液压电梯速度系统离散滑模变结构控制的研究

本文提出了一种离散鲁棒滑膜变结构控制方法。该方法包括两部分：带有积分控制作用的滑模控制和减少模型误差的鲁棒控制。该方法可以使控制系统跟踪任意或阶跃输入的稳态误差趋向于零。文中还导出了离散系统滑膜存在的条件,积分控制增益以及滑膜系数的确定方法。并将该方法用于液压电梯轿厢速度控制系统,仿真和实验结果表明：该方法在减小电梯的速度跟踪误差和提高电梯的平层精度上明显优于传统的ＰＩＤ控制。     

采用闭式油路的节能液压电梯研究

介绍了采用闭式油路的变频节能液压电梯系统的节能和工作原理,给出了系统主要部件的设计方法,对其中关键节能元件蓄能器的选择与设定进行了详细论述。并对轿厢在不同负载工况下电梯的运行性能进行了试验研究和分析,结果表明,电梯轿厢的实际运行速度与给定的理想速度能够较好地吻合,系统运行状况良好。最后对系统的节能效果进行了评价,表明该系统节能效果显著,具有非常好的工程应用价值。     

基于PLC的电梯安全保护控制系统设计

随着我国社会经济的不断发展,城市建设也日新月异,尤其是高层建筑不断增加,电梯的安全问题也引起了人们的关注.高层建筑电梯故障常导致剪切、挤压等事故,对乘坐电梯的人员安全具有很大的威胁.以现有的电梯安全监控系统的改造为研究对象,设计一套具有轿厢意外移动保护功能的控制系统.分析了电梯安全保护系统的研究现状,并总结电梯轿厢意外移动的原因与电梯实际使用情况,设计了一套基于PLC的安全保护控制器.对安全控制系统总体方案的设计以及软件与硬件结构的设计做了简要介绍,最后对电梯保护控制系统的功能与应用效果进行了试验性测试,测试结果显示系统达到了设计目标,对于电梯意外移动的保护具有重要意义.     

智能化电梯轿箱绝对位置测试装置的研究

对智能化电梯轿箱绝对位置测试装置（AWG）进行了研究,设计开发了相应的硬件和软件,该AWG能精确测量出电梯轿厢的位置,比用井道磁开关和增量编码器测量井道中电梯轿厢的位置具有显著优势。     

基于无线电缆的电梯智能故障诊断系统研究

为了解决随行电缆中存在的故障排查困难、线缆易疲劳断裂,以及在电梯控制系统运行中发生故障时及时发现和排除系统故障等问题,对电梯控制系统进行了研究,将无线通讯技术应用到电梯主控制板与轿厢控制板通讯中,实现了电梯无随行电缆化;在无线电梯安全回路的设计上采用了4个继电器将机房安全回路与轿厢安全回路串联在一起,在硬件电路设计上采用了以STM32W108芯片为核心的Zig Bee无线模块作为通讯模块;在无线电梯控制系统中还集成了一套基于专家系统的智能故障诊断系统;通过搭建实验平台进行了实验测试。实验结果表明:该故障诊断系统无线通讯正常,安全回路故障诊断无误。     

基于CAN总线的电梯轿厢控制器设计

本文介绍了一种基于CAN总线的轿厢控制器的设计方案。阐述了该控制器的系统组成及其软硬件设计方法，给出了CAN总线通信的硬件电路、软件流程图和以CPLD为核心的输入输出电路．结合电梯控制系统的通信需求．自定制了通信协议。实验表明该控制器实现了高效可靠的数据通信。     

配置蓄能器的变频驱动液压电梯能耗特性研究

介绍了配置蓄能器的变频驱动液压电梯控制系统的节能原理。给出装机功率的计算方法,说明该系统能够极大降低装机功率。对电梯轿厢在不同楼层、不同负载工况运行的系统主要环节的功率进行了试验研究。试验结果表明,同样工况下该系统与其他典型的液压电梯动力系统相比,总效率高、能量损耗低,具有良好的节能效果。     

ZigBee无线通信在电梯轿厢控制系统中的应用

为解决在电梯安装和检修过程中布线繁琐和故障排查困难等问题,将ZigBee无线通信技术应用到了电梯轿厢的控制系统中。开展了对电梯电路结构和轿厢通信原理的分析,建立了轿厢模块与电梯主控制器bp304之间的通信联接,提出了改进电路和优化通信程序的方法。在德国奔克bp304电梯控制系统平台上对采用STM32W108ZigBee射频芯片无线收发器的轿厢通信进行了评价,在分别安装ZigBee模块的轿厢控制器与电梯主控制器之间进行了无线通信实验。研究结果表明,轿厢与主控制器无线通信有效距离最远可达到140m,满足一般32层建筑的电梯轿厢通讯的有效距离;无线数据通信能保证所接收数据帧的正确性和完整性,确保轿厢控制器能与电梯主控制器建立稳定通信连接;无线的使用节约了整个轿厢控制系统的布线成本。     

基于单片机的电梯轿厢与井道壁间距检测系统设计

介绍了电梯轿厢与井道壁间距检测的现状,针对现有电梯轿厢与井道壁间距检测方法存在的效率低、精度差、自动化程度低、危险系数高等缺点,提出了一种结合单片机技术和超声波测距原理设计的电梯轿厢与井道壁间距自动检测系统的方案,分别对检测系统的硬件和软件进行了设计,并完成了实验检测系统的开发。实验测试结果表明,该系统间距检测范围为2cm~450cm,检测精度达0.3cm,实现了电梯轿厢与井道壁间距的快速、准确、自动化检测。     

