密集特征加权跟踪算法

目的 当前大多数基于Mean-shift的跟踪算法都忽视了目标中密集的特征信息,本文有效利用密集特征信息,来提高跟踪的准确性.方法 在目标模型中,常存在一些颜色特征相对聚集,形成一定大小的特征密集区,这些区域的面积或大或小,对人眼视觉跟踪异常重要.这些区域形成的空间结构信息,可以被利用到目标跟踪.提出一种高效的目标模型,通过计算密集特征区域面积,以及密集区质心到目标中心的距离,构建加权系数,通过该系数,来增加目标中分布相对集中的特征的权值,同时削弱离散特征的权值.同时使用零阶矩和目标模型与候选模型之间的相似度系数,估算目标的面积;再使用预测目标面积补偿法,对目标中因使用背景加权法而权重被削弱的特征区域,进行面积补偿;最后使用估算的目标区域面积以及二阶中心距,估算目标尺度和方向的改变.在跟踪过程中,背景如发生较大变化,则对目标模型进行更新.结果 本文算法具有很好的尺度适应性,跟踪平均准确率在94.6%以上,得到较当前一些先进方法更好的准确度和效率.结论 提出的算法能增加目标模型中不同特征权值间的差异,使得构建的目标模型具有较强区分目标和背景的能力,提高了定位目标的准确性;面积补偿法解决了目标因特征权重被削弱,而导致估算的目标面积小于实际面积的问题.     

融合目标增强与稀疏重构的显著性检测

目的 为了解决图像显著性检测中存在的边界模糊,检测准确度不够的问题,提出一种基于目标增强引导和稀疏重构的显著检测算法（OESR）。方法 基于超像素,首先从前景角度计算超像素的中心加权颜色空间分布图,作为前景显著图;由图像边界的超像素构建背景模板并对模板进行预处理,以优化后的背景模板作为稀疏表示的字典,计算稀疏重构误差,并利用误差传播方式进行重构误差的校正,得到背景差异图;最后,利用快速目标检测方法获取一定数量的建议窗口,由窗口的对象性得分计算目标增强系数,以此来引导两种显著图的融合,得到最终显著检测结果。结果 实验在公开数据集上与其他12种流行算法进行比较,所提算法对具有不同背景复杂度的图像能够较准确的检测出显著区域,对显著对象的提取也较为完整,并且在评价指标检测上与其他算法相比,在MSRA10k数据集上平均召回率提高4.1%,在VOC2007数据集上,平均召回率和F检验分别提高18.5%和3.1%。结论 本文提出一种新的显著检测方法,分别利用颜色分布与对比度方法构建显著图,并且在显著图融合时采用一种目标增强系数,提高了显著图的准确性。实验结果表明,本文算法能够检测出更符合视觉特性的显著区域,显著区域更加准确,适用于自然图像的显著性目标检测、目标分割或基于显著性分析的图像标注。     

区域建议网络的细粒度车型识别

目的 细粒度车型识别旨在通过任意角度及场景下的车辆外观图像识别出其生产厂家、品牌型号、年款等信息,在智慧交通、安防等领域具有重要意义。针对该问题,目前主流方法已由手工特征提取向卷积神经网络为代表的深度学习方法过渡。但该类方法仍存在弊端,首先是识别时须指定车辆的具体位置,其次是无法充分利用细粒度目标识别其视觉差异主要集中在关键的目标局部的特点。为解决这些问题,提出基于区域建议网络的细粒度识别方法,并成功应用于车型识别。方法 区域建议网络是一种全卷积神经网络,该方法首先通过卷积神经网络提取图像深层卷积特征,然后在卷积特征上滑窗产生区域候选,之后将区域候选的特征经分类层及回归层得到其为目标的概率及目标的位置,最后将这些区域候选通过目标检测网络获取其具体类别及目标的精确位置,并通过非极大值抑制算法得到最终识别结果。结果 该方法在斯坦福BMW-10数据集的识别准确率为76.38%,在斯坦福Cars-196数据集识别准确率为91.48%,不仅大幅领先于传统手工特征方法,也取得了与目前最优的方法相当的识别性能。该方法同时在真实自然场景中取得了优异的识别效果。结论 区域建议网络不仅为目标检测提供了目标的具体位置,而且提供了具有区分度的局部区域,为细粒度目标识别提供了一种新的思路。该方法克服了传统目标识别对于目标位置的依赖,并且能够实现一图多车等复杂场景下的车型细粒度识别,具有更好的鲁棒性及实用性。     

