基于电机送丝的数字控制研究

为了克服电焊机送丝速度波动对焊接质量的影响,传统的控制直流电机转速的方法是控制直流电机的电压和电流,该控制方法由于直流电机的特性变化,电路参数的影响会导致控制精度较差,不能适时控制其转速.在此采用锁相环技术方法锁定直流电机的速度,该方法是通过编码器测得电机的转速,并采用DSP实现全数字软件锁相环(DSPLL)控制直流电机的速度,通过可逆调速电路的脉冲宽度调节(PWM),从而精确控制电机的转速.试验表明,该方法能实时精确控制电机的速度,且其性能稳定可靠.     

焊接与切割设备的使用和维修(五十九)——埋弧焊机的安装、使用与维修

焊机运行过程中,送丝电机或焊接小车会出现无规则涌动现象,使焊接过程难以正常进行。详细分析了此现象的产生原因和故障排除方法,并列出了MZ-1-1000埋弧自动焊机的常见故障、可能原因和排除方法。     

焊接与切割设备的使用和维修(五十七)——埋弧焊机的安装、使用与维修

继续分析了自动埋弧焊机的常见故障和相关参数调整。以MZ-1-1000A,MZ-1-1000B型自动埋弧焊机为例,简要分析了弧压反馈式送丝系统的电路原理和工作过程。     

数字化MIG焊机的送丝系统

焊接电流和电弧电压是保证焊接质量的重要因素,而焊接电流的大小又取决于送丝速度,所以送丝速度的稳定性是十分重要的.近年来,数字化焊接发展很快,除了焊接电流的数字控制外,还要求送丝机的数字化,形成数字化控制系统,具有良好的控制效果.随着数字化脉冲MIG焊研究的深入,送丝速度对焊接工艺的影响得到了越来越多的关注.设计了基于速度负反馈的送丝调速系统,实验证明该系统的性能较一般系统有明显提高,在送丝阻力变化、电网波动或电机性能存在一定差异的情况下,该系统均可以稳定输出,为进一步提高脉冲MIG焊接工艺质量打下了基础.     

埋弧逆变自动焊机的单片微机模糊逻辑控制

在大功率埋弧焊逆变器的基础上,采用高性能的ＰＷＭ送丝电路,设计了单片微机模糊逻辑控制送丝系统的硬件和软件。结果表明：这种新型的大功率埋弧逆变自动焊机有着广阔的应用前景。     

数字化埋弧焊机人机界面的研制

介绍了基于单片机和双数字信号处理器（DSP）控制的数字化埋弧焊机的结构,设计了基于单片机控制的数字化埋弧焊机人机界面系统。系统由单片机、图形式液晶显示器、数字化编码器、铁电存储器等构成,用户通过人机界面不仅可设置和保存焊接电流、焊接电压、焊接速度等工艺参数,而且可在焊接过程中动态显示焊接电流、焊接电压。单片机通过RS-485与DSP进行通信。实践证明：该人机界面系统具有稳定可靠、界面清晰、操作便捷、设置及保存参数、单旋钮调节参数等特点。     

基于PIC单片机的CO_2焊机数字化送丝控制系统

本文介绍了一种基于PIC单片机的CO2焊机数字化送丝控制系统,分析了系统的硬件构成原理和软件流程。试验结果表明,该控制系统达到了设计的目标,送丝系统运行平稳,抗干扰能力强,可靠性高。     

送丝电机全数字化控制策略

对于送丝电机系统控制,提出一种全数字化转速外环/电流内环的控制策略,根据电机运行的不同过程分阶段采用变参数控制,提高了控制适应性.电机控制主电路采用降压电路和全桥逆变电路的级联,阐述了该主电路的工作原理,采用反接制动,提高了送丝电机制动的快速性.建立了双闭环控制框图,分析了控制系统的工作原理.结果表明,采用该方法以后送丝系统具有优良的动、静态性能和良好的送丝线性度.     