防止电梯轿厢意外移动的安全保护装置设计

近年来,电梯轿厢意外移动引起的电梯事故频发,但当下并未有针对性的防止措施。为此,设计了一款防止轿厢意外的安全保护装置,该装置主要防止电梯轿厢在门区开门后意外移动,确保人员进出电梯轿厢时的人身安全。对该装置进行了机构设计、特征参数和强度的计算。     

电梯导轨调扭机液压系统调长部分建模和动态分析

电梯导轨调扭机是根据生产的实际需要而研制的,用来矫正电梯导轨毛坯。在该设备中采用了机械、液压、电气技术,是机电一体化的自主研发的电梯导轨专用加工设备,填补了国内空白。电梯导轨调扭机液压系统为多缸控制回路,它简单实用,安全性能好。结合电气控制系统共同完成电梯导轨的调扭工作,自动控制水平较高。笔者对电梯导轨调扭机液压系统调长部分作了基于MATLAB的Simulink建模和动态分析,为进一步设计提供了理论依据。     

能量回馈式VVVF液压电梯速度控制系统研究

提出一种新型能量回馈式VVVF液压电磁速度控制系统,并对电梯上升和下降速度控制中的温度控制、电梯下行过程中的压力平衡、下降能量回收率等设计过程中的一系列问题进行了详细探讨和试验研究。试验结果表明,能量回馈式VVVF液压电梯同传统的阀控液压电梯相比具有控制性能优、节能效果显著等特点。     

HYDRAULIC ACTIVE GUIDE ROLLER SYSTEM FOR HIGH-SPEED ELEVATOR BASED ON FUZZY CONTROLLER

Increase of elevator speed brings about amplified vibrations of high-speed elevator. In order to reduce the horizontal vibrations of high-speed elevator, a new type of hydraulic active guide roller system based on fuzzy logic controller is developed. First the working principle of the hydraulic guide system is introduced, then the dynamic model of the horizontal vibrations for elevator cage with active guide roller system and the mathematical model of the hydraulic system are given. A fuzzy logic controller for the hydraulic system is designed to control the hydraulic actuator. To improve the control performance, preview compensation for the controller is provided. Finally, simulation and experiments are executed to verify the hydraulic active guide roller system and the control strategy. Both the simulation and experimental results indicate that the hydraulic active guide roller system can reduce the horizontal vibrations of the elevator effectively and has better effects than the passive one, and the fuzzy logic controller with preview compensation can give superior control performance.     

教学用电梯模型系统的研究

介绍一种新颖的教学用电梯模型系统,为研究电梯的监控系统提供良好的硬件环境;同时选择可视化编程软件VisualBasic6.0作为开发工具．为今后模拟教学创造了良好的软件环境。在此基础上重点介绍了电梯逻辑控制系统、调速控制系统以及故障诊断系统的开发过程。该系统实现了电梯的基本功能：层间呼叫、起停控制、应急呼叫、自动运行状态、消防运行状态、检修运行状态、司机运行状态以及电梯的安全保护监控、故障诊断等。     

COMPUTATIONAL FLOW RATE FEEDBACK AND CONTROL METHOD IN HYDRAULIC ELEVATORS

The computational flow rate feedback and control method,which can be used in proportional valve controlled hydraulic elevators,is discussed and analyzed.In a hydraulic elevator with this method,microprocessor receives pressure information from the pressure transducers and computes the flow rate through the proportional valve based on pressure-flow conversion real time algorithm.This hydraulic elevator is of lower cost and energy consumption than the conventional closed loop control hydraulic elevator whose flow rate is measured by a flow meter.Experiments are carried out on a test rig which could simulate the load of hydraulic elevator.According to the experiment results,the means to modify the pressure-flow conversion algorithm are pointed out.     

液压电梯系统振动舒适性分析与控制

液压电梯系统是一典型的变参数，大惯性弹性悬挂流固耦合非线性捱劝系统，对其进行模态分析和振动噪声控制是高性能的电梯产品开发的迫切要求。本文概括了液压电梯的技术特点和性能要求，分析了液压电梯的动态特性，建立了一典型液压电梯系统的数学模型，给出了液压电梯振动舒适性控制的方法和措施。     

基于目标距离的VVVF电梯速度控制

针对传统电梯速度控制技术中存在着的平层爬行、电梯运行效率不高的缺点,提出了基于目标距离的VVVF电梯的速度控制方式的基本原理,并采用嵌入式系统来实现其具体的控制过程。通过搭建试验平台进行实验测试。研究结果表明,采用这种新型的电梯速度控制技术可实现电梯无爬行平层,大大提高了电梯的运行效率。     

浅谈液压电梯的节能方法

分析了液压电梯的优点与不足,从增加机械配重,压力油箱技术,VVVF控制等方面综述了液压电梯的节能方法,并进行了展望.     

变频调速液压电梯

在液压电梯速度控制系统中采用变频调速技术,构成一种新型的变频容积调速系统,它结合了电气控制和液压传动控制两方面的优势,具有控制性能低,节能等优点,文中介绍这种液压电梯的原理和技术特点。     

PID控制在液压电梯速度反馈控制系统中的应用

针对液压电梯的非线性数学模型,直接用机理建模非常困难,得不到可用于控制的数学模型。因此采用辨识方法建立模型。其次,设计了PID控制器,理论上推导了液压电梯速度反馈控制系统的传递函数,并给出了PID控制参数的取值范围。最后,建立了液压电梯的Simulink模型,验证了PID控制算法的有效性和可行性。