平锁缝纫机运动控制卡设计

提出了一种高速电子平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的实现方案,该方案具有通用性好,软件易于修改升级,调试方便等特点。 DSP完成电机位置和速度的实时控制;FPGA完成精插补算法、加减速控制等功能。突破了以往的控制系统中实时、高速、高精度、多轴同步控制的技术瓶颈。样机测试结果表明,该系统整体性能良好。     

新型多轴控制系统在特种缝纫机中的应用

特种缝纫机由于步进电机多,存在线束多且易插错,机箱笨重,装配复杂的问题,本文通过集成驱动型步进电机以及总线型运动控制的研究来改善这些问题;比较了集成驱动型步进电机与传统步进电机驱动方案;给出了集成驱动型步进电机的软硬件设计;根据集成驱动型步进电机的特点设计了总线型多轴系统运动控制.     

嵌入式Web技术在控制系统中的应用研究

目前，将Web技术用于工业控制中已经成为一个热点，通过在工业控制底层的现场设备中运行嵌入式Web服务器，可用标准浏览器在Internet网络的远端对这些设备进行访问与控制，通过存储在现场设备中的网页，动态地反映现场设备的运行状态以及执行操作后的反馈信息。这势必给采集、检测、分析、控制、系统维护等带来新的功能优势，如远程采集、监控、系统维护等。这种嵌入式Web服务器与现场控制系统、仪器仪表相结合，就可通过Internet实现远程监控和系统维护。同时，控制系统、仪器仪表在Web功能延伸的同时，还必须保证系统本身具备的特性：实时性、可靠性、安全性等。     

嵌入式控制系统在全自动药品装瓶生产线的应用

根据可编程程序控制器（PLC）原理,采用模块化设计理念,设计开发基于ARM内核的嵌入式控制系统以取代通用PLC,并成功应用在全自动药品装瓶生产线各种设备上。     

嵌入式计算机和DSP在电火花线切割机床中的应用

文中以线切割机床控制系统为平台,介绍了一种基于嵌入式控制器的机床分时控制系统,通过工业PC机与板卡之间的PCI总线通讯以及软件来实现双CPU的控制,各自完成不同的控制任务,其中DSP主要来完成高实时性的控制任务,而作为上位机的PC机主要完成一些低实时性的操作任务以及人机交互界面的工作。文中还着重介绍了PC机与板卡之间通讯的实现。     

DSP在工业缝纫机控制中的应用

提出了一种基于数字信号处理技术(DSP)的全数字式工业缝纫机伺服控制系统的软、硬件方案,详述了关键部分的功能与实现方法,完成了系统软、硬件设计,并对整个系统进行了调试.系统采用位置、速度和电流环三环控制,并结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法.测试结果表明,该系统稳定性高、噪音低、精度高,并且有良好的静、动态性能.     

基于DSP伺服驱动的工业缝纫机控制器设计

为适应变化多端的工业缝纫机缝制方式,在高速工业缝纫机电脑控制器的设计中,采用参数可调的电机驱动器和控制单元.电机驱动器基于DSP和智能IPM模块设计,用增量式光电编码器检测电机旋转角度和缝纫机头运动,由电机驱动器和控制单元同时接收来自增量式光电编码器的反馈信号,控制单元采集操作面板和踏板的缝制信息,发送指令给电机驱动器,基于DSP的电机驱动器能精确控制缝纫机针的上下运动和精确定位.高速工业缝纫机电脑控制器采用了模块化设计和软件调整方式,实现联网监控和在线参数修改.     

CAE仿真分析在缝纫机系统开发中的应用研究

CAE仿真分析在整个产品生命周期都发挥重要作用,为企业创造巨大的效益。利用ADAMS工具对缝纫机机构进行仿真分析,仿真分析的结果对产品设计工程师进行产品设计有很大的指导意义。     

连动翻转式定位夹具在缝纫机底板加工中的应用

一、引言 本文将讨论连动翻转式定位夹具在缝纫机底板加工中的应用。由于有些缝纫机厂家在攻JA型底板十六只螺孔时,分两道工序、采用两台机床分别加工,而我们采用连动翻转式定位的夹具,仅需一台机床攻底板十六螺孔,可使生产效率显著提高。     

