位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行了研究.通过试验研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性,这对于气动舵机的研究有着重要的意义.     

位置控制系统的研究及计算机仿真

主要对某导弹用气动舵机的试验模型系统进行研究。通过试验,研究整个舵机系统的特性,建立起系统的数学模型,并对系统进行编程、仿真;并通过分析仿真结果与实验结果的差异,来证明系统建模的正确性。这对于气动舵机的研究有着重要的意义。     

一种基于开关电磁阀的气动比例舵机研究

为了满足导弹控制系统对于舵机的仿真要求,文中针对基于开关电磁阀的气动比例舵机进行了建模分析,系统采用了PID控制的控制策略,并通过了仿真和试验验证;结果表明,采用开关电磁阀的气动比例舵机具有良好的性能品质,所设计的控制算法是有效的。     

小型闭环比例气动舵机建模技术研究

对小型闭环比例气动舵机进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机数学模型.建立的模型包括供气系统中的气瓶模型、减压阀模型、安全阀模型,闭环控制系统中的电磁铁模型、球阀放大器模型、气缸模型、曲柄和反馈电位计模型等.并对气动舵机仿真提出了初步研究,为下一阶段仿真研究提供了有效的借鉴.     

闭环比例气动舵机的非线性建模分析

对比例气动舵机的闭环控制系统进行了分析,建立了完整的闭环比例气动舵机系统的数学模型,尤其建立了电磁阀、节流孔、连接管和气缸摩擦力等非线性模块的数学模型,对气动舵机进行仿真。     

冲压式舵机自振参数随飞行速度变化规律的仿真

为研究导弹飞行速度对冲压式气动舵机自振参数的影响,采用数学建模和计算机仿真的方法,建立了舵机系统的数学模型和计算机仿真模型,通过仿真分析了气源压力和铰链力矩变化对自振参数的影响,揭示了舵机自振参数随飞行速度变化的内在机制,结果显示铰链力矩是影响自振荡参数的主要外在因素.分析表明,在总体设计中,应尽量减小导弹飞行速度的变化范围,以增强冲压式舵机自振荡参数的稳定性.     

基于Levy法的气动舵机系统辨识

将Levy法引入到导弹气动舵机的建模中,根据试验测得的频率特性数据辨识出舵机的数学模型。利用辨识得到的数学模型在Matlab中进行控制系统仿真,并将仿真结果与实测频率特性数据进行比较。比较结果显示,所建立的模型误差小,在1～30Hz频率段具有较高的拟合精度,达到了导弹总体设计的指标要求。为导弹制导控制系统提供了较为准确的气动舵机模型。     

舵机位置控制系统的实验研究

采用基于8098单片机的控制系统,对气动舵机的位置控制进行了实验研究.分析了舵机的工作原理,并建立了舵机系统的数学模型;介绍了8098单片机在舵机控制中的优点,并对控制系统的各个组成部分进行了分析;设计了PID控制算法,对控制系统在气动舵机位置控制中的应用进行了实验研究,取得了较好的控制效果.     

过载自动驾驶仪分析研究

对过载自动驾驶仪的固有特性进行了研究.通过数学推导得出尾舵控制导弹过载自动驾驶仪具有非最小相位特性,仿真结果证明也是如此.过载自动驾驶仪是典型的0型系统,存在稳态误差.稳态误差与导弹速度、加速度反馈回路增益、弹体开环气动增益及舵系统增益有关,而与角速度反馈回路增益无关;主反馈回路可提供一定的相位超前,这有利于设计舵机伺服系统.     

高原环境对冲压式气动舵机工作特性的影响研究

为了研究高原环境对冲压式气动舵机工作特性的影响,建立了一种冲压式气动舵机的数学模型,并以此为基础进行仿真研究。结果显示气源压力减小会降低舵机振荡线性化精度,输入端控制信号幅值过大会引起舵片饱和,导致舵机控制力不足。分析表明,为保证冲压式舵机在高原环境下的正常使用,需重点关注气源压力和控制信号幅值的变化范围。     

舵机位置控制系统的实验研究

采用基于8098单片机的控制系统，对气动舵机的位置控制进行了实验研究。分析了舵机的工作原理，并建立了舵机系统的数学模型；介绍了8098单片机在舵机控制中的优点，并对控制系统的各个组成部分进行了分析；设计了PID控制算法，对控制系统在气动舵机位置控制中的应用进行了实验研究，取得了较好的控制效果。     