图像增强对显著性目标检测的影响研究

目的 雾霾、雨雪天气和水下等非理想环境因素会引起图像退化,导致出现低质图像,从而影响人类主观视觉感受及机器视觉应用任务的性能,因此,低质图像被利用之前进行图像增强成为惯常的预处理过程。然而,图像增强能否提高图像机器视觉应用任务的性能及影响程度等问题鲜有系统性研究。针对上述问题,本文以图像显著性目标检测这一机器视觉应用为例,研究图像增强对显著性目标检测性能的影响。方法 首先利用包括5种传统方法、6种深度学习方法等共11种典型图像增强方法对图像进行增强处理,然后利用8种典型的显著性目标检测方法对增强前后的图像分别进行显著性目标检测实验,并对比分析其结果。结果 实验表明,图像增强对低质图像显著性目标检测方法性能的促进作用不明显,某些增强方法甚至表现出负面影响,也存在同一增强方法对不同的显著性目标检测方法作用不同的现象。结论 图像增强对于显著性目标检测及其他的机器视觉应用的实际效果值得进一步研究,如何根据图像机器视觉应用的需求来选择和设计有效的增强方法需进一步探讨。     

RGB-D图像中的分步超像素聚合和多模态融合目标检测

目的 受光照变化、拍摄角度、物体数量和物体尺寸等因素的影响,室内场景下多目标检测容易出现准确性和实时性较低的问题。为解决此类问题,本文基于物体的彩色和深度图像组,提出了分步超像素聚合和多模态信息融合的目标识别检测方法。方法 在似物性采样（object proposal）阶段,依据人眼对显著性物体观察时先注意其色彩后判断其空间深度信息的理论,首先对图像进行超像素分割,然后结合颜色信息和深度信息对分割后的像素块分步进行多阈值尺度自适应超像素聚合,得到具有颜色和空间一致性的似物性区域;在物体识别阶段,为实现物体不同信息的充分表达,利用多核学习方法融合所提取的物体颜色、纹理、轮廓、深度多模态特征,将特征融合核输入支持向量机多分类机制中进行学习和分类检测。结果 实验在基于华盛顿大学标准RGB-D数据集和真实场景集上将本文方法与当前主流算法进行对比,得出本文方法整体的检测精度较当前主流算法提升4.7%,运行时间有了大幅度提升。其中分步超像素聚合方法在物体定位性能上优于当前主流似物性采样方法,并且在相同召回率下采样窗口数量约为其他算法的1/4;多信息融合在目标识别阶段优于单个特征和简单的颜色、深度特征融合方法。结论 结果表明在基于多特征的目标检测过程中本文方法能够有效利用物体彩色和深度信息进行目标定位和识别,对提高物体检测精度和检测效率具有重要作用。     

Using object and trajectory analysis to facilitate indexing and retrieval of video

This paper aims to show that by using low level feature extraction, motion and object identifying and tracking methods, features can be extracted and indexed for efficient and effective retrieval for video; such as an awards ceremony video. Video scene/shot analysis and key frame extraction are used as a foundation to identify objects in video and be able to find spatial relationships within the video. The compounding of low level features such as colour, texture and abstract object identification lead into higher level real object identification and tracking and scene detection. The main focus is on using a video style that is different to the heavily used sports and news genres. Using different video styles can open the door to creating methods that could encompass all video types instead of specialized methods for each specific style of video.     