轻型悬挂输送机在缝纫机装配线中的应用

一、引言 悬挂输送机具有良好空间性,可以在三维空间内布置运行线路,提高地面生产面积的利用率;该机与各种专用升降台(设备)配套衔接,形成产品工序间大批量连续输送、生产系统,提高生产率和产品质量,轻型悬挂输送机自重轻,即单位长度上轨道及链条的重量较普通悬挂输送机轻,能利用弯曲轨道使     

滑模变结构在工业缝纫机伺服控制系统中的应用

工业缝纫机BLDCM伺服控制系统是一个滞后、时变、非线性的系统,控制系统中转速调节器常采用PI调节器,传统的PI调节器对系统参数摄动的鲁棒性不强,因此提出转速调节器采用滑模变结构控制替代传统的PI控制,仿真实验结果表明该方案是可行的,滑模变结构控制在抑制超调和加快动态响应速度方面能取得较好的效果。     

一种低成本工业缝纫机驱动系统的研究

介绍了一种专为低成本工业缝纫机控制领域而设计,采用DSP芯片TMS320LF2406A实现永磁同步电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制器的原理,给出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略,来设计工业缝纫机控制器的硬件组成结构及软件设计思想.实验结果验证了该方案的可靠性和优良性.     

基于TMS320F28034的工业缝纫机多功能交流伺服控制系统设计

介绍了一种工业缝纫机多功能交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用TMS320F28034数字信号处理器(DSP),同时阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理.系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建,可满足各种工业缝纫机的控制功能要求,并有效的降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合.通过对该系统...     

工业缝纫机电控产品质量在线检测与管理系统

介绍了一种利用计算机对生产线上的电控产品进行质量在线检测和管理的系统。分析了集散控制系统的组成,给出了系统实现方案、工作过程和原理。工业集散控制系统实现产品质量检测的集中管理和分散控制,是提高产品质量的保证。     

嵌入式数控系统的研究

将嵌入式技术与数控技术相结合,提出了一种新的基于ARM与DSP的嵌入式四轴数控系统的设计。该设计采用ARM处理器为主CPU,DSP运动控制芯片为从CPU,并采用Linux操作系统,使系统更好的进行多任务处理,保证运动控制的实时性。该嵌入式数控系统具有软硬件可裁剪、结构精简优化、插补控制实时性强、系统工作可靠等优点。最后通过仿真验证了该嵌入式数控系统的可行性。     

嵌入式经济型数控系统的设计

以AR M9的S3C2440芯片和DSP专用运动控制芯片MCX314As为硬件基础,以实时Linux为操作系统,设计了一种嵌入式经济型数控系统,阐述了该数控系统的结构和功能,并对该数控系统的软硬件作了详细介绍。     

基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

为了克服传统嵌入式数控系统的局限性，提高系统插补运算和人机交互能力，提出了基于ARM＋FPGA＋DSP＋Linux架构的嵌入式数控系统设计方案，并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求，采用了Linux＋DSP结构，并结合实时性指标，对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯，采用了模块化设计理念，并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明，基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好，性能高，可移植性好。     

数字滤波器在工业缝纫机中主轴振动抑制中的应用

在介绍了工业缝纫机的发展趋势后,着重阐述了缝纫机系统中的主轴驱动控制系统及所采用的调节滤波器.针对机械的振动噪声,系统从电机驱动控制方面采取了抑制措施.通过改进调节滤波器的增益设置和陷波滤波器,用于电流转矩给定输出,使整套机械的振动和噪声明显减小.文中对更改前后机械振动的频率分布进行了比较分析,验证了系统所做改动的有效...     

基于ARM的织机控制系统设计

系统充分利用了当前先进的控制器和控制技术,基于功能可靠,设计简单等考虑,设计了基于先进的数字芯片ARM（S3CEV40）的织机控制系统设计.以EMBEST公司的ARM（S3CEV40）芯片为核心,加上外围的功能模块,构成系统的硬件部分;再按工艺流程编写相应的软件部分.用CPLD进行IO扩展使系统灵活强大;电机驱动模块是该系统的另一个主体组成部分,它采用了基于该ARM芯片的变频调速矢量控制策略.在软件上,采用了中断方式实现对电机的电机伺服控制.经过实践,结果表明该设计系统性能可靠、实现简单.