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基于DSP的石油管道焊缝检测机器人系统 总被引:2,自引:2,他引:2
随着DSP处理能力的不断增强以及图像处理算法的日益完善,开发基于机器视觉的嵌入式实时系统成为目前图像处理领域一项重要分支.本文提出了一种基于DSP(TMS320DM642)的石油管道焊缝检测机器人系统,用于完成高性能的石油管道焊缝的实时自动定位和检测任务;介绍了机器人系统的工作原理,硬件系统原理;阐述了系统的焊缝识别算法和基于RF5参考架构的软件框架设计方案.经验证,该识别算法可靠、稳定、实时性好,能满足石油管道焊缝检测机器人系统对焊缝快速准确定位的要求. 相似文献
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金属零部件的质量检测是劳动密集型工作,一般通过疲劳测试评价金属零部件质量,对金属零部件质量进行准确评估的依据,能够指导设计合理的机械结构并有效减少安全事故和经济损失。为了快速筛选质量合格、抗振性较强的金属零部件,针对疲劳测试中快速振动的金属零部件,提出了一种基于计算机视觉的振动疲劳裂纹在线检测算法。该算法首先基于前后帧对齐方法消除振动产生的位移和运动模糊,然后利用帧间差法检测零部件表面变化,最后根据裂纹的纹理特征和几何特征通过分割算法得到裂纹形态和长度参数。实验结果表明,与静态条件下的裂纹检测算法相比,提出算法能够在振动台不停机的情况下,自动地获取零部件裂纹的位置、长度及形状等信息,记录裂纹的延展过程,可以大大提高振动裂纹检测的工作效率。 相似文献
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本文以变电站监测系统为背景,在对比了其他数据库的技术特点及应用的同时,阐述了分布式实时数据库在变电站组态软件中应用的必要性和技术优势,重点论述了分布式实时数据库的设计方法以及实现方法。同时针对本文设计的分布式实时数据库的功能对变电站组态软件的功能进行简要介绍,最后提出了分布式实时数据库在工业控制中的重要意义。 相似文献
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<正>随着科学技术的发展。构建虚拟仪器实验教学平台是顺应教学改革需求的一个新举措。建立完善的实验室管理体系,实现相对完善的评价方法,才能来引导.激励和提高研究型教学的效率。因而,如何在虚拟仪器实验平台中建立研究型实验教学评价体系一直是人们所关注的问题。将布卢姆的教学目标分类学运用到示波器实验教学评估工作当中,从知识维度的4个方面论述学生的认知要求所达到的不同层次。主要设计思想是关键数据匹配,这些关键数据包括学生 相似文献
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随着结构查询语言(SQL) Server 2000数据库系统在水情水调自动化系统中的广泛应用,如何应对各类安全问题对数据库的威胁,从而保证系统稳定可靠地运行,满足水电厂安全生产的需要,显得越来越重要。文中在分析SQL Server 2000安全需求的基础上,阐述了水情水调自动化系统数据库的访问安全机制,并从数据库账号安全、数据库通信安全等方面给出了具体解决方案。 相似文献
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以生产中配方数据安全通信为例,介绍了一种基于互联网的触摸屏数据库远程安全传输与监控系统。该系统将触摸屏的通信功能与网络安全通信模块相结合,通过互联网实现了对远程触摸屏数据库信息的安全传输与监控。阐述了如何建立远程计算机与现场触摸屏的安全通信,网络安全通信模块的作用、工业数据网络传送的安全机制和实现方法等。运行结果表明:该系统的数据传输安全性好、保密性强、运行可靠、方便快捷;可方便地移植到各类智能电器应用领域,值得推广。 相似文献
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分析电力运维系统的需求,实现对配用电一次、二次设备的运维检修管理,包括运行维护管理、故障诊断与处理、运行维护信息、检修管理、运检流程管理等;系统客户端采用html+bootstrap建立前端平台,以Rest API[1,2,3]方式提供运维应用服务,服务器端由Node JS和时序数据库共同构建分布式服务作为运维数据服务支撑平台;系统可有效提升电力运维效率,控制电力设备异常事件数量,提高电力运维集约化水平,保障电力系统基础设施的安全、连续、可靠运行。 相似文献
