基于μC/OS-Ⅱ的Modbus/TCP协议的实现与性能分析

Modbus/TCP是运行在TCP/IP协议之上的应用层实时报文传输协议;分析了Modbus/TCP协议构成,并在实时内核μC/OS-Ⅱ及嵌入式ARM软硬件环境下,将Modbus帧嵌入到TCP帧中,实现了Modbus/TCP协议;通过Modbus/TCP通信组件模型,实现了μC/OS-Ⅱ内核下的C/S通信;提出了嵌入式ARM平台上Modbus/TCP原型测试与性能分析方案;经测试,数据延迟在300帧/秒的发送速率下基本稳定在1.3ms以内,有用数据的传送量约为30kb/s;测试结果表明,Modbus/TCP协议具有较好的实时性与稳定性,能达到工业化标准。     

基于嵌入式ARM的Modbus/TCP协议的研究与实现

Modbus/TCP工业以太网是运行在TCP/IP协议栈上的Modbus报文传输协议.分析了Modbus/TCP的协议构成及其体系结构,在嵌入式ARM7和嵌入式实时操作系统μC/OS-II平台上实现了Modbus/TCP协议的客户端和服务器端应用程序,并进行了相关测试.方案能有效实现工业现场的数据采集、处理和Modbus/TCP通信功能.     

UDP/IP协议下Modbus协议的研究与实现

工业以太网中Modbus/TCP已经成为以太网通信行业事实上的标准.本文对该通信标准进行深入的研究并进行改进,提出在UDP/IP协议上实施Modbus协议,随后从实时性和可靠性两个方面分析了Modbus/UDP协议栈的优点,然后结合实验室开发的一个测控终端组建测试系统对该协议栈进行实验检验.理论和实际表明:Modbus/UDP协议可操作性好容易实现、实时性和可靠性高,组网方便灵活.     

基于VC的Modbus/TCP协议模型通信测试软件的实现

Modbus/TCP协议是Modbus协议族在工业以太网上的解决方案。Modbus/TCP协议具有侦错能力强、数据传输量大、实时性好、开放性好等特点。所以得到广泛的采用。文章依据Modbus/TCP协议的要求,利用winsock和多线程机制实现该协议的通讯测试软件。     

基于Modbus/TCP协议实现人机界面与下位机通信

在以通用伺服电机控制系统为下位机的基础上,开发了以实时内核μC/OS-II、DSP、CPLD控制模块为核心的软硬件平台。通过移植uIP协议栈到DSP,在通信应用层上将Modbus帧嵌入到TCP帧中,简单可靠地实现了Modbus/TCP协议。同时将Modbus/TCP协议与μC/OS-II实时内核进行整合,更好地保证了系统调度的实时性。     

基于MODBUS/UDP的控制系统开发

随着工业以太网发展,实时通信逐步从应用TCP协议转而采用UDP协议.本文介绍一种基于以太网技术的控制系统,系统应用Modbus/UD主从通信,同时基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统应用优先级技术,从保证了系统的确定性和实时性.本文介绍了系统体系结构、节点软硬件设计,最后给出了Modbus/UD主从通信情况测试和结论.     

CAN-Modbus/TCP协议转换的设计与实现

为了解决异构网络之间数据实时通讯的问题,提出了一种CAN-Modbus/TCP协议转换的设计方案.该方案以ARM微处理器作为硬件平台核心,基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ平台设计.针对CAN总线协议和Modbus/TCP协议的特点以及各自的收发流程,提出了一种采用CAN-Modbus/TCP协议转换的模型,用来实现异构网络之间的数据通讯,进行了相关实验,实验结果表明了该模型能很好的将CAN数据与Modbus/TCP数据进行交换,实现异构网络之间数据的实时通讯.     

一种本机可编程的智能物联终端

针对物联测控技术面对对象多种多样以及物联网络构成复杂、实时性低等不足,以片上系统C8051F20为核心,基于FreeModbus协议设计了一种支持多接口、集约化、本机可编程的智能物联终端。终端支持Modbus RTU、Modbus TCP数据通信,可与上位机无缝对接,实现远程监控,又可灵活连接现场传感器和执行器。同时,系统移植了μC/OS-Ⅱ操作系统并采用μC/GUI进行用户界面搭建,软件中设计有逻辑编程功能,实现了本机可编程。使终端能同时进行远程测控和现场实时逻辑控制,同时缩减了通信量、降低了网络复杂程度,解决了测控实时性问题。实际应用表明,该终端工作稳定可靠,编程操作简单,实时性好,适应性强,达到了实用要求。     

基于Modbus/TCP的嵌入式系统网络通信设计实现

分析了嵌入式系统的发展及其网络通信技术的研究现状和缺陷,针对嵌入式系统硬件资源有限和工业控制中实时性要求高的特点,以Rabbit2000为开发平台,设计并实现了监控工作站和控制器之间基于Modbus/TCP协议的通信,给出了系统的具体配置和使用非阻塞型函数编程的主要流程以及详细说明;实际应用表明,采用Modbus/TCP协议进行通信的楼宇控制器满足实时性要求,有广阔的推广价值.     

