计算机系统.     

自监控二余度飞控计算机系统设计

提出了一种自监控二余度飞行控制计算机系统结构,并运用马尔科夫模型分析了系统的可靠性和安全性,描述了其结构特点和工作原理.讨论了本系统的余度管理关键技术,设计了在实时嵌入式操作系统VxWorks中,双机之间运用共享内存方式和共享信号量进行数据传输的方法,并且给出了设计流程和操作过程.采用了软硬件相结合的方式实现了系统的同步,这样的设计使得系统结构紧凑,可靠性和安全性得到了很大提高,方案切实可行.     

基于DSP的卫星跟踪控制系统的设计

设计了一种由TMS320LF2407A数字信号处理器组成的卫星跟踪控制系统,该系统采用GPS接收机、信标机和电子罗盘HMR3300获得卫星的状态信息,经过处理自动控制伺服电机驱动接收天线转向并锁定某一卫星,以达到最佳的通信质量。介绍了该系统各个部分的组成原理与设计方法。该系统可以广泛的应用在任何运动载体上(包括汽车、火车、轮船、飞机等)。     

亚轨道飞行器再入段导航制导快速原型设计

为了加快亚轨道飞行器再入段导航制导系统从算法设计到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.借助基于RTX的快速原型开发平台,利用Matlab/Simulink/RTW将导航制导模型自动生成C代码,对自动生成代码做出相应修改以满足系统实时性要求,再编译链接生成可执行DSP代码,加载到DSP(数字信号处理器),实现了亚轨道飞行器再入段导航制导系统的DSP硬件在回路仿真.该系统的实时仿真结果与Simulink数字仿真结果一致,表明快速原型系统设计的正确性.该方法具有开发周期短、实时性能好等优点.     

卫星光通信精确跟踪控制系统的参数化综合优化设计

精确跟踪对准控制系统在卫星光通信中起着至关重要的作用.我国已完成的墨子号量子科学实验卫星,是基于经典随动系统理论设计的跟踪与瞄准系统,并在实践中取得了圆满效果.面向未来更远距离的空间通信应用,对跟踪与瞄准系统提出了更高的精度要求,传统的控制方法很难满足.为此本文提出了精确瞄准系统的一种参数化设计方法,抛弃了传统方法的精、粗系统分别设计的思想,对两级子系统进行整体设计,充分地利用了系统中的设计自由度.通过综合优化这些设计自由度,实现了系统对阶跃干扰的解耦和复杂干扰的抑制、不敏感极点配置和控制增益极小化等各项设计要求,从而显著地提高了对准精度.仿真结果表明,对准精度由原来的微弧度量级提高到了纳弧度量级.     

Development of an advanced satellite system

A basic satellite system consists of a minicomputer, with card reader and line printer, emulating the Remote Job Entry (RJE) workstation of a mainframe manufacturer. The addition of a disk stroe increases the range of facilities which can be offered by such a system. Apart from a number of subsidiary advantages, this leads to a system which can interface a community of computer users to its mainframe computing facilities, and hence to a user image which is stable over some long period of time. The paper outlines how an advanced satellite system was simply assembled from four basic components. These components were written in different languages by different institutions, but the use of a standard message passing programming interface provided a sound framework for the detection and elimination of errors.     

基于铱星的浮标远程监测与数据传输系统

针对海洋定点垂直剖面监测系统,设计并实现了一种基于铱星的浮标远程监测与数据传输系统。它主要由带有WINCE5.0操作系统的AT91SAM9G20主控板和铱星通信终端组成。为了降低系统功耗以达到长期无人值守监测要求,采用基于STC12C5A60S2的浮标状态监测板代替主控板监测浮标、锚灯和电池的状态。三者通过串口通信实现数据的传输。     

基于VB的DSP与PC机的串行通信

要实现对现代变压器特性试验仪的数据处理和分析,必须解决PC机和DSP的串行通信问题。文中介绍了基于Visual Basic6.0的DSP与PC机的串行通信,构建了两者的串行通信体系结构,并通过具体的实例给出了DSP与PC机之间串行通信的方法。结果表明,该方法简单有效、功能强大,方便地实现了PC机和DSP之间的通信,借鉴性高。     

某制导控制系统交班半实物试验通信软件的开发

本系统采用网络通信和串行通信结合的方法.网络通信部分利用TCP/IP协议建立网络通信功能,开发的程序系统可使导引头终端与远程数据中心、远程控制中心和远程设计中心实现数据交换.串行通信部分利用一般单片机所拥有的RS-232串行接口,使单片机可以同计算机之间进行交互通信,介绍了通过利用微软的ActiveX控件MSComm,在VC 环境下编程的方法.实践证明,该方法简单可靠,可移植性强,可以应用于工业中需要网络通信和串行通信的领域.     

CDMA卫星通信系统最优上行链路功率控制

针对码分多址(CDMA)卫星通信系统吞吐量受限于卫星转发器的饱和通量密度(SFD)的特点,提出了在此约束下最大化系统吞吐量的非线性规划功率控制模型,利用原始—对偶方法求解,通过地球站之间有限的信息交互,实现了一种分布式的功率控制算法。仿真结果表明,该算法能较快收敛且接收天线的功率通量密度有效收敛于饱和通量密度,相对于传统的分布式功率控制(DPC)算法,能有效提高系统的吞吐量。     

Modeling and nonlinear computed torque control of ship-mounted mobile satellite communication system

A mobile satellite communication system (MSCS) is a device installed on a moving carrier for mobile satellite communication. It can eliminate disturbance and maintain continuous satellite communication when the carrier is moving. Because of many advantages of mobile satellite communication, the MSCSs are becoming more and more popular in modern mobile communication. In this paper, a typical ship-mounted MSCS is studied. The dynamic model of the system is derived using the generalized Lagrange method both in the joint space and in the workspace. Based on the dynamic model, a nonlinear computed torque controller with trajectory planning is designed to track an aimed satellite with a satisfied transient response. Simulation results in two different situations are presented to show the tracking performance of the controller.     

异种计算机互连通信软件系统

文中介绍了异种计算机互连通信系统地硬件、软件结构、通信软件协议规范,以及在IBM主机上实现的异种机互连通信软件。该通信软件的研究开发,成功地证明了遵照OSI标准在不同计算机系统之间实现网络的互连通信是安全可行的。     

微电子天平称重及造表系统的研究与设计

为解决工业领域微电子天平数据采集及造表问题,设计一种基于C＃线程委托和Excel编程接口的称重及造表系统。在阐述数据采集及表格生成原理的基础上,给出系统总体框架,重点阐述不同参数条件下多天平的同步录入问题及串口复用问题,提出一整套带有趋势图的批量Excel表格生成方法。项目实践及实际应用结果表明,该软件系统能够完成用户对多天平数据采集及录入的要求,快速、准确生成规范的数据趋势报表,提高了企业的生产及质检效率。