基于5G通信的车联网自动驾驶关键技术

本文对基于5G通信的车联网自动驾驶关键技术研究与应用作了简要分析。     

人机交互下的 自动驾驶车联网关键安全技术

依托人工智能技术,网联自动驾驶车辆为乘客提供强大的人机交互系统,乘客可以通过该系统获取包括道路安全信息、娱乐应用等在内的多种信息.然而,自动驾驶车联网的网络开放性使得上述人机交互过程容易成为攻击者的目标,本文介绍了自动驾驶车联网中针对人机交互的攻击模式与相应解决方案,包括信息路由攻击、组件攻击和数据隐私攻击下的防护方案...     

基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

5G车联网对自动驾驶技术发展的影响

随着5G技术和车联网的发展,传统的自动驾驶技术在5G车联网的助推下,未来的发展前景非常值得期待。基于DSRC的车联网技术经过十几年的发展,具备较好的覆盖范围,但是受到传输距离短的限制,发展优势不明显;另一方面,基于LTE的车联网技术具备重复利用蜂巢式基础设施与频谱的优势,网络覆盖范围更大,也可以平滑演进到5G;5G网络具备高可靠低时延的优势,5G的商用将为LTE-V2X提供更强大的性能和更多的可能性。基于5G车联网的自动驾驶场景,可以克服传统自动驾驶技术无法互联的缺陷,进一步提升自动驾驶的性能,减少对高精度传感器的依赖。5G车联网的最终目标是完全自动驾驶和全部联网,这对整个汽车与交通行业都具有很好的推动作用。     

车联网产业融合发展趋势

从通信技术的演进入手,研究了通信技术支持自动驾驶的能力特征,给出了车联网服务升级的趋势以及国内外政策情况,分析了我国车联网政策和产业取得的重大突破和良好的发展环境。最后,总结了车联网产业融合、加速发展的趋势。     

全球首例自动驾驶汽车撞人致死案法律分析及启示

2018年3月,全球首例自动驾驶汽车撞人致死事件引发了社会各界的激烈讨论。以此案件为切入点,本文对自动驾驶汽车可能涉及的法律责任、安全监管及认证等问题进行了讨论。本文认为,要求自动驾驶汽车以100%的安全可靠性作为其合法化的条件无疑是苛刻的,面对自动驾驶技术这一新事物,我们更加需要考虑的是,如何建立起配套的法律制度、伦理规范和其他相应设施,以确保自动驾驶汽车的安全性,为其发展助力。     

基于车联网及多信息融合的安全驾驶卫士

设计了一种保障司机安全驾驶系统,通过两种方式实现,一是改进驾驶者自身驾驶习惯,包括实时的危险驾驶提示和基于大量数据的驾驶习惯分析;二是预防来自其他车辆的危险。经分析测试验证了该系统的有效性和实用价值。     

基于5G网络的自动驾驶研究

进入5G时代,一些依赖5G技术和5G网络的垂直行业,获得了新的生机。5G以其高可靠性、低时延、高带宽等特性,让一些新型行业与应用,得好了新的发展。车联网,特别是5G自动驾驶,发展迅猛,成为时代的新宠,深受社会各界人士的青睐。本文对5G自动驾驶的社会作用、使用的通信技术、技术难点等进行了回顾与总结,目的是让社会各界了解5G自动驾驶的背景和意义,指明5G自动驾驶的发展方向和策略,为后期5G自动驾驶的开发做铺垫。     

基于生成式人工智能的网联自动驾驶：通感融合决策技术

探讨了生成式人工智能在网联自动驾驶技术中的潜在价值。现有研究主要侧重于传统感知决策和车联网技术,但却忽视了生成式人工智能在推动自动驾驶方面的重要作用。首先讨论了生成式人工智能技术如何提高自动驾驶决策、训练、感知和导航等模块的性能,接着探讨了其在融合了语义通信、通感一体和新型空口技术的下一代车联网中的角色,然后提出了基于人工智能代理的网联自动驾驶模型,最后强调生成式人工智能是实现车辆高级别自动驾驶的关键。     

V2X车联网及其关键技术

随着我国汽车保有量的快速增加,道路交通安全问题日益突出。V2X车联网作为一种解决道路安全问题的新手段逐渐引起人们的重视。本文首先对国内外V2X车联网的研究状况进行了总结,然后对V2X车联网的关键技术进行了介绍和分析,给出了V2X车联网支持的典型道路安全应用场景,最后对V2X车联网的发展趋势进行总结。     

基于VEGA的车辆自动驾驶仿真研究

在研究车辆自动驾驶特性的基础上,采用虚拟现实仿真技术,利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染,完成了仿真系统的开发,完整地演示了从建模、路径导航设置,碰撞检测到最终实现车辆自动模拟驾驶的全过程,并在仿真测试中取得了较好的效果.该系统可以真实的模拟交互式的车辆行驶过程,提供了一个通用的仿真平台,可以大大降低车辆行驶视景仿真建模中的开发成本,并对同类虚拟仿真的研究也具有重要的指导意义.     

