SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用

介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性，结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例，给出了控制系统的网络结构，简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。     

基于SERCOS总线的永磁同步电机伺服驱动器研究

基于SERCOS总线通信协议,采用TMSF2812型DSP和FPGA,设计了全数字交流伺服驱动装置.该驱动适合于多轴伺服系统,各轴具有更好的同步性能.论文详细介绍了系统方案、硬件设计、主要功能和性能指标.在数控铣床上加工测试表明,该伺服驱动器可以达到1μm加工精度,同时系统的静动态特性和加工后工件的光洁度均达到要求,满足了数控机床进给伺服的实际生产需求.     

基于SERCOS接口的开放式数控体系中的软PLC系统

软PLC是开放式数控系统中的重要组成部分.在基于SERCOS的开放式数控系统硬件的基础上,构建了软PLC的软件平台,成功地开发出软PLC系统.     

基于SERCOS-III总线的伺服驱动单元接口

SERCOS-III是SERCOS总线技术发展的最新阶段.它摒弃了SERCOS传统的光纤传输方式,而是采用工业以太网的传输方式,SERCOSIII将SERCOS总线技术的优越性和工业以太网的经济性完美的结合在一起.netX通信控制器的成功开发使数控系统通过SERCOS-III总线技术控制伺服驱动单元成为可能.基于SERCOS-III 总线实现控制器与伺服驱动单元的互连已成为开放式数控系统发展的新趋势.文章在介绍SERCOS-III和netX通信控制器基本结构和功能的基础上, 详细探讨了伺服驱动单元SERCOS-III 总线接口的硬件组成和软件实现.     

基于CAN总线的伺服电机运动控制系统

介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。     

基于CAN总线的ELMO伺服运动控制系统

介绍了运用以色列ELMO伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统,设计了整个控制系统的各个部分及其内部模块.从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较,体现出该系统各方面的特点与优势.     

基于CAN总线的分布式伺服系统通信协议的研究

提出了一种基于CAN总线的分布式伺服运动控制方案,针对数控系统对多轴运动控制严格的同步要求,设计了一种“分时通信、同步执行”协议模型,有效地降低了同步运动控制对现场总线带宽的依赖。文章对分布式运动控制的网络拓扑结构、数据通信和运动同步协议模型、数据帧格式以及通信的实时性等关键技术问题进行了比较详细的论述。最后将上述协议模型用于CAN总线分布式三轴数控系统进行实验,结果证明该系统在通信实时性和运动同步控制方面具有良好的性能。     

SERCOS高速光纤环网多轴控制技术在交叉铺网机上的应用

分析了传统交叉铺网机存在的缺点,阐述了W1251型新型交叉铺网机的工作原理、机械结构和控制要求.提出并采用了双帘夹持式铺网机构、高性能伺服电机和SERCOS光纤环网多轴控制技术,通过控制输出面网速度与铺网小车同步运动,并采用Profiling轮廓控制方式,实现了交叉铺网装置的自动控制,给出了控制系统的详细方案和工作原理.     

基于PCI总线和MCX314的多轴电机伺服控制器设计

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器.给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法.该伺服控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能.     

基于CAN总线的玻璃切割机控制系统的设计

介绍了一种基于CAN总线的玻璃切割机控制系统的设计方法。针对玻璃的切割过程对控制系统的可靠性、精确性要求较高的特点,设计了基于CAN总线的控制系统。现场调试表明,该系统在功能、性能和控制精度上已达到使用要求。     

基于Profibus-DP总线的高速接口模块设计

设计基于DP协议芯片和32位ARM的高速接口模块。用紧凑集成的磁隔离总线收发芯片代替传统的RS485驱动电路;为适应工业现场特别设计了防静电保护电路;采用DP的物理层、数据链路层和部分应用层协议,再在其上封装适用于通用设备通信的传输协议。并通过实例总结了模块的优良特性。     

DNC通讯接口模式在网络数控系统中的应用分析

论文介绍了网络数控系统中常用的DNC通讯接口模式，并分析集成DNC系统模式的含义及其特点，提出了异构数控系统的DNC集成方法，讨论了集成DNC系统的发展方向。     

高精度送料装置控制系统的设计

送料装置是工业自动化生产线的重要组成部分,为克服效率低、速度慢和精度难以保证的问题,设计了基于PC机和运动控制卡的伺服控制系统。采用了以PC机作为运动控制的核心处理部分、运动控制卡处理所有运动控制细节的控制策略。通过调用运动控制卡中的运动函数库,开发了准确性、通用性和灵活性好的系统控制软件平台。经实际使用,该送料装置具有高精度、高性能和通用性好的特点。     

双伺服新型数控冲齿机的设计

介绍一种以可编程控制器(PLC)作主控制器、伺服传动系统作执行驱动机构的新型两轴数控冲齿机.论述系统的工作原理、硬件实现及软件编程方法.新系统的冲齿-牵料机构彻底改变传统冲齿机的机械耦合连接方式,采用计算机数字控制和高精度伺服传动系统,实现机械解耦和数字化柔性连接,通过软件编程和人-机界面参数设置,保证两轴同步驱动和工艺参数的柔性化调整.     

基于虚拟仪器技术的直流伺服电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的直流伺服电机控制系统.其硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生控制电压信号,NI7774通用运动控制接口连接驱动电机;采用LABVIEW 7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴向直流伺服电机的控制.     

基于多轴伺服驱动系统的FPGA接口电路设计

为了提高空调冷凝器折弯机多轴伺服驱动系统的稳定性和经济性,提出一种基于现场可编程门整列(FPGA)的多轴伺服驱动系统接口电路设计方案.通过FPGA实现了一种可支持8轴的脉冲多模式发送接口电路,可以适配伺服驱动器,对原有的空调冷凝器折弯机数控系统进行升级.采用硬件描述语言(Verilog HDL),在Quartus pr...     

基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS通讯卡研究

SERCOS是一种专用于数控单元与数字伺服装置及PLC-IO之间实现实时数据通讯的国际标准协议。论文介绍了一种基于PCI和DSP构架的固化协议SERCOS主站通信卡,该卡集成了数控系统操作面板输入/输出接口,作为外设接口卡使用,大大简化了数控系统的硬件结构。     

基于脑-机接口的机械手实时运动控制系统研究

基于脑-机接口技术实现了一种机械手实时运动控制系统,该系统将稳态视觉诱发电位作为脑-机接口的输入信号,实现了脑电信号对机械手上升、下降、左转、右转、夹紧及松开6种动作的实时控制。系统利用6个LED发光二极管组成视觉刺激器,通过小波变换去除脑电背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的频谱分析,将其转换为外部机械手的控制命令。实验结果表明,该系统能有效地控制机械手的实时运动。系统的实现为延伸和提高人类对外部设备的控制能力提供了一种新的途径。