对红外成像制导导弹的干扰

对红外成像制导导弹的干扰电子部５３所董军章一、前言红外成像制导利用目标的二维红外图像信息，实现对目标的跟踪，具有目标识别，预测跟踪，瞄准点选择及自动决策等功能。与红外点源的寻的制导相比，它有更好的目标识别能力和更高的制导精度，全天候作战能力和抗干扰能...     

光电转塔自动搜索跟踪监视低小慢目标控制方法

对低小慢目标的自动搜索跟踪监视具有重要的意义,针对目前对光电探测低小慢目标自动化程度低的问题,提出一种对低小慢目标实现全自动搜索跟踪监视的光电转塔控制方法。在雷达系统发现低小慢目标并给出目标的预测地理位置后,光电转塔内的传感器自动控制系统会自动控制可见光传感器和红外传感器视场将目标以合适的大小显示在图像中,并且自动调焦使目标清晰;光电转塔运动自动控制系统会控制转塔对准目标预测点,控制图像处理器检出低小慢目标,将目标拉到图像中心显示、持续跟踪并识别。试验结果表明该方法可以在多种天气条件下全自动实现对多种低小慢目标发现、自动跟踪监视、识别,实现了系统全自动化工作。     

波形分析数字动目标跟踪技术

本文提出了雷达距离粗密自动跟踪的一种新方法－波形分析数字动目标跟踪技术，波形分析数字动目标跟踪是通过高速采样存储雷达回波信号。然后分析回波波形信息藓取目标的距离误差而进行自动跟踪的，，波形分析数字动目标跟踪系统与传统的分裂波门跟踪系统比较具有测距精度高，距离误差与回波强度无关，识别并抗欺骗干扰能力强等优点。     

无人战斗机的目标识别与跟踪

无人作战飞机实施攻击中,目标识别与跟踪技术是关键步骤,本文从无人作战机的自动目标识别与跟踪的基本概念入手,以成像传感器的目标识别与跟踪为例,介绍目标识别、检测、跟踪等关键技术。     

基于OpenMV的四旋翼无人机目标跟踪系统设计与实现

基于四旋翼无人机小巧便捷可控的特点,设计并实现了一种可识别并自动跟踪物体的四旋翼无人机系统,该系统采用STM32F407为主控芯片,综合光流模块、数传模块、OpenMV4模块和电机、螺旋桨等外围设备,采用姿态估算、色块跟踪解耦合、色块识别、滤波、坐标系转换、PID调节、前馈调节等算法实现四旋翼的识别与自动跟踪,使其可以在平稳飞行的同时,按照程序指令搜寻目标,并触发跟踪状态,完成自动跟踪。该四旋翼无人机系统灵巧便携,操作简单,通用性强,应用前景广阔。     

自动多目标识别和跟踪系统

研制的自动多目标识别和跟踪系统采用了三级分类识别、动态景物分析等技术,不仅改善了微弱运动目标的捕获能力、实现了运动多目标识别,还具有预计目标遮掩及实现目标再捕获的能力,使系统具有高的目标识别率,当目标数为10个时,系统识别速率为10帧/s。     

嵌入式红外目标识别跟踪系统的研究

本文研究的嵌入式红外目标处理系统基于ATR技术,它可以用来实现对动态红外目标的自动识别与跟踪。根据功能的要求,设计了一个包括红外信号采集处理模块、自动目标识别跟踪模块和嵌入式主控模块三部分的嵌入式处理系统。该系统可高速实时地处理动态目标,具有友好的人机交互界面;对提高目标识别的速度,实现系统的小型化有着积极的意义。文章重点介绍了系统各功能模块软硬件的具体实现。     

智能化无人机入侵检测与跟踪拦截系统设计与实现

近年来民用无人机领域发展迅猛,导致无人机“黑飞”事件频出,给国家安全及社会稳定带来了不小的挑战,迫切需要发展反无人机技术。对此,提出一种跟随式定向干扰方案,设计了一套基于视觉的无人机入侵检测与自动跟踪拦截系统。采用HOG+非线性SVM方案来识别无人机,加入ViBe运动目标检测算法来提高识别速度,并通过KCF算法实现无人机目标跟踪。设计制作无人机拦截系统的硬件设备主要包括跟踪伺服系统、底座和托盘等。实验表明,该系统的识别准确率达到90.54%,识别速度为20.56 fps,拦截平台能够在0.5 s内实现对目标无人机的瞄准,跟踪效果良好。在搭建的实物平台上进行系统测试,结果表明,该系统可实现对入侵无人机的运动检测、识别、跟踪与干扰,且识别准确率高,实时性好,能够对入侵的无人机进行自动拦截。     

基于YOLO目标检测算法的人群多目标识别跟踪方法

目前对人群跟踪方法主要是建立跟踪模型,实现人群群体检查和跟踪,但是无法实现人群中多行人的识别和个体跟踪,造成人群跟踪与多目标识别存在效率低下和不准确。本文提出基于YOLO目标检测算法的人群多目标识别跟踪方法,通过对人群多目标的可见特征提取人群的行人轨迹和外观特征,实现人群多目标识别的跟踪。实验结果表明,该方法提高了人群多目标的识别效率,具有一定的实用性。     

