基于几何约束识别简单平面立体

已有的识别方法对于简单平面立体的识别均不能凑效。依据投影几何中的距离约束和角度约束,给出了三边形和平行四边形的识别方法;提出用属性关系图（ARG）表示平面立体和线图,该描述方法是一种结合表面特征和几何特征的方法。提出一种从单幅线图识别简单平面立体的新方法,该方法在匹配待识别线图与模型结点之前,先用拓扑信息进行候选模型的筛选,大大提高了识别的效率。结合几何特征和拓扑特征表示ARG中的每个结点,不仅能识别不同形状的目标,而且能把拓扑结构相同,但各部分大小、比例不相同的目标区分开。实验结果表明该识别方法是有效的,能够用于识别形状为简单平面立体的工业部件等。     

从单幅正轴测投影线图建立平面立体的模型

提出了一种从单幅二维正轴测投影线图建立平面立体线框模型的新方法。提出一种新的空间直线坐标表示法，根据正轴测投影线图中隐含的直线与平面之间的从属关系建立约束方程。考虑画出隐藏线的正轴测投影线图，根据线画图中隐含的约束条件，建立一个线性系统，通过求解该线性系统，得到平面立体的三维信息。证明解释平面立体正轴测投影线图至少有4个自由度。     

平面立体三维重建多解的新算法

文章从多解问题的分析入手,对已获取的三维线框,通过一定的条件,确定出点、线、面中的必真元素。然后根据线面之间的关系,来判断出其他元素的真伪,由此解决了重建平面立体中的多解问题。     

基于AutoCAD2000平台的平面立体三维重建的算法与实现

介绍了在AutoCAD2000平台上用VisualLISP语言编程实现平面立体的三给重建的一些算法和技巧，通过对几个主要步骤的探讨，成功地编写了平面立体三维重建的实用化程序。     

基于点线关系从透视画隐线图重构三维平面立体

提出了一种基于点与直线关系从透视投影画隐线图建立平面立体线框模型的新方法。给出了基于点线关系的基本约束,根据透视投影画隐线图中隐含的点与直线位置关系建立约束方程,建立一个线性系统,通过求解该线性系统得到平面立体的三维信息。用算例进行验证,得到了平面立体的三维信息。     

基于立体视觉的三维重建算法

针对PMVS(patch multi-view stereo)算法在三维重建过程中容易出现重建表面不够光滑和连续,某些区域与真实物体的形状有偏差,以及在片面扩展时算法的空间和时间复杂度非常高,在处理高分辨率图像时需要付出巨大的时间和空间代价等问题,提出了一种加入法向调整的PMVS改进算法,使重建出的表面在某些细节部位更加符合真实物体形状,同时通过采用多分辨率分级重建的策略在一定程度上缩短了算法的运行时间,提高了重建效率。通过实验表明了改进后的算法的准确性和高效性。     

基于计算机视觉的三维重建技术

利用照相机成像模型从获取的二维图像序列恢复物体的三维结构是计算机视觉研究领域的经典问题之一，三维重建也是决定视觉三维测量精度的关键的因素之一。首先介绍立体视觉三维重建的基本原理，然后介绍视觉系统中的一个重要约束条件——极线约束。最后提出了射影几何意义下的重建。这种方法既不需要精密机械定位和光学跟踪定位，精度也不完全取决于标志点视觉测量。     

基于多层次模式匹配的三维重建方法研究

本文面向实际工程图样,首先,借助工程图样语义分析,设计了一组识别模式:尺寸约束模式、投影约束模式及组合方式约束模式;其次,提出了一种基于多层次模式匹配的三维重建新方法,根据组合体的复杂程度和识别问题的类型,分别应用上述三种识别模式,分阶段、分层次地对组合体中的基元体进行识别,然后根据识别出的基元组合关系对组合体进行重建.最后,基于该方法建立了一个三维重建原型系统一.     

基于立体对的金属断口三维重建

本文根据立体对成像技术建立了一个微结构形貌的三维重建模型.根据金属断口的特点,提出了一种基于特征和区域结合的立体匹配方法,实验结果表明检出的特征点定位准确.同时,在匹配过程中引入了多种约束条件,提高了匹配效率和重建精度.用此模型对于锆-4合金断口表面进行了三维重建,并比较了几种插值方法对离散高程值的插值效果.     

基于激光扫描辅助立体摄影的无规则物体的三维重建

提出一种形状不规则物体表面数据的测量和重建方法,利用立体摄影的非接触和高分辨率以及线式激光源良好的方向性和精确的图像匹配等优点实现表面数据的获取,再利用简单几何模型的自适应变形法进行表面的三维重建,并对重建模型的精度进行实验分析,结果显示该方法具有设备简单、测量和重建速度快、结果精度高等优点,适用于一般图像的三维重建。     

Recovering the Shape of Planar Object Depicted by a Line Drawing under Axonometric Projection

A new approach is proposed for automatically creating B-rep models of a three-dimensional planar object from a line drawing depicting the object under orthographically axonometric projection. A new line parameterization that satisfies the uniqueness, boundedness and uniformness for representing lines in 2D and 3D space is given. According to the location relation between lines and planes of object depicted by the line drawing, some constraints about object’s 3D information are produced and a linear system based on those constraints is established. 3D information of a planar body can be obtained by solving the linear system. It is proved that, during the processing, there existed at least four degrees of freedom. It is more convenient to use information about lines and planes instead of points and planes for computer vision and intelligent CAD systems to interpret line drawings of planar objects.     

