基于多CPU的目标识别与跟踪系统设计

设计了一个实时图像采集、目标识别与跟踪系统;系统功能包括图像采集、运动估计、目标识别、摄像机云台控制等;系统功能主要由3片CPU完成,其中由2片DSP构成的图像采集处理单元实现两路图像采集、目标识别和运动估计,识别和估计结果通过系统总线送给跟踪控制系统;由1片ARM构成的目标跟踪控制系统对2路摄像机的云台和镜头等实现实时控制,使目标一直位于视场中;该系统采样率为10fps,当运动目标的距离在100 m以内,速度小于15 m/s时,可以实现实时识别与跟踪;该系统可以应用于视频监控等应用领域。     

应用视频技术的目标检测与跟踪系统研究

针对工业控制中智能视频的应用,本文研究了基于SOPC的智能视频在工业控制中目标检测与跟踪系统,本系统包含四个模块:图像采集模块、存储模块、目标检测跟踪模块和VGA显示模块,可以完成视频中图像的采集与处理、目标的检测与跟踪和显示等功能,实现了运动目标检测与跟踪的准确性和实时性.实验结果显示,本研究在运动目标的跟踪时偏移度...     

基于图像采集卡的智能安防监控系统设计

本文研究了基于Matrox图像采集卡的智能安防监控系统的总体解决方案,硬件设计部分详细叙述了该系统的图像采集模块设计和云台控制模块设计.通过对摄像机采集的图像进行运动目标的跟踪分析.产生控制信号,控制承栽摄像头的云台运动.以实现运动目标的跟踪:软件设计部分.针对运动目标的检测跟踪各种跟踪方法,详细研究并实现了基于时间差分的运动目标检测方法.完成了系统整体软件设计.实践证明,该系统具有较好的检测效果.     

基于SOPC技术的图像分割系统设计

给出了基于SOPC技术的图像处理系统的软硬件设计,创建了CMOS图像传感器控制器IP核和VGA显示控制器IP核,实现了图像的采集和显示,并由NiosII软核实现了基于最大类间方差法(Otsu)的图像分割算法。实验结果表明,该系统可以获得很好的图像分割效果。     

基于CamShift的跟踪系统的设计

介绍了一套目标跟踪系统。上位机采用基于CamShift算法,利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前图像中目标的尺寸和中心位置,然后计算中心位置距离图像中心的偏移量;下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统,由自主研发的DSP型伺服放大器、直流伺服电机和云台、伺服驱动单元组成,能够根据运动偏差控制云台跟踪运动目标的移动。实验证明：本系统可以较好地实现简单背景下物体的跟踪。     

基于FPGA的图像采集与VGA显示系统

针对传统的PCI图像采集卡的弊端,利用Altera公司的DE2开发平台,设计了基于现场可编程门阵列(FPGA)的图像采集与VGA显示系统。该系统以嵌入了NiosⅡ软核的可编程逻辑芯片FPGA作为控制器,以图像传感器、数字存储器、视频D/A转换器、VGA显示接口等作为FPGA外设,利用可编程片上系统(SOPC)技术实现对FPGA及其外设的编程与控制,最终实现对实时图像的采集、处理与显示。设计结果表明,利用SOPC技术实现的电子系统具有设计方法灵活高效、可移植性强、易于实现高速数据采集、通用性好等优势。     

基于CamShift的跟踪系统的设计

介绍了一套目标跟踪系统.上位机采用基于CamShih算法,利用目标的颜色直方图模型得到每帧图像的颜色投影图,并根据上一帧得到的结果自适应调整搜索窗口的位置和大小,得到当前图像中目标的尺寸和中心位置,然后计算中心位置距离图像中心的偏移量;下位机是利用DSP设计的一套运动控制系统,由自主研发的DSP型伺服放大器、直流伺服电机和云台、伺服驱动单元组成,能够根据运动偏差控制云台跟踪运动目标的移动.实验证明:本系统可以较好地实现简单背景下物体的跟踪.     

基于SOPC的汽车车牌识别系统设计

介绍一种基于SOPC的车牌识别系统的设计方案,利用SOPC Builder创建和配置Nios II软核处理器及其外围设备,实现对图像传感器输出数据的采集、存储和显示;在Nios IDE软件开发平台上设计本系统图像处理的程序流程,通过对车牌图像进行定位、字符分割、字符识别等操作,完成对车牌号的处理。这种基于SOPC技术的车牌识别系统降低系统软硬件设计的难度,缩短开发周期,并提高设计的可靠性,具有较高的实用价值和应用前景。     

基于云台摄像机的自适应无人机跟踪系统

针对当前光电跟踪系统作用距离短、目标跟踪易丢失、视频图像抖动等问题,设计了一种适用于远近距离目标稳定跟踪的系统.首先利用云台摄像机连续采集图像;其次图像处理模块预测目标图像区域进行目标检测;然后利用目标大小进行镜头的变倍变焦自适应控制;最后将视场划分三个区域,根据连续时间目标偏移中心趋势及所在区域位置逐步控制云台的速度和方向,使目标保持在图像中心附近,实现自动实时跟踪.测试表明,在能见度大于10 km的条件下,系统对轴距0.3 m的无人机(UAV)跟踪距离可达3 km,角度跟踪误差低于0.35°,平均单次检测时间小于20 ms.该系统实现了对空中无人机全方位、远近距离的实时稳定跟踪.     