面向工业零件分拣系统的低纹理目标检测

目的 随着工业领域智能分拣业务的兴起,目标检测引起越来越多的关注。然而为了适应工业现场快速部署和应用的需求,算法只能在获得少量目标样本的情况下调整参数;另外工控机运算资源有限,工业零件表面光滑、缺乏显著的纹理信息,都不利于基于深度学习的目标检测方法。目前普遍认为Line2D可以很好地用于小样本情况的低纹理目标快速匹配,但Line2D不能正确匹配形状相同而颜色不同的两个零件。对此,提出一种更为鲁棒的低纹理目标快速匹配框架CL2D (color Line2D)。方法 首先使用梯度方向特征作为物体形状的描述在输入图像快速匹配,获取粗匹配结果;然后通过非极大值抑制和颜色直方图比对完成精细匹配。最后根据工业分拣的特点,由坐标变换完成对目标的抓取点定位。结果 为了对算法性能进行测试,本文根据工业分拣的实际环境,提出了YNU-BBD 2020(YNU-building blocks datasets 2020)数据集。在YNU-BBD 2020数据集上的测试结果表明,CL2D可以在CPU平台上以平均2.15 s/幅的速度处理高分辨率图像,在精度上相比于经典算法和深度学习算法,mAP (mean average precision)分别提升了10%和7%。结论 本文针对工业零件分拣系统的特点,提出了一种快速低纹理目标检测方法,能够在CPU平台上高效完成目标检测任务,并且相较于现有方法具有显著优势。     

融合分割先验的多图像目标语义分割

目的 在序列图像或多视角图像的目标分割中，传统的协同分割算法对复杂的多图像分割鲁棒性不强，而现有的深度学习算法在前景和背景存在较大歧义时容易导致目标分割错误和分割不一致。为此，提出一种基于深度特征的融合分割先验的多图像分割算法。方法 首先，为了使模型更好地学习复杂场景下多视角图像的细节特征，通过融合浅层网络高分辨率的细节特征来改进PSPNet-50网络模型，减小随着网络的加深导致空间信息的丢失对分割边缘细节的影响。然后通过交互分割算法获取一至两幅图像的分割先验，将少量分割先验融合到新的模型中，通过网络的再学习来解决前景/背景的分割歧义以及多图像的分割一致性。最后通过构建全连接条件随机场模型，将深度卷积神经网络的识别能力和全连接条件随机场优化的定位精度耦合在一起，更好地处理边界定位问题。结果 本文采用公共数据集的多图像集进行了分割测试。实验结果表明本文算法不但可以更好地分割出经过大量数据预训练过的目标类，而且对于没有预训练过的目标类，也能有效避免歧义的区域分割。本文算法不论是对前景与背景区别明显的较简单图像集，还是对前景与背景颜色相似的较复杂图像集，平均像素准确度（PA）和交并比（IOU）均大于95%。结论 本文算法对各种场景的多图像分割都具有较强的鲁棒性，同时通过融入少量先验，使模型更有效地区分目标与背景，获得了分割目标的一致性。     

杂乱场景下小物体抓取检测研究

目的 杂乱场景下的物体抓取姿态检测是智能机器人的一项基本技能。尽管六自由度抓取学习取得了进展,但先前的方法在采样和学习中忽略了物体尺寸差异,导致在小物体上抓取表现较差。方法 提出了一种物体掩码辅助采样方法,在所有物体上采样相同的点以平衡抓取分布,解决了采样点分布不均匀问题。此外,学习时采用多尺度学习策略,在物体部分点云上使用多尺度圆柱分组以提升局部几何表示能力,解决了由物体尺度差异导致的学习抓取操作参数困难问题。通过设计一个端到端的抓取网络,嵌入了提出的采样和学习方法,能够有效提升物体抓取检测性能。结果 在大型基准数据集GraspNet-1Billion上进行评估,本文方法取得对比方法中的最优性能,其中在小物体上的抓取指标平均提升了7%,大量的真实机器人实验也表明该方法具有抓取未知物体的良好泛化性能。结论 本文聚焦于小物体上的抓取,提出了一种掩码辅助采样方法嵌入到提出的端到端学习网络中,并引入了多尺度分组学习策略提高物体的局部几何表示,能够有效提升在小尺寸物体上的抓取质量,并在所有物体上的抓取评估结果都超过了对比方法。     

