多传感器技术工业机器人的应用分析

随着信息技术的不断发展，多传感器技术得到了广泛应用，其在工业机器人领域中发挥着重要作用。多传感器技术的应用价值主要表现在精准定位与检测、环境感知与安全保障以及任务规划与执行优化等方面。然而，在应用多传感器技术的过程中，也存在成本较高、技术门槛较高以及系统集成困难等不足之处。为了克服这些限制，需要加强技术研发，提高工作人员素质，并加强系统集成，进一步提高多传感器技术在工业机器人领域中的应用效果。     

阵地传感器网络信号检测系统应用的分析

随着无线互联网和传感器技术的不断发展,传感器网络在各国军事领域得到广泛的应用,并将传感器网络视为情报侦察与反侦察的一个重要部分。基于中国军队战场武器装备阵地电磁泄漏技术安全的实际需要,研究了“电磁环境下阵地传感器网络信号检测系统”的工作原理、技术和功能参数及系统工作的流程,并对该系统的应用进行了分析,有助于提高重点区域电磁频谱监测能力和窃听装置检测发现能力。     

微弯型光纤传感器的原理及应用

光纤传感器是20世纪后半期的重大发明之一。它与激光技术一样,是一种新兴的光学技术,已形成光电子学领域的一个崭新的分支,它将在国防、工业、农业、生物、医学、辐射等许多方面得到广泛的应用。本文着重分析和讨论微弯型光纤传感器的工作原理和检测技术,并介绍了微弯型光纤传感器的发展与应用。     

煤矿野外生产生活区高位水池无线检测系统——一种基于Zigbee技术的无线传感器网络实例

针对煤矿野外生产、生活区高位水池液位检测问题,探讨了无线传感器网络技术在煤炭生产、生活中的实例应用。整套系统以无线传感器网络技术为基础,运用微功耗传感器将高位水池液位、温度等信息采集,并通过2.4GHzZigbee网络传输至监控中心。通过本系统的研究实践为无线传感器网络技术在煤矿企业的推广应用提供参考。     

基于SHT10的温湿度测控系统没计

针对生产加工及库房等场所温湿度的检测与控制,设计了一种基于数字温湿度传感器的温湿度测拉系统.为了实现对温湿度的可靠采集与传输,在对传感器数据进行读取及通信时采用了CRC校验技术,并且设计了硬件电源监视复位电路,对系统电源波动引入的干扰起到了很好的抑制作用,使系统的可靠性得到大大提高.     

微弯型光纤传感器的原理及应用

光纤传感器是20世纪后半期的重大发明之一。它与激光技术一样，是一种新兴的光学技术，已形成光电子学领域的一个崭新的分支，它将在国防、工业、农业、生物、医学、辐射等许多方面得到广泛的应用。本着重分析和讨论微弯型光纤传感器的工作原理和检测技术，并介绍了微弯型光纤传感器的发展与应用。     

基因多传感器信息融合的道路收费系统

多传感器信息融合技术广泛用于遥感、工控、检测、机器人领域。结合高速公路收费系统介绍了多传感器信息融合的概念、结构模型、算法分析和应用实例 ,意在说明与单传感器控制系统相比 ,多传感器控制系统具有信息的完整性 ,识别能力统一性等优点 ,并且在生产实践中有着远大的发展前景     

LEM电流传感器的应用探讨

介绍了LEM电流传感器的特性和实际应用的经验。电流实时检测技术广泛地应用在工业领域,由于受到传统方法限制,其技术成本较高。随着科学技术的发展与进步,新型的基于霍尔效应电流传感器应运而生,它可以实现零到数十安培甚至高达数千安培的电流动态检测,不但在检测电流范围上实现了突破,而且在动态性能上也有显著的提高,同时还对检测回路与主回路进行了完全隔离。因而,在电力电子行业电流检测中得到越来越广泛地应用。     

基于ABAQUS的Lamb波时间反转薄板损伤研究

超声兰姆(Lamb)波无损检测技术是薄板结构应用很广的技术.针对由基准差信号提取损伤散射信号技术在应用中存在实用性差的问题,该文提出了一种采用Lamb波时间反转聚焦原理结合椭圆法定位的方法.该方法首先根据ABAQUS仿真分析得到实验的可行性,通过采集Lmab波反转聚焦信号得到时间延时,计算出损伤与传感器的距离,再通过几...     

浅谈传感器与检测技术在机电一体化系统中的应用

在石油工业中,以传感器为基础的检测系统对于机电一体化系统的自动控制与自动调节起到了至关重要的作用。可以说,没有以传感器为核心的检测系统,就没有机电一体化的自动控制与自动检测。本文主要阐述了传感器与检测技术在石油工业的应用和现状,以及传感器与检测技术在石油工业中未来的发展趋势。     

激光致盲技术及其发展现状

激光致盲技术是光电对抗技术领域的重要组成部分,属于主动式激光有源干扰,是指利用大功率激光器输出高能激光束,对战场光电侦察系统、光电制导武器的"眼睛"--光电传感器、光学系统(包括作战人员的眼睛)进行致盲破坏,使其丧失作战能力.文章主要分析了激光致盲的损伤原理及关键技术,并简要介绍了外军激光致盲武器的发展现状.     

