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时间依赖型车辆路径问题的一种改进蚁群算法 总被引:5,自引:1,他引:4
时间依赖型车辆路径规划问题(TDVRP),是研究路段行程时间随出发时刻变化的路网环境下的车辆路径优化.传统车辆路径问题(VRP)已被证明是NP-hard问题,因此,考虑交通状况时变特征的TDVRP问题求解更为困难.本文设计了一种TDVRP问题的改进蚁群算法,采用基于最小成本的最邻近法(NNC算法)生成蚁群算法的初始可行解,通过局部搜索操作提高可行解的质量,采用最大--最小蚂蚁系统信息素更新策略.测试结果表明,与最邻近算法和遗传算法相比,改进蚁群算法具有更高的效率,能够得到更优的结果;对于大规模TDVRP问题,改进蚁群算法也表现出良好的性能,即使客户节点数量达到1000,算法的优化时间依然在可接受的范围内. 相似文献
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在研究了基本蚁群算法后提出了偶遇算法,提高了蚁群算法蚂蚁一次周游的质量。针对旅游路线规划的问题,改进了路径的求法,使蚁群算法可以实现动态规划,从而实现旅游景区的负载均衡。提出一种基于改进蚁群算法的旅游路线规划问题求解的有效方法。实验结果表明该方法具有较好的有效性和实用性。 相似文献
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为解决无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)在多个目标区域之间快速找到最佳遍历路径的类旅行商问题(TSP,Travelling Salesman Problem),设计一种基于蚁群算法、A*算法以及三次B样条优化的融合规划算法;尽管蚁群算法相对其他优化算法在解决TSP问题上有较为良好的表现,但其规划路径处理时间长、生成路径转折多、路径质量和安全性较差;算法首先改进传统A*算法的节点扩展方式,快速生成两两目标区之间的局部路径,然后将蚁群算法和改进A*算法融合使用进行全局路径规划,最后结合改进三次B样条对路径进行平滑处理;基于栅格地图的仿真结果证明了该算法相比传统算法具有更好的高效性和稳定性。 相似文献
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动态复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁预测算法 总被引:17,自引:0,他引:17
研究了一种新颖的动态复杂不确定环境下的机器人路径规划方法和动态避障码蚁预测算法.该方法模拟蚂蚁的觅食行为,由多组蚂蚁采用最近邻居搜索策略和趋近导向函数相互协作完成全局最优路径的搜索.在此基础上用虚拟蚂蚁完成与动态障碍物碰撞的预测,并用蚁群算法进行避障局部规划.理论和仿真实验结果均表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境,用文中算法也能迅速规划出优化路径,且能安全避碰. 相似文献
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围绕蚁群优化算法的理论及应用,针对蚁群算法在TSP规划中求解能力不足的难题,运用了一种基于自适应的蚂蚁算法,并对TSP规划进行了设计。为了提高路径规划的效率,将自适应与传统的蚂蚁算法相结合形成了自适应蚁群算法。仿真实验结果表明,改进后算法能够在较短时间内找到全局最优路径,相对于基本的蚁群算法在收敛速度、搜索质量和局部寻优方面都有了明显的提高。 相似文献
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研究了一种全新的蚂蚁粒子群融合的机器人路径规划算法。该方法首先用链接图建立机器人运动空间模型,在此基础上利用蚂蚁算法进行全局搜索得到全局导航路径,然后用粒子群算法局部调节全局导航路径上的路径点,得到更优路径。计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径,且能安全避障。 相似文献
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要结合蚁群算法对机器人路径规划进行了系统的研究。针对蚂蚁在搜索路径过程中落入障碍物陷阱而造成算法停滞的现象,提出了蚂蚁系统回退策略。为了检验改进型算法的性能,基于MATLAB软件设计了仿真程序。仿真结果表明:对基本蚁群算法的改进,提高了算法的有效性和鲁棒性,增强了蚁群算法在机器人路径规划中的适应能力。 相似文献
