关于常参数綫性系统初始条件的一些注記

在研究自动调节系统时,通常假定系统在t=0时受到一个突然加上的外作用,而系统在t=0-时的初始条件则是给定的。由于外作用函数在t=0时发生间断,系统在t=0+和t=0-时的初始条件一般是不相同的。在理论计算和模拟计算时,如果需要决定t=0+时的初始条件可用本文中给出的计算公式,这比[1]、[2]等所用的方法更为普遍和适用。此外,对0-型和0+型拉氏变换式中的初始条件项也进行了讨论,并指出了[3]中的不确切处。     

关于常系数线性系统衰减时间的估计问题

本文对常系数线性系统,在初始扰动取值于相空间一定范围内而确定的运动衰减到另一个预先给定的范围所需时间,进行了估计,并获得了一定的结果,这个时间的上下界仅跟系统的系数有关。     

常系数线性系统稳定度的实用判据

本文对常系数线性系统ｄｘ／ｄｔ＝Ａｘ，合出几个直接由矩阵Ａ的元素迅速确定系统的品质指标－稳定度的实用代数判据。     

复常系数线性系统的稳定性判据

本文给出复常系数线性系统的一个稳定性判据,它以计算特征多项式系数的递推公式的形式表示。这个判据是实用的,也适用于实常系数线性系统。     

常系数线性系统的快速控制问题

在此短文中,借助于李雅普诺夫函数,对扰动量作了定量估计,以给出使用线性开关函数的某种依据.文中还将此法用于常系数线性时滞系统.     

关于《定常线性系统正性和最优性》一文一个结论的注记

本文给出了文[1]关于线性二次型状态反馈(LQSF)的一个结果的推广。证明了对于所有α≥1的系数,若u=-Kx是一个LQ控制律,则u=-αKx也是一个LQ控制律。     

基于2_D系统理论的变初始条件线性系统的开闭环学习控制

对于具有重复运动特性的系统,迭代学习控制是一种简便且行之有效的方法.考虑到系统每次运行初始值的不确定性,利用二维系统理论设计了开闭环迭代学习控制器,并给出了控制收敛的充分条件.用仿真试验验证其有效性.     

过程控制系统中非线性系统参数的辨识

针对电力生产等工业过程中常见的非线性对象,以二阶时滞传递函数表征其模型,运用改进的遗传算法对模型中的参数进行辨识,优化实时控制参数。运用全局搜索与局部搜索相结合,克服在种群规模减小、压缩使用最优区间的加速算法所带来的未成熟收敛。     

基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识

基于Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络的优化计算原理,提出了一种新的线性系统参数辨识方法,利用连续型ＨＮＮ辨识线性系统Ｉ／Ｏ差分方程计算系统的传递函数矩阵,最终获得了可观标准型的状态空间表达式,仿真结果证明了这种只方法的有效性。     

常系数线性系统的辨识模拟与Java网络实现

常系数线性系统广泛存在于工程系统和自然系统,对其进行模拟分析,可了解系统的多种特征和行为,预测其发展趋势.在自然系统中,对系统是否线性及其系统矩阵,均需进行辨识.研制了常系数线性系统模型与辨识的Java网络软件.应用该软件,可根据系统的观测结果,对系统进行辨识,获得系统矩阵.同时,可给出系统稳定与否及稳定性类型.并对系统进行模拟,给出预测.该软件含有6个类,可在兼容Java的网络浏览器上运行.     

一类参数线性系统辨识的最优输入设计

对未知参数进行估计时,得到的结果与激励系统所选用的输入信号有较大的关系.针对一类参数可线性化系统,本文提出了一种利用多维同步正交信号和直接配点法设计最优输入信号的方法.首先根据最小二乘原理,利用法矩阵构造Mayer型性能指标函数.然后利用不同频率的正弦基函数构造相互正交的多维输入,通过添加幅值与相位的等式约束,使得输入信号在初/末时刻取值均为零.之后采用直接配点法离散状态变量,将动态的最优输入问题转化为静态的非线性规划问题.最后采用从可行解到优化解的串行优化策略进行求解,不仅提高了寻优效率,还确保了优化结果为原问题的可行解.仿真结果表明,与工程上常用的输入信号相比,本文方法获取的最优输入信号可以提高参数估计精度并加快收敛速率.     

具有扰动参数的大规模线性系统分散控制设计

本文讨论了在大规模线性时不变连续系统中具有扰动参数的情形下如何设计分散控制的问题。首先将系统模型展开为麦克劳林级数，然后描述了计算各阶分散控制增益的各阶优化问题并进行了求解。这种设计方法具有概念清晰，计算量小，收敛速度快的优点，仿真计算结果证实了它的有效性。     

具有多个未知常时滞线性系统的时滞无关稳定性

本文针对线性时滞系统包括时滞在系统建立了时滞无关的稳定性判据，所考虑的时滞可以是多任意未知常时滞，故所得结果是对滞无关的，针对线性时滞大系统的一个说明例子比较证明了所建立的结果好于文献中存在的结果。     

部分参数不准确的线性系统的鲁棒性控制

研究了部分参数不准确的线性系统在有界能量噪声作用下的控制问题,即对于系统参数的鲁棒性控制问题.先将它简化为一个带正参数δ的H∞控制问题,然后采用J无损分解方法,推导出调节问题的可解性条件和动态反馈控制器的全部显示通解.     

关于Sontag-Type控制的注记

基于控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.     

关于RSA的一个注记

RSA是当前应用最广泛的公钥密码系统,它的安全性依赖于大整数分解的困难性.对RSA大整数N=pq,若存在整数t=uv,使|pv-qu|~2<4m,其中m=「N· uv~(1/2)」+1.给出了一个基于一元二次多项式的能有效分解N的算法,并用算例验证了其有效性.进而,为了保证RSA的安全性,根据连分数理论,给出了选取安全的RSA大整数的一个新的准则.     

关于漂移分析的注记

进化算法成功应用于求解各种复杂优化问题,其理论研究尚处于初级阶段。时间复杂性分析可以估计算法的平均运行时间,是进化算法理论研究中的重要方向和有力工具。讨论了漂移分析和进化算法时间复杂性的关系,利用吸收马尔科夫链给出漂移定理的一个新的证明;用一步平均漂移估计算法计算时间,得到了线性函数进化算法时间复杂度的一个一般性的结果。这些结果有助于更好地理解进化算法的工作原理和性能。     

关于牛顿法的一个注记

求解非线性方程组的牛顿法是一种常用的算法。本文对实践中常用的应用牛顿法时的公式的近似处理给出了严格的理论依据,并且根据文中的结果,提出了一个求解常微分方程边值问题的自适应误差打靶法,既可保证迭代的收敛速度,又可节省计算时间。     

关于量子运算的注记

给出了高维空间中量子运算对应的仿射映射的矩阵表示以及量子运算保单位的一个充要条件。     

无穷维线性系统参数最佳估计的谱表示

本文对无穷维线性系统参数的最佳估计表达式中的可辨识算子进行谱分解,应用有界算子极分解方法导出参数最佳估计的谱表示式,并把上述方法推广到具有正交控制作用的多输入系统。