一种短基线单历元模糊度解算方法研究

单历元模糊度搜索空间设置过大或过小可能导致效率降低和无法搜索正确模糊度,因此在任一历元有一个比较可信和容易获得的模糊度初始解将在很大程度上改善搜索效率和可靠性。本文首先利用Melbourne-Wübbena组合和Geometry-Free组合获得初始模糊度,采用最优模糊度和次优模糊度解对应的相位残差比与马德函数反余弦值和的比值做为判断条件,提出了一种新的适用单历元快速模糊度搜索方法。算例结果表明,新方法提高了模糊度固定成功率,为实时动态监测数据处理提供了一种新思路。     

基于坡度约束的多天线模糊度快速固定方法

针对多天线平台超短基线模糊度快速固定的问题,设计了一种利用传感器或其它相应方法测量平台瞬时坡度的方式加入坡度约束条件,坡度约束条件通过天线间的高差信息与ENU坐标和地心坐标转换关系建立,加入坡度约束条件后得到基线向量和模糊度的浮动解。随后采用LAMBDA算法可以快速地分解出各基线的双差模糊度,将单历元固定的模糊度与静态数据处理得到的模糊度进行比较。对实验中三条基线的实测数据进行处理,发现单历元模糊度解算成功率在99. 8%以上。就计算量而言,该算法和普通单历元算法无明显差异,可用于多天线定姿和多天线精密相对定位。     

北斗单频PPP车道级试验结果分析

精密单点定位技术(Precise Point Positioning Technology,PPP)广泛应用于大地测量、航空摄影测量、高精度导航与位置服务、GPS地震学、低轨卫星精密定轨等领域。随着我国北斗系统(BDS)的完全部署,其为GNSS系统的发展带来了新的机遇和挑战。对GPS、GLONASS的PPP静态、动态事后解算研究已经比较成熟,但实时北斗PPP还处于研究发展阶段,其应用场景还不多。针对这一问题,论文对单频北斗实时PPP进行了研究,基于BDS系统,建立了单频北斗PPP模型,并通过车辆动态试验验证了模型的正确性,得到了单频北斗PPP模型可以实现车道级定位的结论,为北斗的实时应用推广做出一定的探索。     

一种新的中长基线GPS RTK解算方法

为了消弱站间星间双差(以下简称双差)对流层延迟和电离层延迟的影响,减小中长基线下卫星升降对模糊度固定成功率的影响,实现中长基线实时动态高精度定位,设计了1种新的中长基线RTK解算方法。该方法以双差非组合观测量为基础,将残余的相对电离层和对流层天顶延迟视为高斯马尔科夫过程进行估计,在卡尔曼滤波方程中,同步估计用户站位置、相对对流层延迟、相对电离层延迟和双差模糊度,设计了部分模糊度固定策略及固定的模糊度进行强制约束,以提高模糊度解算的成功率和可靠性。基于实测数据分析了该方法在模糊度固定和RTK定位精度等方面的性能。结果表明:该方法能有效地改善中长基线模糊度固定的有效性,可提高实际环境的模糊度固定比率,改善定位性能。     

基于三频观测量的北斗长基线实时解算

北斗卫星导航系统是中国自行研制的继美国GPS和俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。三频北斗数据的应用,极大地丰富了模糊度解算方法。三频数据的最大优点在于可以构成多组超宽巷组合观测值,这些组合后的观测值模糊度容易固定,同时还具有很高的观测精度,便于精密定位解算。本文利用实测北斗三频数据,基于无几何模型和几何模型给出了长距离基线实时解算的方法。结果显示基于三频北斗数据的长基线解算能实现上百公里长基线厘米级的定位精度。     

北斗导航系统在山区道路施工测量快速定位中的应用

为快速高效地完成道路前期勘测、放红线、施工便道勘测,保障施工机械正确进场作业,提出了一种利用宽巷观测值的北斗单历元定位方法,首先使用载波相位伪距组合求解最容易固定的(0,-1,1)组合和(1,4,-5)组合观测值模糊度,再用已固定的(0,-1,1)组合和(1,4,-5)组合模糊度得到宽巷(1,-1,0)组合模糊度单历元解,最后基于(1,-1,0)组合观测值成功地进行了单历元坐标解算。实验结果表明,在N和E方向误差基本保持在6cm之内,U方向误差基本保持在10cm之内,在满足部分领域应用要求的情况下提高了效率和抗干扰能力。     

基于北斗卫星载波相位差分技术的方位标定

本文针对快速、高精度及高可靠度方位标定的需求,采用北斗卫星载波相位差分技术实现方位角测量。首先介绍了基于北斗卫星定向的原理和算法流程,重点研究了周跳检测及修复和整周模糊度估计等定向核心技术,开展了短基线试验验证,结果表明,方位角精度满足高精度方位标定的应用需求。     

GPS动态后处理技术在超高层建筑施工中的应用

GPS动态后处理技术是利用GPS进行建筑测量的作业模式之一,其采用快速求解全周期模糊度的技术,通过先进的内业处理软件进行平差求中误差,可将精度提高到毫米级。PPK测量模式作业半径可达50 km,不需要在基准站与移动站间传输数据,也不需电台实时传输,数据均为事后处理,而且测量周期短,可满足超高层建筑施工中的结构健康监测和轴线控制网的检核。     

控制网最小独立闭合环的搜索算法

针对人工和一些商业软件搜索独立闭合环的不准确性及其低效性,本文借助图论知识,提出了一种有效而简便的算法,可以利用计算机自动搜索出所有的独立闭合环。即用无向连通图表示控制网,构建矩阵表示控制网观测边的关系,通过处理变换矩阵使计算机能快速准确搜索到最小独立闭合环;通过实例分析证明此种方法在GPS控制网的可行性,且理论上该方法也能较好地运用于平面网及水准网闭合差中闭合环的的搜索及解算问题,对工程测量中闭合差的求解有一定借鉴作用。     

动态几何图形的特征提取算法

在因特网上搜索动态几何图形资源是一个很大的难题。然而基于关键字搜索、分类目录搜索和基于图形的搜索的三大主流搜索技术都不适合在因特网上搜索动态几何图形资源。为了实现动态几何图形资源在因特网上的有效搜索,本文提出了动态几何图形的特征提取算法。该算法是在动态几何图形的XML文档中提取出图形的特征码来标记图形,图形的特征码主要包括点的个数、直线的条数、线段的条数、圆的个数、三角形的个数。提取了图形特征码,在搜索时候就可以把几何图形特征码作为关键字进行几何图形的检索。这也为今后研究几何图形的相似度或在因特网上建立动态几何资源库奠定了基础,具有很高的教育应用价值。