基于嵌入式平台的电液伺服试验机控制系统开发

电液伺服动态试验机是一个复杂的非线性系统,要实现稳定动态高效、高速的信号跟随控制,实现材料性能的准确检测,有必要设计出具有人工智能功能的控制系统,实时动态采集检测材料的各项性能指标以及读取个类型传感器数据,完成电液伺服动态材料试验机的典型试验控制,因此本文基于嵌入式智能SOC平台开发了电液伺服动态试验机的控制系统。     

电液伺服阀新型驱动器设计

针对传统的电液伺服阀分辨率较低、工作频带较窄及易受电磁干扰的特点,研制了一种由压电伸缩陶瓷驱动的新型驱动器．并对驱动机构的输出位移进行了测试。测试结果表明：该驱动器具有较大输出位移及较高的位移分辨率．可提高伺服阀的相关性能。     

PID+算法代替伺服控制器控制电液伺服阀

高炉煤气余压余热透平机组发电控制系统使用三个伺服控制器,分别在静叶和两个旁通阀上,旁通阀(又叫快开慢关阀)一般在系统正常停机或故障停机时才使用,平时不用,国产伺服控制器一个在5~10万,现在考虑用软件编程的方法来实现伺服控制器的功能最终控制电液伺服阀,原程序中PID控制伺服控制器的部分保留,主要是加入算法来模拟伺服控制器的功能,我们经过分析伺服控制器的输出特点,最终得到公式:电液伺服阀输出PQW=PID_LMN_PER-电液伺服阀反馈PIW+13824,并做两个判断来完善公式的逻辑完整性,实践证明,PID+算法的软件编程方式控制电液伺服阀,能够达到生产工艺对电液伺服阀控制的要求,节约硬件成本在10~20万.     

一种新型电液伺服阀

研制了一种新型的直动式电液伺服阀．伺服阀的驱动器由压电元件实现。该伺服阀采用电反馈原理．利用位移传感器将位置信号反馈给伺服放大器．与伺服阀的压电驱动器形成一个闭环位置系统．提高了伺服阀的动静态性能。该文对伺服阀样机的静态特性进行了测试，分析了特性曲线上所表征的性能指标及其影响因素；依据实验曲线获得静态特性参数，与北京机床研究所生产的QDY-D40型电磁驱动直动式电液伺服阀进行比较．指出了该阀的优点和不足，并提出改进方法。     

电液力伺服变极点状态反馈数控系统软硬件实现与在线测试

基于变极点状态反馈控制理论，对液力伺服系统进行了数控软硬件的工艺设计及其实现。其特点是将最优跟踪的性能泛函与工程中希望的动态品质相结合，并根据实际工况自动改变系统极点，从而较好地解决了稳定性与响应速度的矛盾。在线测试结果表明，该设计使系统带宽提高一倍以上，并显著改善了输出波形。     

基于DSP的双余度电液伺服控制器的设计

在分析双余度构型特点的基础上,设计了基于DSP处理器的双余度电液伺服控制器,采用主/备工作方式,提高了系统的可靠性.实验表明,发生单通道故障时,控制器能够将故障通道隔离,由正常的通道进行控制,保证产品仍能正常工作且性能不下降.     

基于ATmega16的电液伺服阀反馈控制器的设计

针对电液伺服阀在实际工程应用中出现输出压力不稳定、输出压力偏高或偏低的问题,设计了基于ATmega16平台的数字式液压伺服阀反馈控制器,采集伺服阀输出压力作为反馈信号构成闭环控制系统,采用经典的增量式数字PID控制算法进行压力调节。实际应用结果表明该数字式电液伺服阀反馈控制系统响应快速、输出稳定、输出压力精度高。     

地海杂波测试控制平台的设计

为了实时监测地海杂波信号,提高雷达的监测性能,设计了地海杂波测试平台.根据地海杂波的频带特性,采用L波段椭圆波束偏执抛物面天线作为接收天线;通过系统分析,确定地海杂波信号范围,进而采用伺服控制系统,控制天线的方位,实时准确的监测地海杂波信号.通过系统的分析和测试表明,本文设计的地海杂渡测试控制平台,对L波段的地海杂渡信号起到了实时有效的监测作用,对降低地海杂波信号干扰,提高雷迭的监测性能具有很重要的现实意义.     