Detection and Tracking of Multiple,Partially Occluded Humans by Bayesian Combination of Edgelet based Part Detectors

Detection and tracking of humans in video streams is important for many applications. We present an approach to automatically detect and track multiple, possibly partially occluded humans in a walking or standing pose from a single camera, which may be stationary or moving. A human body is represented as an assembly of body parts. Part detectors are learned by boosting a number of weak classifiers which are based on edgelet features. Responses of part detectors are combined to form a joint likelihood model that includes an analysis of possible occlusions. The combined detection responses and the part detection responses provide the observations used for tracking. Trajectory initialization and termination are both automatic and rely on the confidences computed from the detection responses. An object is tracked by data association and meanshift methods. Our system can track humans with both inter-object and scene occlusions with static or non-static backgrounds. Evaluation results on a number of images and videos and comparisons with some previous methods are given. Electronic Supplementary Material Supplementary material is available in the online version of this article at     

面向可解释性的物体拓扑结构骨架表征方法

目的 模式识别中，通常使用大量标注数据和有效的机器学习算法训练分类器应对不确定性问题。然而，这一过程缺乏知识表征和可解释性。认知心理学和实验心理学的研究表明，人类往往不使用代价如此巨大的机制，而是使用表征、归纳、推理、解释和约束传播等与符号主义人工智能方法类似的手段来应对物体识别中的不确定性并提供可解释性。因此本文旨在从传统的符号计算出发，利用骨架拓扑结构表征提供一种可解释性的思路。方法 以骨架树为基本手段来形成物体拓扑结构特征和几何特征的形式化表征，并基于泛化框架对少量同类表征进行知识抽取来形成关于物体类别的知识概括显式化表征。结果 在形成物体类别的概括表征实验中，通过路径重建直观展示了同类属物体上得到的最一般表征的几何物理意义。在可解释性验证实验中，通过跨数据的拓扑应用展示了新测试样本相对于概括表征的特定差异，表明该表征具有良好的可解释性。最后在形状补全的不确定性推理实验中，不仅可以得到识别结论，而且清晰展示了识别背后做出的判断依据，进一步验证了该表征的可解释性。结论 实验表明一般化的形式表征能够应对尺寸、颜色和形状等不确定性问题，本文方法避免了基于纹理特征所带来的不确定性，适用于任意基于基元的表征方式，具有更好的鲁棒性、普适性和可解释性，计算代价更小。     

结合时空一致性的FairMOT跟踪算法优化

目的 视频多目标跟踪(multiple object tracking, MOT)是计算机视觉中的一项重要任务,现有研究分别针对目标检测和目标关联部分进行改进,均忽视了多目标跟踪中的不一致问题。不一致问题主要包括3方面,即目标检测框中心与身份特征中心不一致、帧间目标响应不一致以及训练测试过程中相似度度量方式不一致。为了解决上述不一致问题,本文提出一种基于时空一致性的多目标跟踪方法,以提升跟踪的准确度。方法 从空间、时间以及特征维度对上述不一致性进行修正。对于目标检测框中心与身份特征中心不一致,针对每个目标检测框中心到特征中心之间的空间差异,在偏移后的位置上提取目标的ReID(re-identification)特征;对帧间响应不一致,使用空间相关计算相邻帧之间的运动偏移信息,基于该偏移信息对前一帧的目标响应进行变换后得到帧间一致性响应信息,然后对目标响应进行增强;对训练和测试过程中的相似度度量不一致,提出特征正交损失函数,在训练时考虑目标两两之间的相似关系。结果 在3个数据集上与现有方法进行比较。在MOT17、MOT20和Hieve数据集中,MOTA(multiple object t...     