一种智能车寻迹算法的研究

智能车自动寻迹技术,是体现其智能水平的一个重要标志.在利用光电传感器寻迹技术中,光电传感器的排布及其算法尤为重要.文中设计了一种传感器阵列"伞"型布局方式,并提出了相应的PID控制算法.试验证明,用此算法即使在路面导引线复杂的情况下,也能很好的保证智能车沿正确的方向前进,同时保证了运行时的平稳性.     

海洋开发装备技术发展现状与未来趋势研判

随着我国海洋、江河和地下水资源勘探、开发和利用的日益深入,以及领海主权防卫的军事需求日趋迫切,在水下获取远距离条件下高质量的目标图像已成为水下环境勘测、目标探测与敌我对抗等许多领域迫切需要解决的问题。目前,水下成像探测技术主要有声探测和光电探测两种途径。本文研究了目前主要水下高分辨力光电探测成像技术现状,分析了不同技术途径的优缺点,对比了各种水下探测/成像系统中采用的光电探测器的情况,结合自身技术背景,提出了应加快发展高灵敏度、低噪声、高增益、快响应、宽动态范围、良好线性度的GaAsP光阴极双微通道板像增强器,从而简化光电系统中因探测器性能不佳带来的灵敏度低、噪声大、增益低、处理时间长等不足,加速各种新技术向产品、实用化设备的转化。本文成果对水下光电成像技术发展将有一定支撑作用。     

高精度智能检测系统研究与设计

设计了一种基于红外技术实现高精度车流检测系统。以单片机作为中心控制单元。利用红外传感光电转换特性,采用了光学技术、电子技术、EDA技术、单片机技术、CAN总线技术等设计实现高精度、高稳定性和响应快速的速度检测系统。并给出了系统硬件设计方法。与传统的检测系统相比。安装调试简单。工作可靠,可扩展性强。可应用于交通运输、食品加工、工业生产、科学研究等设备中。有广泛的应用前景。     

基于光电检测的高速状态下航空叶片图像采集

针对航空发动机叶片因转速快而导致无法获取清晰叶片形面的问题,提出一种基于光电检测的航空发动机叶片图像采集系统,通过光电检测技术实现在采集过程中相机与高转速下发动机叶片保持相对静止,进而通过千兆网线在线获取叶片表面高清图像.该系统采用激光传感器与AVR单片机确定不同转速下同一叶片的触发信号并向外触发模式下的工业相机传送驱...     

Zigbee技术在无线传感器网络中的应用

无线传感器网络因其在生产生活中将产生的重大意义而受到越来越多的关注.介绍了一种新兴的低功耗、低成本、低数据率、低复杂度的无线网络技术-- Zigbee技术及其在无线传感器网络中的应用.最后在相应的硬件和软件平台上实现对温度的远距离接收,并对其性能进行测试.     

基于激光精密技术的光电探测误差智能识别

针对光电探测平台的高精度目标定位需求,以升降式光电探测平台为例,设计一种基于激光精密技术的光电探测误差智能识别方法。在光电探测平台与结构特征分析的基础上,利用激光精密技术确定误差来源,并结合光伏照射角度定理,生成误差识别规则;根据此规则对光电探测过程中光学传感器误差、平台指向误差和测量误差进行智能识别。仿真实验结果表明,方法能够有效识别光电探测过程中产生的各类误差,较传统方法的误差识别精度高,说明方法适用于升降式光电探测平台,具备推广使用意义。     

高可靠红外光电水浸传感器研制

基于红外光电检测原理的水浸传感器灵敏度高,响应时间快,但环境自然光、水雾等干扰测试准确度。本文通过对光学探头材料与结构的优化设计,提高传感器测试精度,通过双层防护结构设计与恒温加热设计,避免自然光、凝露等环境因素对光电检测的测试干扰,设计获得了高可靠的红外光电水浸传感器。     

车载光电桅杆技术的发展现状及趋势

在介绍极限意义上的几何探测距离计算方法的基础上,介绍了车载光电桅杆的结构,包括直臂式和曲臂式两种结构.在车载桅杆的应用中引入光电探测系统可增强系统的态势感知能力.随着车载光电桅杆技术日渐发展成熟以及应用领域的不断扩展,车载光电桅杆需求量有望增加.对国内外目前车载光电桅杆技术的发展现状和应用前景进行了综述.     

基于ZigBee协议WSN在智能家居中的控制实现

为改善无线节点失效而影响信息采集问题,提出了一种基于ZigBee协议的无线传感器网络在智能家居中的控制与实现方案,该方案采用低功耗ARM11处理器为核心,利用内嵌协议栈模块为网络的数据出口,以嵌入式Web服务器为网关,利用ZigBee协议进行全网无线搭建,对信息的采集、分析、处理、控制。通过实验验证表明,对节点失效检测率达到80%,在温度检测方面误差为0.05 ℃,增强家居生活的安全性,实现了无线传感器网络在家居生活智能化的管理。