基于PXI的电液伺服作动器控制系统的设计与实现

针对某工程机械中的作动器装置,利用其液压系统的工作原理,设计了一种基于PXI的电液伺服作动器控制系统。在介绍作动器液压回路工作原理的基础上,简述了控制系统的设计方案及其组成。该设计解决了该作动器开环控制误差大的问题,具有控制精度高,灵敏度高,结构紧凑,可复用性高等优点。     

基于LabView的减振器试验台测控系统设计

采用闭环激振控制结构设计并成功实现了一种油压减振器试验台测控系统，系统采用电液比例驱动的位置闭环控制，数据的采集及控制算法实现是在LabVIEW环境下，通过NI的PCI6221卡完成的。本文主要介绍系统的构成及工作流程，介绍了程序设计中的几个关键功能子VI：频率队列、自动建立文档目录、数据采集及激振控制等。本系统对于研究油压减振器性能参数，高速列车油压减振器对轮轨作用动力性能影响有着重要的意义，对同类系统的研发有参考价值。     

车载蓝牙设备测试工装的设计与开发

为了在生产线上对车载蓝牙设备产品进行检测,通过研制一款测试工装,并根据待测试产品的功能。采用定性、定量测量相结合的方式,设计了简单快速的测试方法。实践证明,测试工装运行稳定可靠,并可以快速测试,满足生产的要求。     

一种NAND Flash控制器验证平台的设计

讨论了验证平台的设计理论、功能以及结构几方面问题,并使用硬件描述语言搭建了自检查的NAND Flash控制器验证平台,在此基础上对控制器进行了全面的功能验证过程。仿真结果验证了该方法的正确性,此方法提高了验证效率、缩短了芯片的研发周期。     

基于ATmega16L的电液伺服控制系统设计

针对电液伺服闭环控制过程中,设定信号不断发生变化,电液阀门位置定位精确度较低的难题.采用AT-mega16L作为核心控制器,并配有高精度A/D、D/A转换器,通过对阀门开度控制信号和位置反馈信号进行采集、转换、计算和比较,发出控制信号决定并执行换向阀的换向、交流伺服电动机的起停运转,推动液压缸推杆的伸缩,进而对阀门转角大小、开度百分比进行精确定位.     

基于PC的齿轮泵实验台设计

为了获得齿轮泵的特性曲线,以PC机为基础设计了齿轮实验台.对实验台液压管路系统、计算机硬件线路以及LabWindows/CVI上位机测控软件进行详细设计.测试表明该实验台运行稳定,获取的数据可以得到齿轮泵的特性曲线,能够满足科研、教学要求.     

SHCAN61系列智能仪表的测控试验台研制

对于SHCAN61系列现场总线智能仪表的检测,设计了一种集自动标定、老化检测等功能于一体的检测试验台。设计和实现了试验台控制系统,并利用现场总线进行数据采集处理,利用串行总线(USB)作为与PC机的数据传输接口,解决了61系列仪表的标定和检测问题。实验表明,其具有快速方便、简单易用、精确稳定等特点,满足工作精度的需要。     

电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案。该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化。对于系统全局稳定性,采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明。仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

天线控制系统中心控制测试装置的设计

介绍天线控制系统维修测试台的设计、系统组成及原理，并着重描述了主要电路。     

某卫星通信天线伺服系统的设计与实现

为实现车载卫星通信天线对星的快速性和准确性,设计了一套以DSP+FPGA架构为控制核心的卫星通信天线伺服系统,介绍了该系统的组成、工作原理及硬件原理框图,并对电机选型参数做了详细计算,对天线寻星过程和伺服控制算法做了详细描述和设计。该伺服系统的设计与实现对降低卫星通信系统成本、提高卫星通信天线对星的快速性和准确性具有一定的工程参考价值。     

导引头伺服机构的控制系统分析与设计

针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考虑陀螺稳定回路的系统隔离度指标确定与测试方法的局限性,同时提出了采用位置回路补偿陀螺随机漂移误差的方法。该研究为导引头伺服装置,以及其相关光电稳定跟踪装置的陀螺选型、控制系统设计及性能指标测试提供了参考和理论依据。     

热镀锌用光整机液压伺服系统的设计

光整机是热镀锌生产线上一个对产品质量具有直接影响的关键设备。以实际的镀锌线光整机设计项目为对象,详细介绍了光整机液压装置的设计与参数计算,分析了光整机电液位置控制系统和电液压力控制系统的动态特性并设计了控制器。以本文为基础所设计的光整机液压伺服系统现已经投入生产,效果良好。