一种基于云台的智能太阳能光伏系统的设计

为了提高太阳能光伏系统的发电效率,设计了一种以单片机与光信号采集模块相结合控制步进电机转动的智能太阳能光伏系统。该系统以MSP-EXP430G2单片机为控制核心,以光敏阵列为信号采集模块,云台为动力模块。利用单片机对采集模块获得的光信号进行处理,通过ULN2003芯片组成的驱动电路驱动电机旋转,从而达到驱动云台上的光伏面板朝向光侧旋转一定角度的目的,最终实现太阳光的自动跟踪。结果表明,该系统运行稳定,可广泛应用于道路两侧、景区、公园等场所。     

SOPC分析仪器信息管理及系统调试

基于SOPC的在线分析仪器平台从数据采集到显示已经可以完成分析仪器的基本功能。通过添加与上位机的通信来方便数据的验证和平台与网络的链接以及数据传输,从而在非线性验证和TCWIP通讯方面实现对上位机的信息管理,同时验证了基于SOPC的在线分析仪器智能平台的数据处理。     

基于SOPC的以太网实时数据采集系统设计与实现

设计了一个基于SOPC技术的实时数据采集系统.系统采用NiosⅡ软核处理器为主控制器,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件运行平台,以LWP为以太网通信协议,实现了数据采集系统的以太网传输及控制.整个系统在Cyclone Ⅱ EP2C35开发板上实现并通过验证.     

基于全景视觉的监控系统设计

设计了一个基于全景视觉的多摄像机监控网络。全景相机视野广,可以实现大范围的目标检测与跟踪。云台摄像机视角具有一定的自由度,可以捕捉目标的高分辨率图像。将全景相机与云台相机相互配合,通过多传感器的数据融合,分层次的跟踪算法及多相机调度算法,实现了大范围的多个运动目标的检测与跟踪,并能捕获目标的清晰图像。实验验证了该系统的有效性和合理性。     

基于MicroBlaze软核处理器的图像采集系统设计

针对传统图像采集系统功能单一及调试困难等缺点,在图像采集与处理系统中引入基于MicroBlaze软核处理器的SOPC;通过平台FPGA设计技术,在一片可重构SOPC中集成了一套用于图像数据采集与阶段调试的系统,内部OPB总线上采用自定义的IP核实现图像数据的采集与缓存控制,并通过USB口将图像处理数据向主机PC进行实时的转送;通过实验验证以及系统最终实现表明,该设计能快速高效地完成图像数据的采集与系统实时调试,具有体积小、可重构、稳定性好等特点,并已应用于某一科研相机的图像采集与处理系统中。     

基于Altera Nios平台的信号高速采集系统

随着对温度和形变的在线测量的需求日益提高,FBG技术已经被应用于温度及形变测量中。讨论了FBG传感器信号的快速获取,设计了基于AlteraNios平台的光信号采集SOPC系统,详细地分析了本系统中各个组成部分的工作原理,包括光信号获取、光电信号转换、模数转换以及Nios片上系统获取信号的整个过程。与目前具有同样功能的其它测量系统相比,它具有灵活、稳定、易维护、高效率等优点。     

PTZ摄像机跟踪运动目标的智能控制算法的研究

针对传统的PTZ摄像机跟踪运动目标时依靠人工操作,无法连续、实时动态跟踪,甚至导致跟踪失败的缺点,提出以HSV颜色直方图作为模型特征,通过Camshift算法和卡尔曼滤波器实现运动目标的定位和预测补偿,运用闭环控制机制自动调节云台的转动和镜头的变倍,提高了系统的实时性。通过Android智能手机手动调节云台和镜头,配合自动跟踪系统,使跟踪效果更准确。结果表明:该方法是可行的,具有控制简单、定位准确的优点,能提高目标跟踪的实时性和可靠性。     

基于SOPC的实时目标跟踪系统设计及实现

实时目标跟踪系统的实现是基于System Generator[1]系统来搭建实时的目标跟踪算法,编译生成VHDL/Verilog代码,在ISE集成软件环境中进行综合、实现,设计出一种基于SOPC的实时目标跟踪系统。系统采用处理速度较快的FPGA芯片,利用数字图像处理和数字信号处理技术,实现对目标进行智能检测、提取、识别和跟踪等目的。     

基于SOPC技术的超声检测分析系统

介绍了基于可编程片上系统的超声检测分析系统。该系统以FPGA芯片EP2C20F48417为数字平台,通过在FPGA中构建SOPC系统,实现了超声波声参量检测、数据处理、结果实时显示、数据存储和输出等功能。通过和其它仪器对比,该系统具有可重配置性好、重量轻等优点,为产品的升级提供了很大的方便。     

一种基于SOPC的无线监测系统设计

SOPC技术以其灵活性及易扩展性在电子系统设计中得到了广泛的应用。提出了一种基于SOPC技术的无线监测系统,利用CC2530射频芯片搭建了Zigbee模块,在EP2C35F672C8开发平台上,使用SOPC Builder完成了SOPC控制台的硬件设计,使用Nios II中的IP软核JTAG-UART实现了SOPC控制台和PC机之间的通信,从而实现了PC机与Zigbee模块的远程通信。