基于无人直升机模拟飞行平台的串口通信程序设计

在实时性要求较高的测控系统中,数据采集和处理必须同步进行,而串口通信具有连接简单、使用方便、数据传送稳定等特点,在工业实时控制系统中得到了广泛地运用。文章以Win API函数作为底层接口,运用多线程编程技术,开发了一个用于无人直升机模拟飞行平台的串口通信软件,该串口通信软件实现了飞行参数实时获取、实时数据处理及实时发送等功能。实际应用中获得了良好的效果。     

基于ADAMS/Car的汽车操纵稳定性仿真分析

利用ADAMS／Car软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型，在考虑了悬架系统、转向系统和轮胎等影响的情况下，分析了汽车在转向盘转角阶跃输入及转向盘转角脉冲输入时的转向特性。通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算，得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现，揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系，为汽车操纵稳定性分析提供了参考。     

基于动坐标系建模的液压缸低速运行稳定性分析及仿真

在作匀速平动的动参考系中建立液压缸的运动微分方程,研究液压缸低速运行时的稳定性问题.因为在动参考系中讨论问题,活塞作与动系运动速度相同的恒速运动时的稳定性,转化为系统在动参考系中静止平衡点处的稳定性问题;而平衡点处因系统动态分岔特性出现的极限环,正反映系统出现"爬行"的特性.分析表明,系统低速运行的稳定性取决于阻尼系数C与干摩擦力曲线对速度的导数f'(v0)的相对大小.文中还利用MATLAB软件进行了仿真.     

全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析

采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。     

火炮射击稳定性数值仿真

为描述火炮射击全过程稳定性的时变特性,基于稳定性分析数学模型,采用数值仿真方法,给出了某型火炮射击过程中稳定力矩和翻转力矩的时变曲线。仿真表明,射击过程中全炮的稳定性呈现复杂的变化,尤其在复进阶段,火炮前翻和后翻趋势呈现交替变化的特征,另外,火炮射角对射击稳定性影响极大。     

基于ADAMS侧面叉车工作稳定性仿真分析

采用UG软件对侧面叉车实体建模,结合虚拟样机仿真软件ADAMS／VIEW在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下,对侧面叉车货载中心达到800mm时,以实际恒定速度作业的3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了可靠的依据。     

基于有限元技术的运动稳定性实时仿真分析

提出利用有限元分析对机构运动过程进行实时仿真研究，模拟了存在弹性连接件系统的运动过程稳定性问题。采用弹性有限元分析技术，对模型系统的运动参数与力学参数进行了深入研究。通过一组弹簧连接的多体运动系统，介绍了实时仿真技术的实现方法与功能。分析结果表明，该方法能够有效地在设计阶段对结构的动力学性能进行预测与评价。在分析过程中，有限元法可以充分考虑运动系统的结构非线性与材料非线性对运动稳定性的影响，与传统的分析方法相比，该方法具有更高的建模精度，并且具有分析过程方便、简单，分析结果详细、形象等优点。     

基于ADAMS的某中巴车操纵稳定性仿真分析

按照某中巴车的实际技术状态,借助多体动力学专业分析软件ADAMS/Car模块建立了整车多体动力学仿真模型;根据GB/T 6323-2014《汽车操纵稳定性试验方法》,进行了稳态回转、转向回正(低速)、转向轻便性3个项目的仿真分析研究;最后对比仿真结果与试验结果,二者有较好的吻合度表明,利用MSC.ADAMS软件可以对汽车的操纵稳定性进行较好的分析和评价,从而可以在整车开发设计阶段为之提供重要的理论依据。     

基于ADAMS的液压支架支护稳定性的仿真分析

针对液压支架在煤矿井下工作时存在的适应性差、易倾倒、可靠性差的现状,根据实际工作经验和分析,提出了一种新的双并联结构的液压支架设计,利用ADAMS仿真分析软件对其受侧向力情况下的支护稳定性进行了仿真分析,结果表明该支架结构能够确保液压支架在受侧向力和大倾角工况下工作的稳定性。     

风压中心位置对汽车侧风稳定性影响的虚拟试验分析

在ADAMS环境下以某款微型车为工程实例，建立了多自由度的整车动力学模型，给出了侧风稳定性分析的虚拟试验技术，使汽车侧风稳定性的虚拟试验成为可能。分析了侧向阵风条件下风压中心的位置变化对高速行驶车辆操稳性的影响，并考虑了汽车驶进、驶离侧风区域阶段风压中心的变化，定量地求出了当风压中心作用点在纵向沿汽车重心之后300mm、垂向低于重心50mm时，驾驶员对汽车行驶轨迹的修正接近于零。     