基于遗传算法的平面图画图算法

提出了一种基于遗传算法的新的平面图画图算法，算法将平面图画图问题转化为约束优化问题，用遗传算法求解目标函数的最优解的近似值，从而得到平面图的平面直线画法．新算法的优点是：方法简单，易于实现，画出的图形美观．实验结果表明：算法画出的图形要比文献[8]中的算法画出的图形美观，而其收敛性则要高于标准遗传算法．     

基于类似形原理从单幅透视图识别平面立体

根据透视不变性提出了5个描述多边形形状的拓扑特征和几何特征,以这些特征作为约束条件给出透视投影下类似形的定义。根据类似形的定义提出了识别多边形是类似形的新方法。据此提出了基于类似形原理从单幅透视投影线图识别平面立体的新方法。新定义的类似形能将平面立体中的表面分类。匹配过程限制在类似形内进行,大大减少了搜索范围。用拓扑结构对类似形进行定性分析,对噪音不敏感,用几何特征进行定量分析,则能反应平面立体形状的细微差别。该识别方法不仅能识别不同形状的平面立体目标,而且还可以区分形状相同但大小、比例不同的平面立体目标。实验结果表明该方法是有效的。     

具有相切面的曲面立体线画图标记研究

为了更好地理解三维景物，介绍了前人对线画图标记的研究成果，同时建立了一种标记具有相切面的曲面立体线画图的方法，并给出了具有相切面的曲面立体线画图的标记规则。由于线画图中的节点是由三面角构成的顶点的投影，因此对于画出隐藏线的具有相切面的曲面立体线画图，其合法的节点标记形式有38种，其中Y型节点有6种，W型节点有18种，V型节点有14种。新的标记方法适用于由平面立体和曲面立体组合而成的复杂立体线画图。     

基于关键点及光流的平面物体跟踪算法

为提高复杂场景下基于关键点的平面物体跟踪算法的鲁棒性,提出一种融合光流的平面物体跟踪算法.检测目标物体与输入图像的关键点及其对应描述符,由最近邻匹配方法构建目标与图像间关键点匹配集合,通过光流法构建相邻两张图像间关键点的对应关系,将已构建的关键点匹配集合与基于光流的对应关系通过加权平均的策略进行融合,得出修正的关键点匹...     

基于改进的NRLCC编码的立体线图匹配算法

线图匹配在计算机视觉领域有着广泛的应用。该文研究基于改进的NRLCC编码以及面之间的关系进行立体线图的匹配。首先利用图同构检测目标线图与模型线图的面的排列关系是否一致;然后获取面的NRLCC编码和ENRLCC编码,分别得到面的顶点的凹凸性信息和组成面的曲线段的凹凸性信息。最后,利用以上几组信息,进行线图的匹配。试验结果表明,该方法可以对具有曲线边缘的工业物体进行准确的识别。     

矩形模板下摄像机标定和目标定位方法研究

提出一种利用矩形进行摄像机标定和目标定位的新方法.该方法根据透视投影几何关系中旋转矩阵的单位正交性,由矩形的四个顶点的像构造无穷远平面上绝对二次曲线的像ω的约束方程标定摄像机内参数;目标定位转化为求解摄像机外参数,无需计算图像和空间平面间的单应矩阵,直接由矩形顶点确定.本文方法完全摆脱了复杂的图像匹配问题,所有计算方法完全线性化,标定过程简便.模拟和真实图像实验结果证明了方法的可行性,表明该方法求解精度高、鲁棒性强.     

基于视觉曲率估算的文物线图绘制方法

针对表面富含噪声的文物三维模型特征线的有效提取问题,分析了预处理阶段导致纹理细节丢失的原因,提出了一种基于视觉曲率估算的文物线图自动绘制方法。首先,对三角网格模型顶点的高度函数空间进行均匀采样,通过统计高度函数中极值点的个数,实现对模型顶点的视觉曲率估算;然后,根据多尺度约束下模型顶点的视觉曲率分布,将模型划分为平坦区域和特征区域;接着,依据考古领域均值对特征区域的顶点进行锐化滤波,计算出新的三角网格模型的顶点坐标;最后,对三角网格模型提取特征轮廓线,实现对文物线图的自动绘制。实验结果表明,基于视觉曲率的特征轮廓线在保留文物模型表面纹理细节的同时,有效避免了简单脊线/谷线法绘制线图呈现的尖锐现象。