两相电机的合成电压矢量变频调速

从理论上论述了两相电机通过控制合成电压矢量实现变频调速的可行性，对运用该方法的控制系统和电机运行特征进行了仿真，仿真结果表明该方法具有良好的调速效果，在调速范围内，两相电机可实现对称运行。     

两相不对称交流感应电机矢量控制的仿真研究

运用MATLAB/SIMULINK工具建立了两相不对称交流感应电机矢量控制调速系统的仿真模型;介绍了两相不对称电机矢量控制的基本原理和两相三桥臂逆变器的SVPWM工作原理。对两相不对称电机矢量控制调速系统进行仿真研究,给出了电机矢量控制调速的仿真实验波形。     

SVPWM控制技术在两相异步电动机中的应用

研究了两相逆变器供电异步电动机系统的SVPWM控制技术,该系统可广泛应用于小功率、宽调速范围运行的场合。推导并建立了两相异步电动机的数学模型,分析了两相逆变器驱动两相异步电动机的工作原理和空间矢量的时间分配原则。以一台小功率两相异步电动机为对象,进行了系统仿真,给出该电机采用SVPWM方式控制运行时的仿真波形。     

两相不对称电机矢量控制和直接转矩控制的比较

矢量控制与直接转矩控制是当前主要的两种电机变频调速控制方法,已在两相交流感应电机中得到了应用。分析了两相不对称电机矢量控制和直接转矩控制原理以及两相三桥臂逆变器的SVPWM实现方法：运用Matlab的Simulink建立了两相不对称交流感应电机矢量控制和直接转矩控制调速系统的仿真模型并对两种控制系统进行了仿真研究,给出了仿真波形,进行了特性比较.     

五相集中整距绕组感应电机缺相容错控制

定子绕组开路是多相电机调速系统中的常见故障。建立了五相集中整距绕组感应电机绕组开路后的方程,计算了电机绕组开路后的稳态输出电磁转矩,分析了减小转矩脉动的条件,提出了五相电机缺相容错控制方法。此方法在无需额外增加硬件的前提下,可以保证电机继续平稳地运行。对于电机定子绕组多相同时开路,建立相应的变换矩阵、重新计算电感参数后,也可以采用提出的控制方法。对电机定子绕组一相开路进行的仿真和实验结果表明,该容错控制方法可以大大减小电机缺相运行时的转矩脉动。     

不平衡两相绕组电机SVPWM变频调速技术

研究分析了一种不平衡两相绕组电机的空间矢量脉宽调试控制策略。以成熟使用的三桥臂逆变器为硬件基础,合成两相不平衡电压SVPWM,调制两绕组间的电压相角相差90°,实现两相电机在绕组匝数不同的结构下保持平衡运行。实验证实,该调制技术可实现两相电机在绕组匝数非对称情况下,以最大程度优化电机运行状态,实现较好的调速性能和经济节能。     

六相永磁同步电机驱动系统的建模与仿真

给出了—种六相永磁同步电机(PM SM)闭环调速系统的仿真模型,并对PM SM进行了详细的建模分析。该种电机具有故障容错性能,并可以使相与相之间的故障减少到最小。电机的控制主要采用了相-相驱动的思想,常用在如飞机燃油泵等高可靠要求的航空航天领域。通过对此调速系统的仿真表明,仿真结果与实际运行情况基本相符。     

新型两相磁通切换型永磁电动机调速系统建模与仿真研究

基于Matlab/Simulink对一种新型结构的两相磁通切换型永磁(FSPM)电动机调速系统进行了仿真研究。首先分析8/6极FSPM电动机的工作原理和数学模型,之后引入了三相永磁同步电动机常用的矢量控制策略,从而建立了两相FSPM电机调速系统的稳态和动态仿真模型。仿真结果表明矢量控制算法对FSPM电机完全适用,为定子永磁型电动机调速系统的控制提供了新思路。     

基于模糊逻辑的异步电动机效率最优控制

在多数调速系统中，对调速精度的要求并不高，但希望提高电动机的运行效率，尽可能地节约能源。文章提出了一种基于模糊逻辑的异步电动机效率最优控制方法，通过信仿真实验证明了该控制方法能在保证电机转速基本不变的前提下，提高电机轻载时的运行效率，且该方法不依赖于电机参数，具有良好的鲁棒性。     

高效调速永磁同步电动机的设计与分析

用电磁计算方法确定调速永磁同步电机的各部分几何尺寸,再利用Maxwell软件建立该电机的二维模型,对电机空载和额定运行分别进行有限元分析,最后通过对不同相/匝数时电机性能进行比较,确定匝数,试制样机。为调速永磁同步电机相/匝数的确定提供一种方法。     