Modbus TCP/IP协议的客户端与服务器实现

针对工业以太网通信在自动化控制系统中应用,介绍了Modbus TCP/IP传输协议,提出了如何在自动化仪表中利用套接字实现Modbus TCP/IP协议,给出了在ARM9实验板上实现Modbus TCP/IP服务器和电脑上实现客户端的方法和实例,并详细介绍了程序的软件流程图。调试结果表明,该服务器/客户端可以有效地进行数据传输,为研发人员对仪表实现Modbus TCP/IP协议提供了方法,并有效促进了Modbus TCP/IP在自动化仪表中的应用。     

基于以太网的Modbus/TCP协议的实时性研究

以Modbus和TCP传输协议为研究对象，对其协议性机理进行了的研究。在此基础上，在Quantum系列PLC的以太网通信模块与上位监控站之间，做了基于Modbus／TCP传输协议的实时性测试。其测试的结果是Modbus／TCP传输协议用于工业控制中是可行的。     

基于ARM—Linux系统与组态王Modbus／TCP通讯的研究与实现

Modbus／TCP工业以太网是运行在TCP／IP协议栈上的Modbus报文传输协议,组态王（Kingview）是国内组态软件龙头。分析了Modbus／TCP的协议构成及其体系结构和组态王中的莫迪康Modbus／TCP协议,在嵌入式ARM9和Linux操作系统平台上实现了Modbus／TCP协议与组太王6．55的通讯。方案能有效实现工业现场的Arm—Linux系统与组态王的Modbus／TCP通信功能。     

Modbus/TCP通信协议在MATLAB/Simulink环境下的实现

在MATLAB/Simulink环境下,为了实现三联供系统仿真实验装置与优化调度系统双向间的实时数据通信,利用编写S函数的方式构建采用Modbus/TCP协议的数据通信模块。通过与标准Modbus/TCP设备间的数据通信,证明该通信方式稳定性好、可靠性高、实时性强,不仅能够满足仿真研究平台的通信要求,还可广泛应用于其他基于Modbus/TCP协议的软件网络通信环境。     

基于Modbus/TCP协议的以太网监控软件的设计与实现

在对Modbus/TCP协议深入研究的基础上,设计了一种了基于Modbus/TCP协议的三层体系结构的工业以太网监控软件,重点阐述了三层结构中监控及网络管理级的数据通讯、数据管理及控制组态等备功能模块的设计,并对监控软件的实时性能和开环控制性能进行了测试,为将工业以太网直接应用于工业现场设备监控的研究提供了一种设计方案.     

基于工业以太网的嵌入式控制器的研究--基于Rabbit2000实现Modbus/TCP协议的相关技术

首先阐述了工业以太网和嵌入式技术的发展趋势，提出采用相对简单且开放的Modbus／TCP协议嵌入Rabbit 2000控制器．通过修改TCP管理层的参数设置，并提出一组实现规则，来增强通讯的可靠性和实时性．然后采用开发系统Dynamic C实现Modbus／TCP协议的组件模型和功能．最后提取主要的功能码以达到简化协议、增强控制器性能的目的．     

基于μC/OS II的Modbus/TCP消息的类令牌环实时响应算法

Modbus/TCP工业以太网标准本身不保证实时性。设计一种带优先级的令牌环调度算法,实现了对高优先级Modbus/TCP消息的实时响应,并在该算法基础上扩展出加权令牌环调度算法和变权令牌环调度算法,能满足可定制、可更改的响应延时需求。最后,在基于μC/OS II+ARM7的平台上测试响应延时为1.15±0.15ms,优于目前大多数对Modbus/TCP的实时性改造成果,甚至达到了开放模式下Powerlink的实时水准。     

单片机Modbus/TCP协议在大功率整流设备中的应用

采用开放型Modbus/TCP规范,建立UIP1.0协议栈,并嵌入Modbus应用协议完成Modbus到UIP的协议转换。利用Modbus/TCP协议在大功率整流设备的单片机控制器与上位机组态王软件之间组建工业以太网。经过历次实验,该系统运行稳定,速度较快。     

基于3DES和SM4的Modbus安全通信算法

Modbus协议广泛用于工业控制系统(ICS)中,Modbus TCP协议通常用于SCADA系统中的人机界面和可编程逻辑控制器(PLC)之间的通信.本文介绍了Modbus TCP协议的主要安全漏洞,并提出两种加密算法满足Modbus TCP协议的保密性要求,即3DES加密算法和国密SM4算法,这两种分组密码算法分别属于...     

总线适配器在天然气长输管线中的应用

为提高天然气长输管线中监控数据和控制数据的可靠性和实时性,提出一种基于CAN总线和Modbus/TCP总线远程监控系统设计方案.文中以ATMEL公司的32位微处理器AT91SAM9M10为核心,以嵌入式Linux操作系统为载体,设计了一种Modbus/TCP-CAN总线适配器,并详细介绍了该总线适配器各组成部分的硬件结构及软件流程.该总线适配器已成功应用于中石油天然气长输管线某站的阀室中,实现了Modbus/TCP协议和CAN总线协议互联的有效解决方案.     

Modbus TCP/IP协议研究与应用

Modbus TCP/IP协议在工业控制以太网中被广泛采用,本文通过捕获通信报文的方法对协议作了详尽的分析,并给出了客户端的例程.