单片机控制多功能逆变焊机研究(三)--系统调试分析及有关问题探讨

介绍了单片机控制多功能逆变焊机系统调试过程及试验结果，分析了系统保护、PI控制和参数显示控制软件的优化方法。     

脉冲埋弧焊动态过程仿真模型的建立

针对变速送丝调节系统脉冲埋弧焊的特点,利用MATLAB／SIMULINK软件对其动态过程进行了研究,建立了主电路仿真模型、电弧负载系统仿真模型及弧长变化系统仿真模型,并在此基础上形成了系统的整体仿真模型。仿真结果与实测波形吻合良好,证明了所建模型的正确性,并为脉冲埋弧焊的推广应用奠定了基础。     

焊接系统中直流电机转速控制的研究

在CO2焊接和埋弧焊接系统中,精确控制行走电机和送丝电机的速度是提高焊接质量的重要保证,传统直流电机转速控制方法是通过转速表测量电机的转速后反馈控制,该控制方法存在精度差、不易调试等缺点.采用锁相环闭环控制直流电机的转速,其控制方法是:由于行走电机和送丝电机的转速比较慢,因此,编码器不通过减速机构直接安装在直流电机的转...     

The alternate wire-feed control in the automatic CO2 arc welding

In the automatic CO2 arc welding, the alteration of the vertical distance between the welding torch and the workpiece has a strong effect on the welding parameters such as welding current and voltage, with the result that the appearance and quality of weld are not steady. To weaken the influence of the distance alteration, a method is put forward in the paper. The method is that the alternate wire-feed control is used for compensating the welding current. On the basis of theoretical analysis, a static numerical model for alternate wire-feed control is established. The experiments show that the model-based regulation of the wire feed rate can compensate the welding current and ensure the appearance of weld. When the alteration of vertical distance between the torch and the workpiece is greater, not only is the wire feed rate regulated, but the output voltage of the power source is adjusted to ensure the appearance and quality of weld.     

基于DSP的全数字进给驱动系统研究

介绍了一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机全数字数控系统。该系统充分利用了DSP端口资源丰富，运算速度快的特点，使系统结构简单、有效。实验表明系统获得了良好的控制性能。     

数字化钢轨闪光焊机研究

在高速无缝线路建设中，钢轨的焊接是其中的一项关键技术，而承担钢轨焊接任务的钢轨闪光焊机的性能又是其核心，对铁路运输的安全起着重要的作用。探讨了改进后的K190IIK钢轨闪光焊机存在的一些问题，并针对这些问题采用主从双CPU结构，设计了数字化钢轨闪光焊机硬件和软件控制系统，完成了焊接过程的自动控制和焊接参数的计算机检测，实现了焊接工艺过程参数的可追溯性。试验表明：所设计的数字化控制系统焊接工艺参数修改方便、检测和控制可靠。     

弧焊系统直流电机运行参数的数字显示

目前在弧焊系统中直流电机的运行情况还处于无监控状态,针对这一情况,分析了孤焊系统中行走电机和送丝电机的运行参数.充分利用DSP芯片的高速运算功能和多功能的外围接口,通过DSP与MCU及CAN总线实现电机运行教据的采集、传输和显示.介绍CAN总线的工作原理及其实现方法,实验验证了电机运行参数的显示.     

PLC技术在摩擦焊机控制系统中的应用研究

以摩擦焊接机为研究对象,为了提高其在焊接过程中的压力参数控制精度,并降低控制系统的生产成本,设计了基于西门子S7-300PLC的摩擦焊机闭环控制系统,建立了由PLC、HMI和工业控制计算机组成的硬件组态,并开发了相应的控制程序。实验结果表明:设计的控制系统的顶锻压力控制精度达到5%以上,可以用于摩擦焊机的工业生产。     

数字控制WSM-200焊机控制电路

介绍了以80C196KB单片机为核心的多功能逆变焊机控制电路的设计思想和硬件结构;研究以SG3525芯片为核心的PWM脉宽调制电路、驱动电路、电流电压采样电路、保护电路、参数预置与显示电路的组成和工作原理.结果表明,该焊机人机界面友好,具有一机多用功能,可实现焊条电孤焊、直流TIG焊和脉冲TIG焊.     

电子束焊机数字化控制系统

以PCI数据采集与运动控制卡为控制核心,设计了一套电子束焊机数字化控制系统。系统通过PCI数据采集卡和运动控制卡实现了采样的模拟量输入、给定的模拟量输出、开关数字量的输入、开关数字量的输出、串口数据的采集以及伺服电机的闭环控制。设计出相应的软件控制系统,使电子束焊机具备了真空操作、焊接操作、运动控制操作、工艺参数管理、焊接实时数据的采集与处理以及日志管理等功能,实现了电子束焊机的数字化控制。在此基础上实现焊接工艺数据库的专家系统及多台电子束焊机的网络化管理。     

The control of welding wire feed mechanism based on fuzzy self-adaptive PID

The welding wire feed mechanism is an important component of welding equipment, both reliability and stabilization are the premise that the welding quality can be ensured.The PID is currently adapted t...