PWM线性气动舵机控制器的设计及相关问题的讨论

介绍由８０９８单片机实现的用于战术导弹气动舵机的ＰＷＭ线性控制器，分析了控制器系统的稳定性，并给出了试验结果。     

简谈中、小型制导弹药舵机的发展现状

为实现常规武器的精确制导,依据中、小型制导弹药舵机的发展现状,对舵机系统进行探讨。阐述制导 弹药舵机系统主要构成模块,介绍影响舵机在制导弹药制导过程中的因素,结合舵机的国内外发展现状,列举目前 典型的舵机和相关参数,得出气动舵机和电动舵机的应用特点及发展趋势。应用结果表明,对弹载舵机在制导弹药 领域的研究可以提高制导弹药的精确性。     

过载自动驾驶仪分析研究

对过载自动驾驶仪的固有特性进行了研究．通过数学推导得出尾舵控制导弹过载自动驾驶仪具有非最小相位特性,仿真结果证明也是如此．过载自动驾驶仪是典型的0型系统,存在稳态误差．稳态误差与导弹速度、加速度反馈回路增益、弹体开环气动增益及舵系统增益有关,而与角速度反馈回路增益无关;主反馈回路可提供一定的相位超前,这有利于设计舵机伺服系统．     

一种气动发动机进气控制阀的仿真与试验

为了满足气动发动机对不同进气流量的需求,在原有机械式发射阀基础上改进设计了一种可改变发动机进气流量的进气控制阀。进行了进气控制阀的试验系统设计,建立了试验系统的数学模型,并进行仿真试验。在此基础上组建试验系统并进行该阀的调节试验研究。试验系统的仿真与试验结果表明,进气控制阀的设计与理论分析模型是正确的,该试验系统可用于气动发动机的联合仿真与试验研究。     

冲压式气动系统的建模与线性化分析

针对一种冲压式气动系统,建立了冲压式气动系统的数学模型。考虑到系统的非线性特性,设计了一种基于脉宽调制线性化的控制方法,取代了原有的振荡线性化控制,并对其进行仿真分析。结果表明,系统的性能满足系统设计要求。试验结果与仿真结果基本一致,仿真计算可以用于冲压式气动系统性能的优化与分析。     

基于MC33035的小功率无刷舵机位置控制系统

详细介绍采用MC33035专用无刷电机控制集成芯片以及MC33039电子测速器,通过计算无刷电机所附带的位置传感器产生的脉冲信号,进行精确位置控制的无刷舵机位置控制系统,并对此系统用Matlab进行仿真,给出了仿真结果图,以及该系统的动态实验曲线.     

舵机结构非线性因素建模与影响研究

结构非线性因素不可避免存在于舵机系统中,影响实验室内对系统的准确测试。本文就舵机系统中常见的传动间隙、摩擦、齿轮啮合刚度等结构非线性因素建立数学模型,以所得模型为基础进行建模与仿真,根据仿真结果对系统时域响应和振动分析,得到了摩擦和间隙对舵机运动及系统基频的影响。这对提高舵翼系统飞行控制面的有效性和安全性,有一定的工程分析和理论研究意义。     

PWM气动舵机8098控制器的设计

针对一种脉宽调制气动舵机系统，讨论了８０９８控制器的特点，介绍了该控制器的输出驱动路，输出回路及其工作原理，同时还阐述了控制器软件的实现方法，并给出了试验结果。     

液压舵机一体化建模与联合仿真方法研究

以液压舵机为例,提出了一种在多种环境下对液压舵机完成一体化建模与联合仿真的方法。在AD-AMS软件和工程仿真软件MATLAB特点的基础上,在ADAMS中建立了机械系统和液压传动系统,利用MATLAB/Simulink建立了液压舵机控制系统仿真模型,实现了机电液系统的有机集成,完成了机电液一体化联合仿真。研究结果表明:文中采用的一体化建模与联合仿真方法得到液压舵机较准确的仿真模型,所得仿真结果更真实可信,有助于液压舵机性能指标的验证和设计改进。