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现代电网运行数据量非常大,且随电网发展而变化,对其进行统计分析工作十分繁重,为此,在蒙面电网运行数据离线处理系统的建立中,开发了数据应库用系统。本文介绍该系统的设计特点:引入结构库、名称库的方法,对一些大的、复杂的、变化多的应用系统,只需通过简单操作就能满足变化了的实际需要,而不必对程序作任何改动,维护操作十分方便;利用排版系统实现数据库的报表打印;引用菜单显示。系统的应用具有较大的灵活性、通用性及较长的生命周期。 相似文献
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基于三层(多层)结构的数据库应用 总被引:3,自引:1,他引:3
基于三层(多层)结构的数据库应用系统是未来数据库应用系统的发展趋势。它是数据库应用系统的技术路线发展和延续,即单机应用、文件服务结构、客户/服务器结构、三层(多层)结构。它严格区别于“数据库/WEB服务/浏览器”的三层结构。基于三层(多层)结构的数据库应用系统既克服了“客户/服务器结构”的前端程序复杂,系统难以维护的缺点,又克服了“数据库/WEB服务/浏览器”的速度慢、安全性差的缺陷。 相似文献
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基于关口表数据库,提出了一种简捷、易于编程实现的输电费用计算方法。输电服务中,输电网输送的总电量、每条输电线路在此次输电中输送的电量、每条输电线路的损耗以及总损耗均可通过关口表读数、计算后得到。所得数据传输到SQL Server数据库,再经过简单的数据处理后,进行成本分析、总费用计算和费用分摊。开发的输电费用在线实时计算系统利用关系数据库编程语言SQL Server 2000对数据库特别是关口表数据库进行管理,易维护、扩展,数据传输和计算均在服务器端完成,增强了系统安全性和易维护性;采用面向对象的编程语言Visual Basic 6.0开发人机互动界面,系统界面友好、简捷易操作。实际运行表明,输电费用在线实时计算系统可以对复杂电力系统的输电费用进行在线实时计算,计算速度快、操作透明度高,对历史数据和实时数据均能进行查询,结果准确。 相似文献
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本文主要介绍了智能楼宁温湿度度监控系统的设计.通过VC++6.0平台开发了本系统,实现了协议解析,数据采集、显示与存储,并通过GSM模块实现了温湿度异常情况下的短消息报管. 相似文献
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《电网技术》2021,45(10):4181-4188
为防止非法人员进入变电站,恶意盗窃、破坏行为影响变电站正常运行,提出人员闯入智能检测系统。该系统以Hi3559A为计算单元,接入前端相机可见光数据,运行深度学习检测算法完成对监控区域的人员检测。针对精度优先的神经网络模型难以在资源受限的嵌入式平台上实现的问题,提出一种基于Retina Net改进的轻量目标检测模型。该模型从网络骨架、特征融合方法和检测头3个部分进行优化,在减少网络冗余的同时,增加了检测模型的精度。此外,采用量化技术压缩模型,优化网络后处理步骤,使网络充分利用Hi3559A硬件资源,进一步减少前向推理耗时。实验结果表明,该系统的检测精度提升2.7%,达到87.0%,运行速率提升8.2倍,达到45.9帧/s,单帧运行时间21.8ms,满足设计要求。 相似文献
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利用电网已有的Bonneville Power Administration(BPA)潮流数据文件,结合电力系统数字仿真数据结构的特点,提出了一种只需人工输入少量信息,充分利用BPA潮流数据,支持网络简化等值的绘图系统.该系统能自动进行网络拓扑编号;根据输入的BPA节点名自动从BPA数据文件中搜索到用于仿真的潮流数据、自动进行三相节点编号、计算并保存等值机的数据信息.该系统减少了用户工作量,充分利用了已有资源,提高了电网分析的智能化和准确性. 相似文献
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利用电网已有的BonnevillePowerAdministration(BPA)潮流数据文件,结合电力系统数字仿真数据结构的特点,提出了一种只需人工输入少量信息,充分利用BPA潮流数据,支持网络简化等值的绘图系统。该系统能自动进行网络拓扑编号;根据输入的BPA节点名自动从BPA数据文件中搜索到用于仿真的潮流数据、自动进行三相节点编号、计算并保存等值机的数据信息。该系统减少了用户工作量,充分利用了已有资源,提高了电网分析的智能化和准确性。 相似文献