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为了提高电动汽车电液盘式制动器扭矩跟踪精度,降低车辆行驶中能量消耗,采用模型预测控制方法,并对控制输出结果进行仿真验证。创建电动汽车电液盘式制动器模型,根据离散一阶模型推导出电机转矩方程式,利用积分离散化对车轮打滑动力学方程进行离散化,从而推导出车辆滑移率空间表达式。设计模型预测控制系统,利用积分作用增强控制系统的抗干扰能力,通过李雅普诺夫函数对控制系统的稳定性进行证明。采用MATLAB软件对电动汽车电液盘式制动器控制效果进行仿真,与级联PI控制效果进行对比。结果显示:采用级联PI控制,电液盘式制动器控制系统反应速度较慢,车轮转矩和滑移率跟踪误差较大,电量消耗较多;采用模型预测控制,电液盘式制动器控制系统反应速度较快,车轮转矩和滑移率跟踪误差较小,电量消耗较少。电动汽车电液盘式制动器采用模型预测控制系统,可以提高控制系统的输出精度,回收能量较多。 相似文献
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电液伺服系统的非线性自适应控制 总被引:3,自引:3,他引:0
针对线性自适应方法在电液伺服系统控制应用中的不足,提出了基于微分几何理论的非线性系统的自适应控制方法。仿真结果表明该控制方法具有很好的控制效果。 相似文献
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本文提出了通过构造与受控对象具有相同非线性特性的参考模型,并借助仿射变换和非线性反馈使参考模型线性化来实现对电液非线性仿射系统的模型跟随自适应控制方法,并通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出。 相似文献
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针对电液伺服非线性系统这一类仿射非线性系统的模型跟随自适应控制(AMFC),提出了通过构造与被控对象具有相同非线性特性的离散非线性参考模型,并借助于仿射变换和非线性反馈的方法来实现对该系统的AMFC,通过分析和仿真说明了这种AMFC系统能够确保被控对象准确跟随参考模型的输出,且仿真的结果令人满意。 相似文献
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为实现对车辆制动系统的准确控制,设计一种基于模糊制动压力控制的电液制动系统。对电液制动系统的结构进行分析,明确其制动原理。对车辆进行建模,得到车轮纵向和横向受力的计算方法,建立车轮的动力学方程。通过扩展卡尔曼滤波器计算车辆制动压力控制时的相应参数,采用车辆的滑移角及滚动速度求取车轮的纵向和横向滑移系数。构造模糊推理系统的隶属函数,以车轮的滑移系数及附着系数作为依据,求取路面类型。根据路面类型,基于人工神经网络,得出参考滑移。利用参考滑移得到滑移误差和误差率;通过模糊控制隶属函数求出最佳控制压力,完成车辆制动控制。结果表明:在高附着系数路面及混合附着系数路面上,所提方法比模糊PID方法的制动时间分别缩短了10.66%和11.83%;在制动控制时,该方法的滑移率比模糊PID方法的滑移率波动幅度更小且更接近最佳滑移率,说明该方法能高效且稳定地实现车辆的制动控制。 相似文献
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折弯机是钣金加工行业中的一种重要机械设备.针对数控折弯机多轴同步进行冲压加工与通过控制上模行程进行折弯的特点,结合智能控制技术,提出基于前馈PID与模糊控制结合的新型同步算法,以及使用L-M型BP神经网络自主计算折弯行程的方法.上述两种算法执行效率高,可移植性好;在实际运行中Y轴同步精度达到±0.01 mm,折弯精度达到±0.2°,能够很好地满足实际生产需要. 相似文献
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针对无级变速汽车下长坡的行驶问题,提出利用发动机制动来控制汽车行驶车速。通过试验得出不同发动机转速下的制动力矩。在不同道路坡度和速比条件下,对发动机制动能力进行分析。在此基础上,设计PID控制器来进行下长坡车速控制。试验结果表明:坡度较小时,设计的控制系统能够实现对车速的控制,而且有一定的响应速度;坡度较大时,也可以起到辅助制动的作用。 相似文献
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针对试验装备电液控制和工作稳定性的问题,设计了一种基于可编程控制器的装备控制系统,给出了液压系统和3种控制回路的原理图;确定了PLC伺服控制I/O线路接口图,并且编写了PLC控制程序;然后,以试验装备4种工况为基础,探讨了其稳定性的分析方法,设计了稳定性监测软件,并进行了可视化仿真。结果表明:在工况4这种情况下的试验装备稳定性较好。 相似文献
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基于对牵引-制动型液力变矩器的动力学特性分析,对牵引一制动型液力变矩器和机械制动器的联合制动特性进行了仿真分析,建立了以联合制动为中心的整车制动模糊控制系统仿真模块,提高了车辆的制动稳定性,实现了机械制动器和牵引一制动型液力变矩器的协同工作,对牵引-制动型液力变矩器和机械制动器的匹配有指导意义。 相似文献