感应电机低速控制方法

基于模型参考自适应(MRAS)的无速度传感器的转子磁场定向控制广泛应用于感应电机驱动系统,速度辨识系统在零频或极低速时会不稳定。文中分析了辨识在零频或极低速时导致不稳定的原因,通过在传统转子电流和磁通观测器添加激励信号,设计新的自适应观测器,采用Lyapunov方法证明了系统在零频或极低速运行时的稳定性和收敛性。仿真显示了该方案优于传统的MARS方法,提高了低速时转速的渐进跟踪能力,使控制系统具有良好的动静态性能,易于实现。     

直接转矩控制系统低速性能的分析与控制

文章通过分析直接转矩控制系统的转矩输出特性，认为低速下定子磁链估计偏差直接影响电机的输出转矩，同时磁链观测引入的随时间变化的相位偏差是造成电机在低速下出现周期振荡的主要原因，最后给出了改进的方法以及实验结果。     

改进的感应电机静态补偿电压模型及低速性能分析

针对静态补偿电压模型磁链观测器存在的低速运行时磁链估计不准确、低速性能不佳等问题,提出了一种改进的感应电机静态补偿磁链估计电压模型。该模型在高速运行时采用静态补偿电压模型进行磁链估计,低速时采用d-q电流模型进行补偿。该模型能在全速范围内实现平滑切换,有效提高了电机低速运行磁链估计性能。结合感应电机数学模型,通过理论推导建立了基于改进静态补偿电压模型的矢量控制非线性磁链动态模型,并利用李雅普诺夫线性化理论分析了该非线性动态模型在低速运行时的稳定性。同时,对电机参数不准确情况下的改进静态补偿电压模型磁链估计参数敏感性进行了分析。仿真研究和实验结果验证了理论分析的正确性。     

基于PLC的高可靠性电机测速系统设计

介绍了用PLC和光电码盘配合使用的电机测速系统;可获得高可靠性的精度要求而又降低系统成本.重点阐述了该测速法的基本原理、软硬件设计.     

某型低速大转矩驱动电机设计与研究

低速大转矩电机应用在矿山机械、大型商业集市、城市交通等领域,在电机工业领域占有举足轻重的作用。随着社会与经济的快速发展,低速大转矩三相异步电机向高功率密度、高转矩密度趋势发展。现针对某型电气扶梯用三相高转矩异步电机,对其电机设计各个方面进行研究、分析、归纳。为此类型电机的设计与应用,提供经验与技术储备。     

基于改进电压模型的感应电机低速发电运行稳定性研究

感应电机无速度传感器驱动系统低速发电运行时稳定性较差,原因在于低速发电模式下经常出现不稳定现象。在改进电压模型的基础上,分析了低速发电不稳定现象的原因,提出了一种模型参数不准确情况下避免系统不稳定的方法。根据定子角频率和转矩电流分量的符号,改变磁链估计模型定子电阻大小,从而保证电机低速发电稳定运行。仿真和实验结果验证了提出方法的正确性和可行性。     

开关磁阻电机低速运行无位置传感器检测方法

针对开关磁阻电机低速运行方法中的传统脉冲注入法只利用非导通相电流信息,存在导通区间受限和续流影响估计精度的问题。本文对低速控制策略与无位置检测原理进行研究,提出了一种双电流斩波限PWM滞环控制的三相电流斜率差值无位置传感器检测方案。所提方案在导通区采用双斩波限PWM滞环控制,使导通区电流斩波次数增加,能够改善低速运行时的性能,并提高电流斜率差值的计算精度。与传统非导通相电流比较方法只利用非导通相信息相比,该方案增加了导通相电流计算。在计算导通相电流斜率差值后,与两非导通相形成三相电流斜率差值,从而估计电机的实时位置信息。以三相12/8结构的电机进行了相关仿真和实验验证,实验结果表明,该方案能够有效解决传统方法存在的导通区间固定和实时角度计算受续流影响的问题。     

100MW汽轮机盘车电机断轴分析与改进

一、概述下花园发电厂的两台100MW 汽轮机,一台为单缸凝汽式,一台为双缸双排汽凝汽式。两台盘车装置完全相同,均为摇摆式电动机械高速盘车。驱动电机为 JQ073—4型交流感应电动机,功率28千瓦,转速1460转/分,两级齿轮减速,机组额定盘车转速是40.56转/分。为了减小起动力矩,两台机均装有 ZBD—40型柱塞式高压油泵顶轴装置。这两台机组盘车装置运行不到两年,均发生过电机断轴事故。断轴部位如图1所示。     

强迫通风在低速大转矩永磁电机上应用分析

为了解决低速大转矩永磁电机铜损耗大、局部温升过高的问题,以一台630 kW、37.5 r/min的低速大转矩永磁同步电机为研究对象,提出一种风自循环冷却方式,并对其可行性进行了计算分析。首先建立自循环强迫通风计算结构模型和数学模型,并用有限元法确定电机各部分的损耗及生热率;基于流固耦合分析方法对通风孔尺寸进行了优化设计,得到最优通风结构尺寸参数;分析了不同入口风量变化对电机温升的影响规律,同时保证入口风量相同,分析了绕组浸漆和不浸漆状态下的温升规律。在此基础上,为了解决冷却气体分布不均匀导致电机温升分布不均的问题,对机壳与风罩之间的距离进行优化设计,总结了保证气体流动均匀性的方法,为低速大转矩永磁电机的冷却系统设计提供了参考。     