Evaluation of statistical and multiple-hypothesis tracking for video traffic surveillance

Abstract. Conventional tracking methods encounter difficulties as the number of objects, clutter, and sensors increase, because of the requirement for data association. Statistical tracking, based on the concept of network tomography, is an alternative that avoids data association. It estimates the number of trips made from one region to another in a scene based on interregion boundary traffic counts accumulated over time. It is not necessary to track an object through a scene to determine when an object crosses a boundary. This paper describes statistical tracing and presents an evaluation based on the estimation of pedestrian and vehicular traffic intensities at an intersection over a period of 1 month. We compare the results with those from a multiple-hypothesis tracker and manually counted ground-truth estimates. Received: 30 August 2001 / Accepted: 28 May 2002 Correspondence to: J.E. Boyd     

局部双目视差回归的目标距离估计

目的 双目视觉是目标距离估计问题的一个很好的解决方案。现有的双目目标距离估计方法存在估计精度较低或数据准备较繁琐的问题,为此需要一个可以兼顾精度和数据准备便利性的双目目标距离估计算法。方法 提出一个基于R-CNN（region convolutional neural network）结构的网络,该网络可以实现同时进行目标检测与目标距离估计。双目图像输入网络后,通过主干网络提取特征,通过双目候选框提取网络以同时得到左右图像中相同目标的包围框,将成对的目标框内的局部特征输入目标视差估计分支以估计目标的距离。为了同时得到左右图像中相同目标的包围框,使用双目候选框提取网络代替原有的候选框提取网络,并提出了双目包围框分支以同时进行双目包围框的回归;为了提升视差估计的精度,借鉴双目视差图估计网络的结构,提出了一个基于组相关和3维卷积的视差估计分支。结果 在KITTI（Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute）数据集上进行验证实验,与同类算法比较,本文算法平均相对误差值约为3.2%,远小于基于双目视差图估计算法（11.3%）,与基于3维目标检测的算法接近（约为3.9%）。另外,提出的视差估计分支改进对精度有明显的提升效果,平均相对误差值从5.1%下降到3.2%。通过在另外采集并标注的行人监控数据集上进行类似实验,实验结果平均相对误差值约为4.6%,表明本文方法可以有效应用于监控场景。结论 提出的双目目标距离估计网络结合了目标检测与双目视差估计的优势,具有较高的精度。该网络可以有效运用于车载相机及监控场景,并有希望运用于其他安装有双目相机的场景。     

形状的全尺度可视化表示与识别

目的视觉目标的形状特征表示和识别是图像领域中的重要问题。在实际应用中,视角、形变、遮挡和噪声等干扰因素造成识别精度较低,且大数据场景需要算法具有较高的学习效率。针对这些问题,本文提出一种全尺度可视化形状表示方法。方法在尺度空间的所有尺度上对形状轮廓提取形状的不变量特征,获得形状的全尺度特征。将获得的全部特征紧凑地表示为单幅彩色图像,得到形状特征的可视化表示。将表示形状特征的彩色图像输入双路卷积网络模型,完成形状分类和检索任务。结果通过对原始形状加入旋转、遮挡和噪声等不同干扰的定性实验,验证了本文方法具有旋转和缩放不变性,以及对铰接变换、遮挡和噪声等干扰的鲁棒性。在通用数据集上进行形状分类和形状检索的定量实验,所得准确率在不同数据集上均超过对比算法。在MPEG-7数据集上精度达到99.57%,对比算法的最好结果为98.84%。在铰接和射影变换数据集上皆达到100%的识别精度,而对比算法的最好结果分别为89.75%和95%。结论本文提出的全尺度可视化形状表示方法,通过一幅彩色图像紧凑地表达了全部形状信息。通过卷积模型既学习了轮廓点间的形状特征关系,又学习了不同尺度间的形状特征关系。本文方法...     