车联网的关键技术及应用研究﹡

车联网作为物联网的衍生品,在未来智能交通中将发挥极其重要的作用,是人们未来生活中不可缺少的一个重要组成部分.首先介绍了从物联网到车联网的发展过程,诠释了车联网的概念、分层的体系架构以及构成要素,通过与现有的智能交通系统、车载信息终端以及车辆自组织网络等几种车辆控制系统进行对比,分析了车联网独有的特点和优势所在,指出了车联网发展的几个关键技术,最后通过一个案例对车联网的应用进行了展望.     

一种具备自动感光和防疲劳驾驶的智能车用遮阳板

交通环境是驾驶安全的重要影响因素.视觉特性中的光感强度对驾驶员的反应和注意力有较大影响.根据这个特点,本文介绍了一种具备自动感光和防疲劳驾驶的智能汽车用遮阳板.通过检测识别车内光线强度,调节遮阳板角度,减少车内光线对驾驶员的影响;利用视觉算法识别驾驶员面部表情或面部动作,判断其是否疲劳驾驶,进而自动调节遮阳板角度,改变车内光线对驾驶员进行提醒.     

车联网通信技术发展现状及趋势研究

随着移动互联网、物联网和无线传感器网络技术的广泛应用,车联网成为实现未来智能交通目标的有效途径之一。通信技术是车联网的关键核心技术,决定着车联网的整体性能。首先介绍了车联网的概念、体系架构和特点优势,接着重点阐述了车联网的通信类别、通信体系、通信标准、路由协议和通信安全技术的发展现状;然后分析了车联网通信技术发展面临的问题,最后根据物联网、移动互联网的发展趋势,对车联网通信技术的发展进行了展望。     

基于智能控制算法的自动驾驶系统优化研究

针对传统自动驾驶系统的目标检测与识别模块易受到周围环境的影响而使得系统在准确性、实时性存在不足等问题,文中在分析传统算法的基础上,利用智能化控制算法中的SVM方法对现有的车辆自动化驾驶系统进行优化。该优化算法通过对输入图像特征的提取与训练得到相应的分类器模型,然后利用该模型进行目标的检测与识别。测试结果表明,该优化系统对于车道线、车辆及行人等目标的检测效率与准确率等方面均优于基于特征的传统算法,验证了该方法的可行性。     

车联网行业发展研究

为全面实施“中国制造2025”,深入推进“互联网+”,推动相关产业转型升级,大力培育新动能,国家已经将发展车联网作为“互联网+”和人工智能在实体经济中应用的重要方面。从车联网的定义、车联网的作用、车联网产业链构成3个方面概述了车联网的发展,介绍了日本、美国、欧洲引导车联网产业发展的相关措施。在此基础上对比了中国车联网的发展现状,从智能网联汽车、信息通信、网络与信息安全3个角度进行了分析,给出中国车联网发展建议。     

面向车联网仿真系统技术研究

车联网是物联网在智能交通领域的重要体现,车联网技术在改善驾驶体验、增强道路安全的同时,它的发展由于其服务的有效性测试的高难度受到了限制。针对此问题,文章从车联网系统架构出发,提出了车联网仿真系统的模型,并介绍分析了各个模块的功能与特点。该模型充分考虑了真实系统的特性,能够模拟多种车联网应用场景,降低了车联网服务应用的测试难度。     

An automatic control algorithm for the optimal driving of theventricular-assist device

This paper presents a new method of keeping one of the most suitable driving conditions for regulating the outflow volume from the ventricular-assist device (VAD). The experimental results from a mock circulatory system have shown that the relationship between the stroke volume and the systolic duration of the VAD can be specified by the combination of characteristic curves of the positive and negative drive pressures. The optimal operating point on the characteristic curve have been defined as the point at which thrombosis on the blood-contacting surface and hemolysis due to mechanical damage can be avoided and at which the driving energy can be minimized. The present analysis has been revealed that the optimal operating point is the vertex of the triangular figure obtained from the characteristic curve. The algorithms for keeping the optimal operating point and for regulating the stroke volume have been also proposed.     

基于惯性导航系统的车辆自动驾驶装置设计

介绍了一种能够遥控和自主行驶的运动平台的设计方法。该运动平台以惯性导航仪提供的坐标为基础,可以由上位机规划路径和障碍,通过蓝牙模块将路径信息传递给自动驾驶控制器,自动驾驶控制器按照导航路径和惯性导航仪给出的实时坐标解算控制量,完成对运动平台的模糊控制,使运动平台按照指定路径前进。     

基于无标度网络的车联网连通性研究

移动车辆的连通性是车联网(IoV)的关键指标之一,它会严重影响数据传输的性能.由于车联网的网络拓扑高频动态变化,车辆之间的通信链路容易频繁地断连.如何降低链路建立的随机性和链路断开概率,提高整体网络的连通性一直是急需解决的关键问题.针对上述问题,在视距路径损耗模型和干扰模型下分析网络的连通性,通过对车联网链路在真实世界...