论船载卫星“动中通”跟踪系统

船载卫星自动跟踪系统,也有很多人称其为船载“动中通”系统。目前国际、国内市场的主流船载卫星自动跟踪天线系统无外乎C和Ku两种频段的系统。船载的“动中通”系统应用惯性导航技术、数据采集及信号处理技术、圆锥扫描技术、步进跟踪、GPS定位以及跟踪识别等技术来实现自动捕获目标卫星,并对卫星进行高精度的自动跟踪,从而获得连续稳定的卫星通信信号。     

被动导引头抗目标信号丢失方法研究

围绕被动导引头跟踪过程中目标辐射源信号丢失的问题,提出一种基于目标状态估计的抗目标信号丢失方法。该方法利用非线性跟踪滤波算法对目标状态进行估计和外推,不需要添加其他机载硬件设备。计算机仿真表明,采用状态估计方法可以有效减小由于目标信号丢失给被动导引头带来的不利影响,增强被动导引头抗目标信号丢失能力。     

长波红外成像导引头诱饵弹识别研究

为了满足长波红外导引头抗干扰的需要,通过对目标和诱饵弹的红外特性的分析,得到了长波红外导引头中目标和诱饵的图像特征,提出了一种在小目标阶段对抗诱饵的方法,并给出了在跟踪状态下对抗诱饵弹的算法流程。算法立足于目前的导引头跟踪体制,计算量小,能够满足导引头实时处理的需要。     

靶机简单模型近场目标特性的分析

掌握雷达导引头所探测到的由反射电磁波形成的视在目标与真实的物理目标的关系,对于评估雷达导引头的探测、跟踪精度具有十分重要的意义。文章对靶机的简化模型的视在目标进行了计算,揭示了视在目标的变化规律以及视在目标相对于真实物理目标的偏离程度,为进一步研究复杂目标提供了思路。     

雷达导引头成像识别新技术

提出了一种适于工程应用的雷达导引头成像目标识别新方法,采用DBS成像、前视单脉冲波束锐化技术及高分辨一维距离成像技术,较好地解决了导引头对目标的远距离前斜视跟踪和近距离前视跟踪问题。实测数据仿真结果表明,基于强散射点的DBS图像点特征匹配算法具有较高的匹配可靠性和匹配精度,满足了雷达导引头DBS图像识别的工程使用要求,具有较高的实用价值。     

长波红外导引头空间自动目标识别系统（一）

本文给出了一个适合于流水阵列结构信息处理机实时处理的空间红外目标自动识别系统。其特色是采用了边检测、边识别、边跟踪的多目标跟踪技术及目标数据动态维护技术,从而使得系统具有良好的多目标跟踪性能及正确的再捕获被短暂遮档目标的能力。     

干扰条件下反舰导弹导引头伺服系统研究

反舰导弹导引头伺服系统对于目标搜索、目标跟踪和目标参数测量起着重要作用,它的精度直接影响反舰导弹制导精度.首先根据导引头伺服系统结构,在干扰条件下对导引头角稳定回路、角跟踪回路和角预定回路进行分析,建立导引头伺服系统数学模型;为提高导引头抗干扰能力,在角跟踪回路中引入Kalman滤波器,通过滤波可以为系统提供精确的目标数据;然后结合工程实际,构建导引头伺服系统的Simulink控制模型,并进行动态仿真;最后得到系统的动态响应结果.仿真结果表明,该方法可以有效提高导引头的响应速度和跟踪精度,为反舰导弹雷达导引头的工程设计提供了科学依据.     

基于导引头仿真模型的抗干扰目标识别算法研究

在亚成像阶段,基于导引头仿真模型,从目标识别概率、实时性及其识别结果对控制系统影响角度,定量分析了三种典型抗红外诱饵干扰目标识别算法的优劣.讨论了导致三种算法识别结果不同的原因,针对概率神经网络算法(PNN)的缺陷提出了改进算法,经验证改进算法能有效地提高抗红外诱饵干扰的目标识别能力.     

A real time infrared scene simulator

A real time simulator for infrared scenes is required to evaluate the performances of recognition and tracking of information processing machine in seeker. A real time simulator for infrared scenes composed of two Intel i860 processors is described in the paper. We first describe the hardware architecture of our system, then we give out schematic diagram illustrating how to compute the image sequences of infrared scenes based on our hardware system. Finally, experimental results indicate that the simulator can meet the needs of application in practice.     

共孔径红外/激光双模成像导引头系统研究

针对巡航导弹以及各种对地攻击的灵巧炸弹的末制导段．提出了一种共孔径红外／脉冲激光（IR／Ladar）双模成像导引头系统设计方案,可用于对地面固定目标和各种可重定位（Relocatable）目标进行精确地识别和跟踪。该系统采用了被动红外和主动脉冲激光两种成像模式．以被动红外成像来辅助导引头对目标的搜索和捕获．以主动激光雷达成像来完成对目标的精确识别和跟踪．并且被动红外与主动激光成像系统共用一套光学系统,这样既满足目标搜索和捕获阶段的大探测视场的要求,又满足了目标识别跟踪阶段的高分辨率要求。