融合区域和边缘特征的水平集水下图像分割

目的 水平集模型是图像分割中的一种先进方法,在陆地环境图像分割中展现出较好效果。特征融合策略被广泛引入到该模型框架,以拉伸目标-背景对比度,进而提高对高噪声、杂乱纹理等多类复杂图像的处理性能。然而,在水下环境中,由于水体高散射、强衰减等多因素的共同作用,使得现有图像特征及水平集模型难以适用于对水下图像的分割任务,分割结果与目标形态间存在较大差异。鉴于此,提出一种适用于水下图像分割的区域-边缘水平集模型,以提高水下图像目标分割的准确性。方法 综合应用图像的区域特征及边缘特征对水下目标进行辨识。对于区域特征,引入水下图像显著性特征;对于边缘特征,创新性地提出了一种基于深度信息的边缘特征提取方法。所提方法在融合区域级和边缘级特征的基础上,引入距离正则项对水平集函数进行规范,以增强水平集函数演化的稳定性。结果 基于YouTube和Bubblevision的水下数据集的实验结果表明,所提方法不仅对高散射强衰减的低对比度水下图像实现较好的分割效果,同时对处理强背景噪声图像也有较好的鲁棒性,与水平集分割方法（local pre-fitting,LPF）相比,分割精确度至少提高11.5%,与显著性检测方法（hierarchical co-salient detection via color names,HCN）相比,精确度提高6.7%左右。结论 实验表明区域-边缘特征融合以及其基础上的水平集模型能够较好地克服水下图像分割中的部分难点,所提方法能够较好分割水下目标区域并拟合目标轮廓,与现有方法对比获得了较好的分割结果。     

结合相位一致性的度量学习跟踪

目的 目标跟踪在实际应用中通常会遇到一些复杂的情况,如光照变化、目标变形等问题,为提高跟踪的准确性和稳定性,提出了一种基于相位一致性特征的度量学习跟踪方法。方法 首先对目标区域提取相位一致性特征,其次结合集成学习和支持向量机的优点,利用度量学习的思想进行区域的相似性判别,以此来确定目标所在位置。跟踪的同时在线更新目标模型和度量矩阵从而实现自适应性。结果 算法的有效性在有外观、光照变化及遮挡等具有挑战性的视频序列上得到了验证,并与当前几种主流方法进行了跟踪成功率和跟踪误差的定量比较,实验结果显示本文算法在4组视频上的跟踪误差平均为15个像素,跟踪成功率最低的也达到了80%,优于其他算法,具有更好的跟踪准确性和稳定性。结论 本文设计并实现了一种基于度量学习的跟踪新方法,利用较少的训练样本即可学习到有判别力的度量矩阵。该跟踪方法对目标特征的维数没有限制,在高维特征空间的判别中更有优势,具有较好的通用性,在有外观、光照变化及遮挡等复杂情况下,均能获取较为准确和稳定的跟踪效果。     