某无人直升机吹风试验的固定机构设计与分析

为保证风洞试验设备的安全,吹风对象固定机构的强度和刚度要满足要求。利用CATIA建立某无人直升机风洞吹风试验固定机构的三维模型,基于ANSYS软件模拟该无人直升机吹风试验的典型工况,得到固定机构在典型工况下的应力和变形值,确定固定机构的设计方案。这种CAD/CAE一体化的设计,能较大提高设计效率,为其他结构设计提供借鉴。该固定机构已经安全应用于某无人直升机的吹风试验。     

直升机变稳性能计算及变稳控制律设计

以黑鹰直升机作为样例原型机,主要针对变稳直升机的操纵特性展开分析,提出相对变稳能力以及绝对变稳能力 2 个概念,对直升机变稳响应过程中的非失真许可范围进行了数字仿真验证。同时,针对直升机变稳控制所需的动态响应以及跟踪精度要求,设计了响应反馈和模型跟随相结合的变稳控制策略,并根据 ADS-33E 飞行品质要求设计各通道目标模型,对该控制律的可行性和有效性进行了仿真验证。     

圆盘剪工艺参数仿真分析

通过对圆盘剪的工作原理和剪切机理的研究,利用ANSYS/LS-DYNA来对圆盘剪剪切铝带三维模型进行有限元分析,并采用显示动力学模块对剪切过程进行了有限元分析。分析了铝带剪切断裂的过程,得到了铝带剪切过程中的应力、应变随时间的变化,断裂区上特定单元的应力、应变变化。仿真研究了工艺参数如重叠量、侧向间隙、带料厚度、剪切速度等对铝带剪切品质的影响,进行分析和研究,提高了剪切品质。     

旋翼试验台减摆器失效故障的一种模拟方法

提出了一种在模型直升机旋翼故障试验台上模拟减摆器失效故障方法。在桨叶摆振弹簧片上贴不同层数的粘弹性阻尼材料贴片，测试桨叶摆振衰减时间历程，分析其阻尼比变化情况，确定贴6层阻尼材料贴片后，桨叶摆振阻尼明显增大，同时发现变距摇臂机构也会产生较大的附加摆振阻尼。振动谱图表明，这种减摆器阻尼失效故障模拟方法是有效的，为桨叶减摆器失效研究提供了一个简捷、方便的平台。     

数控飞剪运动分析与仿真

介绍了数控飞剪的工作原理,建立了数控飞剪的控制函数和仿真模型,利用MATLAB对数控飞剪运动进行了仿真分析,仿真方法和结果为数控飞剪控制系统性能分析和控制参数设定提供了重要依据.     

直升机整流罩锁紧机构的设计与运动仿真

通过对直升机舱门锁工作机理的研究,提出了直升机舱门锁紧机构的设计方案,利用Pro/E建模和装配,对直升机舱门锁紧机构进行了虚拟设计,并运用Pro/E的mechanism模块进行了运动仿真,通过分析仿真结果,对锁紧机构进行了优化设计,结果表明该舱门锁紧机构设计是可行的.     

直升机分布式自动飞行仿真平台设计与实现

针对直升机飞控平台结构混乱的问题,基于VS和Qt开发平台,提出并建立了分布式交互飞行仿真系统和软件环境。建立了直升机非线性模型并完成飞控系统设计,验证其准确性;完成飞管系统各模块的研究和设计,实现直升机全自动飞行。仿真结果表明:所设计的分布式自动飞行仿真平台结构清晰,各模块分工明确,可优化直升机各项工作,确保直升机平台协调运行。     

基于Bladed和MATLAB的风机联合建模与仿真

首先使用Bladed平台计算翼型的气动参数,将数据处理后导入MATLAB平台;再基于叶素-动量定理,运用MATLAB平台建立叶轮气动模型,最后结合各子模型建立风电机组控制模型。仿真结果表明:MATLAB和Bladed平台联合建模的方法不仅可以满足风电机组控制的仿真要求,还可以避免叶轮气动模型识别方法的复杂迭代计算过程。     

大型天线舱风载作用下力学特性及稳定性分析

通过有限元分析,对某大型舰载设备天线舱在摇摆工作状态下进行了力学特性分析和优化。其中,根据工字梁结构屈曲分析理论,对其在不同动态载荷工况下底层结构的工字钢腹板稳定性进行研究,并对舱底层结构在不同方向风载的结构应力分布进行了仿真分析,提出了使用指导意见,其研究成果可为天线舱进一步优化提供基础。