改进的蚁群算法在低速永磁直线电机设计中的应用

本文结合电磁减速式永磁直线电机的特点,将横向励磁的永磁体等效后的磁势进行傅里叶变换,并分析其在气隙中形成的高次行波磁场,采用许可变换分析定子开槽对气隙磁密的影响,再根据构建的电机模型推导出目标函数。在应用蚁群算法对电机参数优化时,采用将信息素释放在城市中的方法,并且通过限制优化变量的范围来减少城市的数目,最后论证改进的蚁群算法优化电机的合理性和有效性。     

电机的定点DSP控制中转速测量新方法

为在较大的转速范围内准确测量转速而又不过多地占用DSP的硬、软件资源,深入分析传统测量方法应用于定点DSP存在的问题,提出了一种适合于定点DSP测速方法,该方法通过设定最小计数脉冲和最小测速时间来限制最大相对和绝对误差.使用乘法和移位运算取代除法,从而节省DSP的运算时间.将之用于直驱式永磁同步风力机转速的测量,实验结果表明,该方法可以在较大的转速范围内实现准确测速.     

无转速传感器低速无刷直流电动机稳速系统

针对低速永磁无刷直流电动机,介绍了一种数字式闭环稳速控制系统。采用脉冲串转速给定方法,并直接利用无刷电动机自身转子位置传感器输出信号进行速度检测,有效地解决了低速无刷电机无转速传感器高精度稳速控制,系统可靠性高、抗干扰性强,还可使电动机功率驱动器具有互换性,适于规模化生产。     

MRAS异步电机无速度传感器矢量控制低速性能的改善

异步电机驱动系统中,模型参考自适应(MRAS)无速度传感器矢量控制方法的应用,在低速范围受到定子电压误差的影响.尤其在电压型逆变器供电的情况下,定子电压给定值代替实际值,一定会产生幅值误差和直流偏置,直接影响低速运行的稳定性.为了提高异步电机无速度传感器矢量控制的低速性能,提出了一种定子电压幅值和直流偏置补偿办法.并且通过仿真实验验证了所提出方法的有效性.     

基于高速脉冲计数器的电机转速测量系统设计

电机转速是电机运行的关键参数,本文使用欧姆龙光电编码器作为电机转速的脉冲发生装置,使用S7-200PLC作为高速脉冲处理器,设计了一种快速、可靠和准确的测量系统.根据实际中取得的数据和转速曲线可知,该系统具有优秀的测速性能,同时,由于其灵活的移植性和集成功能,所以在实际的工业现场中有着广泛的应用价值.     

异步电动机直接转矩模糊控制系统低速性能研究

提出了一种模糊控制和低通滤波器补偿相结合的控制方法。这种方法采用低通滤波器代替积分环节的基础上，根据定子磁链的实际值与给定值之间的关系，推导出磁链的补偿公式，然后通过模糊控制进行开关状态选择，从而控制逆变器的输出。仿真和实验结果表明，该方法能够提高磁链的观测精度，增强系统的鲁棒性，并能使直接转矩控制系统的低速性能得到较大的提高。     

一种光电编码器抗振动测速的方法

介绍了传动轴振动对编码器输出信号的影响,提出一种甄别光电编码器输出干扰脉冲的方法,并结合M/T测速方法,形成基于光电编码器的抗振动测速和判向的方法,同时给出实验测试的结果.实验结果表明抗振动测速方法是有效的,与非抗振动测速方法相比,不仅扩大了测速范围,而且精度要高,具有较好的应用价值.     

基于状态观测器的永磁同步电动机超低速控制

针对基于增量式编码器的平均测速法在低速条件下的缺点,提出了基于状态观测器的转子瞬时转速检测法,采用M atlab/S imu link搭建了控制系统的仿真模型;为了进一步改进超低速性能,设计了一种简单易行的角度补偿措施;仿真结果表明,采用基于状态观测器的转子瞬时转速检测法能有效改善永磁同步电动机在超低转速下的调速性能。     

基于多变量变速积分的超声波电机超低转速控制策略

采用离线辨识的方法,取得超声波电机以驱动频率和驱动波数作为输入量,转速作为输出量的电机超低转速模型,根据模型采用变速积分方法对电机进行控制。对于模型的非线性特征,利用所建模型的曲率,修正控制器的积分系数,提高控制器的自适应性。针对1o/s以下的超低转速工况,论文设计了多输入量步进控制器,提高转速的跟随特性。结合PI控制,调整电机驱动频率降低速度稳态误差,实验结果证明了控制策略的有效性。     

旋转变压器在永磁同步电机控制系统中的应用

设计了一种方便实用的旋转变压器与通用变频器的接口电路,并将该接口电路应用到低速小容量永磁同步电机的控制中。首先介绍了旋转变压器的工作原理,针对应用场合的特殊性提出了通用变频器的要求,然后详细介绍了基于AU6802N1接口电路的设计原理,并组建了基于该接口模块的控制系统。试验表明,该系统具有非常好的低速控制性能,易于实现产品的量产化。