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受TSP问题的启发,提出一种基于TSP构建系统发生树的蚁群算法(TSP-PTC)。该算法将物种集合用一个带权图G表示,并利用蚁群算法在图中搜索一条最优路径,最终系统发生树用最优路径及距离矩阵构建而成。用该方法构建出来的系统发生树是一棵带权树,它不仅可以表示物种之间的进化关系,而且可以粗略地表示出物种之间的进化时间。 相似文献
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通过研究蚂蚁寻食的轨迹,分析推理出一种得到最优路径的并行算法,由于其灵感来源于蚂蚁,所以起名为蚁群算法。蚁群算法是近年才发展起来的,成功应用于很多领域,如车辆调度问题、分布式人工智能研究、负载平衡、大规模集成电路设计、工厂生产计划制定方面、图像着色和路由算法方面等等。本文主要是运用蚁群算法,寻找Ad Hoc网络中最优路由路径,使整个Ad Hoc网络成为一个稳定可靠的网络系统。 相似文献
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高雷 《计算机工程与应用》2011,47(18):245-248
依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的基于异类蚂蚁算法的机器人路径滚动规划算法。算法引入分流蚁,以选择信息素较少的路径行走,从而增强了搜索多样性。为加快收敛,结合模拟退火思想动态调节分流蚁的个数。仿真实验表明,即使在复杂的未知环境下,利用该算法也可以规划出一条全局优化路径。 相似文献
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一种改进的自适应蚁群算法求解TSP问题 总被引:3,自引:1,他引:2
文章提出了一种改进的蚁群算法,其核心是限制单步路径上的蚂蚁数目,当该路径上的信息素达到一定浓度时,人为的迫使蚂蚁改换路径,从而更好的全局寻优,避免算法陷入局部极优,并使用2-Opt方法对路径进行优化。对旅行商问题(TSP)的实验结果表明:新算法的优化结果和效率都优于基本蚁群算法。 相似文献
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复杂环境下的机器人路径规划蚂蚁算法 总被引:16,自引:1,他引:16
研究了全局静态环境未知时机器人的路径规划问题,提出了一种新颖的滚动规划蚂蚁算法.该方法将目标点映射到机器人视野域附近,再由两组蚂蚁采用最近邻居搜索策略相互协作完成机器人局部最优路径的搜索,机器人每前进一步,都由蚂蚁对局部路径重新搜索,因此,机器人前进路径不断动态修改,从而能使机器人沿一条全局优化的路径到达终点.仿真实验结果表明,即使在障碍物非常复杂的地理环境,用本算法也能迅速规划出一条优化路径,且能安全避碰,效果十分令人满意. 相似文献
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公交查询系统的设计可以解决在庞大的公交网络中公交路线选择的问题。该文将利用蚁群算法设计公交查询系统的核心算法,即如何搜索出一条从起始站点到目的站点的最优路径。该文将公交网络按直达关系抽象成有向图,用蚂蚁在各个节点之间的行走代表公交线路的选择。针对基本蚁群算法收敛速度和早熟之间的矛盾,提出了自适应信息素更新的蚁群算法,并设计了迟滞更新信息素的方法,使得运算量大大减少。 相似文献
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用传统蚁群算法进行机器人路径规划具有收敛速度慢,容易陷入局部最优等缺点。为此,通过模拟蚂蚁的感觉特征,提出了一种具有感觉适应功能的蚁群算法,并应用到机器人路径规划中。算法设置蚂蚁的感觉能力随着在高强度信息素节点上的行走而降低,在快速收敛的同时保证搜索多样性。大量仿真实验表明,该算法有较强的搜索能力,不易陷入局部最优,即使在障碍非常复杂的环境下使用该算法,也能快速收敛到一条全局优化路径。 相似文献
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针对移动机器人在复杂地图环境中移动耗时长、易陷入局部最优等问题,设计了一种基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法。基于K-means算法对地图预处理,量化地图的局部复杂度程度,并将局部环境信息融合到状态转移概率函数,使机器人优先选择在复杂程度小的区域进行寻优,减少路径拐点。设定双向搜索规则,改进启发函数,提高算法的局部方向搜索精度和全局搜索效率。针对蚁群算法中蚂蚁遇到U障碍物陷入死锁的问题,提出死锁判断系数,增加了有效蚂蚁的数量,进一步提高了算法性能。仿真结果表明所设计的算法在复杂地图环境中相较于传统蚁群算法移动机器人的路径搜索效率更高。 相似文献