基于增量式PID控制算法的智能车设计

智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。     

基于模糊自适应PID的皮带运输速度控制系统

结合矿井皮带运输启动速度的调控特点,采用总线式监控方式,在分析皮带PLC控制的基础上,设计了一套皮带运输速度控制模糊自适应PID控制策略,通过调整参数实现速度控制的精确定位。比较常规的PID、模糊控制与模糊自适应PID的控制性能,得出模糊自适应PID具有较快的响应速度,较小的超调量、更快达到稳态、更强的抗干扰能力等优点,可以实现对皮带系统速度的最佳控制。仿真结果表明模糊自适应PID控制技术能够有效地控制皮带运输的速度控制,极大地保证运输系统的安全。     

基于瑞萨单片机自动寻迹智能车的设计

以瑞萨超级MCU模型车大赛为背景,设计并实现了一种智能车自动寻迹系统。采用瑞萨16位微控制器H8/3048F作为核心控制单元,使用光电对管RPR220采集路面信息,自动控制舵机转向,并对直流电机转速进行PID调节,从而实现智能车稳定、快速的行驶。实验结果表明,该套设计方案简单可靠,具有良好的控制性,满足设计要求。     

基于STM32单片机的风门控制系统设计

本文以STM32处理器作为为主控制器,通过选定的温度、湿度传感器、压力传感器完成对温度和湿度的测量。通过STM32处理器,运行相关算法来控制加热器的通断以及风门的启动和关闭,实现温度和湿度的控制。整个设计中,以维纶触摸屏作为人机交互的界面,完成温度、湿度和压力值预设值的设定,并实时显示参数变化。     

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统研究

介绍基于STC89C52RC单片机实现非标准交流伺服电机控制的一种方案,提出一种基于控制继电器的闭合、断开而达到控制脉宽的大小.通过硬件平台的搭建和软件程序,实现闭环控制非标准交流伺服电机滑动磁块的位移,以此控制磁场变化,达到控制电机转速的目的.该方案在伺服电机转速精准的控制中得到了成功的应用,并且控制过程非常平稳,定位精确度很高,满足了工业现场的需要.     

基于单片机的水温控制系统

介绍了单片机的水温控制系统的软硬件组成。讨论了PID算法和脉宽调制波的产生方法以及在本系统中的应用。实践表明，该方法取得了满意的效果。     

基于单片机的温度控制系统

温度控制器是一种重要的工业控制设备,在现代控制理论的带动下,工业控制器的智能程度正在不断提高.而以单片机为控制核心的数字温度控制器是市场产品的主流.本文以AT89C52单片机为核心对温度控制系统的软硬件进行了详细设计,在系统中使用了PID控制算法,提高了系统设计的合理性和有效性.     

基于ATmega16L单片机的温度控制系统设计

设计一种基于ATmegn16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案.采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值.实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能.     

电梯控制系统的速度控制策略研究

通过建立电梯运行速度曲线的数学模型,文章研究了根据设定时间参数与楼层间距自动生成的速度曲线,发现一种提高电梯运行时人在电梯厢的舒适感与运行效率的改进方法,结果表明除了控制电梯控制系统的运行速度外,为提高电梯启动时的舒适感还需要在负载补偿中应用一种基于速度的控制技术。     

基于单片机的智能家居远程控制系统

本文主要介绍基于单片机系统的智能家居远程控制系统.其采用计算机网络技术、无线数据传输技术,能够自动采集家居相关数据信息及调控(如温度、湿度、火焰、烟雾、关联家用电器等),主要由控制器模块、电源模块、显示模块、各种传感器模块、GSM无线通信模块、WiFi网络模块搭建而成,各模块由各自子控制中心完成对数据信息的处理,将与家居生活有关的各个子系统如安防报警、灯光控制、煤气报警、信息家电、场景联动等有机地融合在一起,应用WiFi通讯网络,对家居进行网络化综合管理和智能化远程控制,实现互联互通.     

基于单片机直流调速控制系统设计

本文主要是利用电脑丰富的数值运算与逻辑判断功能,对单片机的直流调速进行了设计,设计不仅实现了模拟控制器的数字化,还让控制方式变得简单实用,针对单片机现有的应用理论,文中将涉及到各种困难问题的改进措施及解决方案,希望可以对其他设计者有所帮助.     

基于单片机的智能化胰岛素冷藏系统

该系统采用模块化硬件设计方法,以STM32单片机为控制核心,通过数字式温度传感器DS18B20反馈温度参数并利用PID算法控制H桥电路驱动半导体制冷片调节箱体温度,实现了胰岛素的冷藏系统的温度智能调控。箱体温度可通过按键连续调节设置并通过液晶屏实时显示。系统还可以根据患者设定的胰岛素注射时间,定时提醒糖尿病患者按时注射胰岛素。该冷藏系统为糖尿病患者提供了便携、稳定、高度可靠的胰岛素冷藏装置,也可广泛应用于其他医疗恒温设备中。     

基于单片机的电机测速系统设计

文章设计了以单片机STC89C51为硬件的控制核心,用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。通过对方案的分析,文章确定了系统的硬件设计和软件设计,该系统具有频率响应快、抗干扰能力强等特点。     

基于单片机的智能小车行驶控制方案设计

以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能.设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高,具有较高的使用价值.     

基于STM32单片机的智能锁

本文设计了一种基于STM32单片机的智能锁系统,采取指纹识别技术和射频识别技术两种识别方式进行用户身份的验证,提高门锁的安全性,具有很高的实用价值和广阔的市场前景。本文的设计以实际的需求作为出发点,使用嵌入式等技术作为开发基础,具体设计方案如下:在硬件上选择了STM32F103VET6作为主控芯片,AS608芯片做指纹识别功能,MFRC522做IC卡读写功能,有源蜂鸣器做报警提示,LM2596和AMS1117芯片为系统供电,串口屏做人机交互界面;在软件方面,使用C语言进行开发,采用模块化设计思想进行个功能的设计,方便日后的维护和升级。经过测试,系统最终完成了使用指纹识别、RFID识别来进行开关电控锁功能,并且系统运行稳定。     

基于单片机的水温控制系统仿真设计

利用仿Proteus真软件实现了基于单片机的温度控制器仿真设计。详细分析单片机温度控制器的硬件设计原理,介绍了其编程思路,在Proteus中完成了软、硬件的联合仿真调试,最后给出了仿真运行结果。该设计的电路及驱动程序对相应的实际应用系统具有一定的借鉴作用。     

基于单片机控制系统的智能垃圾箱设计探讨

垃圾是人们生活的必然产物,如何高效、卫生、便捷的处理垃圾,成为人们重点关注的问题.智能分类垃圾箱,可以对垃圾进行智能化管控,具有较强的实用价值和广阔的市场前景.     

基于单片机的无线遥控移动机器人

文中设计了一个多功能的履带式机器人,包括其硬件组成和软件开发。该机器人使用手持移动设备作为控制端,本体采用分布式控制方式:以单片机为核心,拥有机械臂、灭火装置和电磁炮等多个功能模块。上位机软件在嵌入式Linux下运行,它和单片机利用面向连接的套接字Sockets进行网络通信。系统通过Wi-Fi实现了机器人与移动手持设备的信息交互,使操作者可以无线远程遥控移动机器人和实时监控机器人作业状态。