基于Proteus的步进电机细分控制仿真

本文主要介绍通过Proteus仿真软件,对两相步进电机的细分控制进行仿真。通过仿真结果可以看出采取细分控制后不仅能使步距角减小,而且能够减小其运行时电流和电压的突变值,改善步进电机低速运行时的性能。     

基于Lyapunov方法的感应电机调速控制

针对简化的感应电机模型，文章提出了一种新的调速控制方法。根据给定的速度和磁链幅值，得到所需的磁链两相分量的参考值。然后对磁链的误差动态方程构造Lyapunov函数，从而设计电机电流的控制律使磁链误差收敛于零。这种控制方法非常简单、实用。仿真结果表明了此法的可行性，及其对电机电阻变化的强鲁棒性。     

永磁同步电机角度软锁相环估算方法研究

分析了永磁同步电机无传感器控制的研究现状,设计一种电机角度软锁相环估算方法。在两相静止坐标系下建立永磁同步电机数学模型,获得包含电机角度和转速信息。通过对反电动势信息的积分、高通滤波及归一化处理,获得仅包含电机角度正余弦信息。借角度观测器理论,设计了软锁相环并确定了其关键参数,最终获得永磁同步电机电角度及同步转速。仿真分析及试验结果表明,此永磁同步电机角度软锁相环能够准确获得电机角度和转速信息,基于此方法的矢量控制系统稳定且动态特性好。     

基于PSoC3的步进电机控制

电路结构简单、控制策略高效可靠的控制技术是所有步进电机控制的共同目标。介绍了一款基于PSoC3芯片来设计的步进电机控制技术。整个设计采用两相双极控制技术,外围电路简单可靠,节省时间和开支。设计的步进电机具有微步数可调,电机转速可调,转向可调等多种可控功能。样机测试表明电机工作稳定高效,安全可靠。     

基于神经网络的两相混合式步进电机反步控制

两相混合式步进电机是一个非线性、多变量、强耦合的系统。针对两相混合式步进电机开环控制定位精度低的问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的反步控制方法,该方法克服了单一反步控制对非线性系统控制参数选取困难的缺点,利用RBF神经网络的万能逼近特性,对电机运行过程中的不确定因素进行补偿,使其不过于依赖反步控制器所选取的参数,同时引入高斯基函数和自适应律,能够较好地对其中的非线性项进行逼近。利用神经网络与反步控制方法的结合,有效提高了两相混合式步进电机控制的位置跟踪精度和稳态性能。     

两相开关磁阻电动机转矩特性的研究

研究了两相开关磁阻电动机的转矩特性以减小转矩波动。首先通过推导近似转矩数学模型，进而通过磁场有限元计算得到了两相开关磁阻电动机的较为平滑的固有矩角特性。在磁场计算的基础上，对两相开关磁阻电动机的转矩特性进行了仿真计算。样机实验验证了计算及仿真结果。结果表明，两相开关磁阻电动机可以在较宽的转速范围内保持连续的转矩特性。     

两相不对称感应电机矢量控制参数辨识

以模型参考自适应控制理论（MRAS）为基础,利用lyapuov稳定性理论,对两相不对称交流感应电机的转速和电阻在线辨识进行了理论推导。仿真结果证明,这种转速与电阻的在线辨识方法,能很好地跟踪电机参数变化,及时地调整系统的控制特性,消除电机运行中因参数变化引起的控制误差。     

Microcontroller based digitally controlled ultrasonic motor drive system

Piezoelectric driven ultrasonic motors have been attracted as considerable actuators for the servo speed and position applications in recent years. These motors have important features and advantages to be preferred in the special movement applications. Ultrasonic motors have different operating principles and different drive and control systems than the electromagnetic motors. In this study, microcontroller based digitally controlled drive system has been proposed for a travelling-wave ultrasonic motor. Drive system includes power circuit, interface electronics circuits and microcontroller parts. Power circuit is combined from half-bridge serial-resonance inverter to provide highfrequency two-phase voltages. Interface circuits include gate drive, direction control, opto-coupler and filter circuits. Microcontroller is programmed to generate required digital control signals for overall control of the motor. Related to the reference speed, the microcontroller generates control signal resulting proper driving frequency. Consequently, the actual motor speed tracks the reference speed precisely. The speed feedback is taken from optical encoder and transmitted to the controller as digital speed and position signals. The developed drive system has been tested experimentally. The obtained results show the effectiveness and reliability of the proposed system. The microcontroller based drive system can be applied easily and successfully to the ultrasonic motor.