时空运动显著性的目标跟踪

目的 在目标跟踪过程中,运动信息可以预测目标位置,忽视目标的运动信息或者对其运动方式的建模与实际差异较大,均可能导致跟踪失败。针对此问题,考虑到视觉显著性具有将注意快速指向感兴趣目标的特点,将其引入目标跟踪中,提出一种基于时空运动显著性的目标跟踪算法。方法 首先,依据大脑视皮层对运动信息的层次处理机制,建立一种自底向上的时空运动显著性计算模型,即通过3D时空滤波器完成对运动信号的底层编码、最大化汇集算子完成运动特征的局部编码;利用视频前后帧之间的时间关联性,通过时空运动特征的差分完成运动信息的显著性度量,形成时空运动显著图。其次,在粒子滤波基本框架之下,将时空运动显著图与颜色直方图相结合,来衡量不同预测状态与观测状态之间的相关性,从而确定目标的状态,实现目标跟踪。结果 与其他跟踪方法相比,本文方法能够提高目标跟踪的中心位置误差、精度和成功率等指标;在光照变化、背景杂乱、运动模糊、部分遮挡及形变等干扰因素下,仍能够稳定地跟踪目标。此外,将时空运动显著性融入其他跟踪方法,能够改善跟踪效果,进一步验证了运动显著性对于运动目标跟踪的有效性。结论 时空运动显著性可以有效度量目标的运动信息,增强运动显著的目标区域,抑制干扰区域,从而提升跟踪性能。     

判别特征回归的鲁棒目标跟踪

目的 近年来,目标跟踪领域取得了很大进步,但是由于尺度变化,运动,形状畸变或者遮挡等造成的外观变化,仍然是目标跟踪中的一大挑战,因而有效的图像表达方法是提高目标跟踪鲁棒性的一个关键因素。方法 从中层视觉角度出发,首先对训练图像进行超像素分割,将得到特征向量集以及对应的置信值作为输入值,通过特征回归的方法建立目标跟踪中的判别外观模型,将跟踪图像的特征向量输入该模型,得到候选区域的置信值,从而高效地分离前景和背景,确定目标区域。结果 在公开数据集上进行跟踪实验。本文算法能较好地处理目标尺度变化、姿态变化、光照变化、形状畸变、遮挡等外观变化;和主流跟踪算法进行对比,本文算法在跟踪误差方面表现出色,在carScale、subway、tiger1视频中能取得最好结果,平均误差为12像素,3像素和21像素;和同类型的方法相比,本文算法在算法效率上表现出色,所有视频的跟踪效率均高于同类型算法,在carScale视频中的效率,是同类算法效率的32倍。结论 实验结果表明,本文目标跟踪算法具有高效性和鲁棒性,适用于目标发生外观变化时的目标跟踪问题。目前跟踪中只用了单一特征,未来考虑融合多特征来提升算法鲁棒性和准确度。     

自适应卷积特征选择的实时跟踪算法

目的 针对深度卷积特征相关滤波跟踪算法因特征维度多造成的跟踪速度慢及其在目标发生形变、遮挡等情况时存在跟踪失败的问题,提出了一种自适应卷积特征选择的实时跟踪算法。方法 该算法先分析结合深度卷积特征的相关滤波跟踪算法定位目标的特性,然后提出使用目标区域和搜索区域的特征均值比来评估卷积操作,选取满足均值比大于阈值的特征通道数最多的卷积层,减少卷积特征的层数及维度,并提取该卷积层的有效卷积特征来训练相关滤波分类器,最后采用稀疏的模型更新策略提高跟踪速度。结果 在OTB-100标准数据集上进行算法测试,本文算法的平均距离精度值达86.4%,平均跟踪速度达29.9帧/s,比分层卷积相关滤波跟踪算法平均距离精度值提高了2.7个百分点,速度快将近3倍。实验结果表明,本文自适应特征选择的方式在保证跟踪精度的同时有效地提升了跟踪的速度,且优于当前使用主成分分析降维的方式;与现有前沿跟踪算法对比,本文算法的整体性能优于实验中对比的9种算法。结论 该算法采用自适应卷积通道和卷积层选择的方式有效地减少了卷积层数和特征维度,降低了模型的复杂度,提升了跟踪速度,利用稀疏模型更新策略进一步提升了跟踪的速度,减少了模型漂移现象,当目标发生快速运动、遇到遮挡、光照变化等复杂场景时,仍可实时跟踪到目标,具有较强的鲁棒性和适应性。