共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
无磁转台的电子罗盘误差分离标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
采用3个分立的磁感式磁传感器和三轴加速度传感器制作了全数字输出电子罗盘;基于自制三轴旋转无磁转台提出了一种电子罗盘标误差分离标定方法.通过无磁转台获取磁传感器敏感轴非正交或未对准的参数和磁传感器输出特性曲线,磁传感器的灵敏度系数因子和偏置量.分别评价偏置、灵敏度系数不一致以及非正交或未对准对电子罗盘方位角精度的影响.实验结果表明:经过校准后,电子罗盘水平面内误差不超过0.22°,而俯仰角和翻滚角在60°内时,方位角最大误差约为0.4°,说明了标定方法的有效性. 相似文献
4.
针对角速率陀螺误差随时间积累和电子磁罗盘易受外界干扰的问题,为提高低成本自主导航精度,设计了角速率陀螺和电子磁罗盘信息融合的组合方案。并对传统的补偿滤波方法进行改进,提出一种能够检测出电子磁罗盘的低频干扰,并对干扰误差进行剔除的抗差补偿滤波算法。通过对角速率陀螺和电子磁罗盘进行误差建模和仿真实验可知,抗差补偿滤波器可以有效地抑制磁罗盘高频干扰误差和角速率陀螺的积累误差,同时,也可很好地抑制磁罗盘的低频干扰误差。结果表明:研究的抗差补偿滤波算法效果明显,是一种简单可靠的航向融合方法。 相似文献
5.
椭球拟合的电子罗盘磁差补偿 总被引:1,自引:0,他引:1
对电子罗盘磁差补偿的椭球拟合校准法进行深入研究,并分解为硬磁、软磁、比例系数校准和未对准误差校准,分别进行仿真分析,直观给出各部分磁差对拟合后的椭球拟合影响.与工业级高精度HMR3300型电子指南针进行对比实验,给出基于HMC5883L磁阻传感器的自制电子罗盘经过椭球拟合校准后的导航精度. 相似文献
6.
将传统的水平电子罗盘通过倾斜补偿算法延伸至空间电子罗盘,再经过椭球拟合校准法对罗盘的硬磁、软磁、比例系数及未对准误差进行补偿,形成完整的电子罗盘使用规范,最后,实物对比实验给出基于HMC5883磁阻传感器与ADXL345捷联的三维电子罗盘精度为1°. 相似文献
7.
严鹏飞 《电子制作.电脑维护与应用》2015,(2):1
本文是在椭圆假设的软硬磁干扰模型的基础上,主要分析了弱磁传感器电子罗盘在使用中的软硬磁的干扰源,并依据实际所测得的数据提出一种计算量小、矫正效果明显的软硬磁干扰矫正方法。经过实验验证,矫正后的电子罗盘精度能够达到1°以内。 相似文献
8.
9.
电子磁罗盘作为天线座架栽体姿态的测量装置,提供载体的航向、横摇、纵摇等姿态信息。依据罗盘提供的横摇、纵摇以及当前的栽体角计算出当前的航向角,用它与罗盘提供的航向角的差值修正罗盘提供的航向角.可获得较高精度的航向角,并提高系统的快速性。 相似文献
10.
针对电子罗盘的定位导航应用,开发了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)作为微控制器的数字磁罗盘,具有成本低、速度快、功耗小的优点。FPGA负责完成对数字磁阻传感器和数字加速度计的数据采集、方位角计算、LED显示以及串口输出等处理。对罗盘的误差来源进行了分析,重点对其中的硬干扰误差进行了补偿修正。为了验证设计效果,对数字磁罗盘实物进行了测试,测试结果表明:磁罗盘在进行误差补偿后,精度范围能够达到1°~2°左右,且长期运行时稳定,可适用于普通导航领域。 相似文献
11.
旋翼飞行机器人磁罗盘误差分析及校准 总被引:2,自引:0,他引:2
以旋翼飞行机器人组合导航系统为研究背景,针对电子磁罗盘的误差校准方法进行研究.通过分析其测量原理和误差来源,总结出影响磁罗盘航向解算精度的5个主要误差因素.对于上述误差因素,提出了软件和硬件解决办法.考虑到旋翼飞行机器人平台的特殊性,提出了硬磁罗差和标度因数误差的简化校准实现方法,简化后的磁罗盘校准方法,免去了校准过程中将载体竖起的步骤,且不降低校准精度.实际的磁罗盘校准测试表明,本文提出的方法能避免将大尺寸的载体竖起,降低校磁操作的难度.该方法可以有效地修正原始磁场测量值的椭球分布,从而提高组合导航系统航向解算精度. 相似文献
12.
13.
14.
该文提出了一种利用TCM2电子罗盘获取晃动平台的三态角:俯仰角、偏航角、翻滚角和3轴磁强度,温度等数据信息的方法,并对理想状态晃动轨迹进行分析,提出利用三态角信息描述平台轨迹的理论公式,符合电子罗盘对平台信息的描述,可以充分利用电子罗盘获取的信息研究分析平台晃动。最后利用自适应LMS算法跟踪平台的晃动情况,将平台实际轨迹和理想轨迹之间的误差补偿为零,即可以估计出晃动平台在任意时刻的姿态参数,在软件上实现晃动姿态的跟踪和补偿,这为平台准确定位目标提供了保障。 相似文献
15.
16.
17.
18.
19.
针对仪器仪表方位角智能化不够、携带不便、驱动系统不完善等问题,设计了一套基于LabVIEW和开源电子原型平台(Arduino)对三维电子罗盘控制和方位角实时测量的系统.硬件结构主要包括Ar-duino控制板、步进电机驱动系统,以及三维电子罗盘.其中,三维电子罗盘搭载于步进电机上,并利用LabVIEW软件高效的测控功能与Arduino控制板对步进电机的驱动能力,实现智能化控制三维电子罗盘转动并实时测量罗盘方位角的功能.实验结果表明系统能够有效地控制三维电子罗盘转动和对方位角的测量,且运行稳定可靠. 相似文献
20.