盘式重型飞机牵引车

本文打破飞机牵引车由汽车改造的传统设计思想,提出一种全新的专为牵引重型飞机而设计的盘式飞机牵引车结构,并给出了采用电力驱动、全轮主动、全轮转向、无转弯半径的具体实施方案,该车可就地向任意方向开动,机动灵活,牵引力大且牵引效率高,能拉动或推动飞机,完全满足飞机牵引的要求。     

飞机牵引车自动转向控制

探讨了通过牵引车的自动转向来提高牵引车牵引飞机行驶时飞机牵引系统的轨迹跟踪性能和操纵稳定性的基本原理.考虑到牵引车和飞机之间铰接角引起的非线性因素,建立了包含转向系统子模型在内的三自由度飞机牵引系统力学模型.针对飞机参数和运行状态的不确定性,设计基于反演变结构控制方法的牵引车转角控制器,并采用边界层法对控制器进行修正....     

舰船摇摆环境飞机牵引车牵引特性仿真分析

为了研究舰船摇摆环境下飞机牵引车的牵引特性,通过对一辆舰载牵引车的实际测试,基于Virtual.Lab Motion软件平台建立了该牵引车的多体动力学模型.经过各种仿真试验,从牵引速度、牵引力及附着力3个主要方面分析了舰船摇摆运动对牵引车牵引特性的影响规律,初步掌握了舰船横摇、纵摇和垂荡及舰船摇摆中心、幅值和周期等因素...     

液压混合动力飞机牵引车制动控制系统

为了将液压混合动力技术应用于飞机牵引车,按照飞机牵引车的性能要求,对动力系统的主要参数进行了优化匹配,用数学建模方法对优化结果进行仿真分析;根据再生储能制动需求,设计制动控制系统结构和工作策略;针对受参数摄动影响显著的制动工况,进行双液压蓄能器储能制动配置方式的对比分析,得出最佳工作模式;设计神经网络模糊PID控制器,...     

含接触碰撞的飞机地面牵引载荷分析

由于受到操作失误或作业环境的影响,飞机地面牵引过程可能会产生较大载荷,甚至危及飞机结构安全。本文采用修正的非线性等效弹簧阻尼模型来描述飞机牵引系统连接间隙,以波音某机型为参考,建立了含接触碰撞的飞机地面牵引系统的刚柔耦合动力学模型。对经过加油管地沟的飞机牵引事故作为典型案例进行分析,结果表明:牵引车与牵引杆的连接间隙对飞机的下阻力臂载荷影响较大,当连接间隙过大或下阻力臂存在疲劳裂纹时,受到较大的冲击载荷,飞机牵引杆及前起落架可能发生损伤。     

无极绳连续牵引车转弯期间安全运行技术研究

针对平顶山天安煤业股份有限公司三矿倾斜长壁工作面轨道斜巷的长运距、多转弯、超大坡度等条件,设计制造和安装了SQ-120/132P型无极绳牵引车连续运输系统,代替多部调度绞车串联运输系统,实现连续直达辅助运输。对轨道斜巷底板轨道的铺设质量提出基本要求;建立了弯道转弯时牵引列车受力分析理论模型;推导出转弯期间牵引车理论运行速度与牵引列车质量之间的定量关系:随着牵引列车质量的增加,牵引车正常运行的速度将减小。通过现场工业性试验,得到不同条件下牵引车合理运行速度。研究结论有助于无极绳连续运输系统安全性能的提高和推广应用。     

专用挂车起步性能优化

运用CATIA软件建立了一种专用挂车的三维模型,导入到ADAMS软件中,建立了模型各个部件的约束关系,并计算了挂车以15 km/h起步时牵引杆受牵引车牵引产生的水平振动加速度。针对原牵引杆结构造成牵引冲击过大的缺陷,设计了碟形弹簧的缓冲机构,对牵引杆的结构进行优化,仿真并验证了缓冲机构的可行性,最终将牵引杆起步产生的水平振动降低了26%,优化了挂车的起步性能,提高了牵引杆的疲劳寿命。     

飞机牵引车主动悬架的最优控制

针对飞机牵引车主动油气悬架的控制问题,提出了一种以悬架和车身之间作用的合力为研究对象的设计方案,解决了因油气弹簧刚度和阻尼的非线性给控制系统带来的问题.以提高飞机牵引车的乘坐舒适性和操纵稳定性为控制目标,采用最优控制理论,根据车身加速度、悬架动行程和轮胎变形量三个指标的容限,给出权重系数矩阵,进而求得反馈控制矩阵.仿真...     

飞机牵引车主动悬架模型参考自适应控制

为提高飞机牵引车的平顺性和操纵稳定性,以主动悬架为研究对象,建立飞机牵引车1/4车体模型,提出一种模型参考自适应控制方法.引入广义天棚阻尼控制力并利用最优控制理论得到参考模型,该参考模型在行驶平顺性和操纵稳定性方面均优于被动悬架.采用李雅普诺夫稳定性理论求解自适应控制律,使被控模型跟踪参考模型的动力学状态.仿真结果表明,模型参考自适应控制能够改善悬架系统的性能,其性能指标与参考模型一致,而且对悬架系统参数变化具有一定的适应能力.     

三边形冲击压实机所需牵引力的计算

冲击式压实机由于其冲击轮结构的特殊性,使得工作时对牵引要求很高,难以与现在的施工机械配套,牵引车合适与否直接影响到产品设计目的的满意实现,没有合适的牵引机具,就成为产品走向市场的挚肘阻力.因此对冲击式压路机在工作时对牵引力的要求进行科学准确的分析计算就显得十分必要.     

不可展曲面近似展开的四边形网格等面积法

提出了以面积不变作为基本展开原则,对不可展曲面进行近似展开的数值方法—四边形网格等面积法。以飞机整体壁板为例,给出了确定定义于外形曲面的零件结构信息的方法。论文用机翼整体壁板展开的实例说明方法的正确性     

Dynamics of tether-tugging reorbiting with net capture

To control the growth of space debris in the geostationary earth orbit(GEO), a novel solution of net capture and tether-tugging reorbiting is proposed. After capture, the tug(i.e., active spacecraft), tether, net, and target(i.e., GEO debris) constitute a rigid-flexible coupled tethered combination system(TCS), and subsequently the system is transported to the graveyard orbit by a thruster equipped on the tug. This paper attempts to study the dynamics of tether-tugging reorbiting after net capture. The net is equivalent to four flexible bridles, and the tug and target are viewed as rigid bodies. A sophisticated mathematical model is developed, taking into account the system orbital motion, relative motion of two spacecraft and spacecraft attitude motion. Given the complexity of the model, the numerical method is adopted to study the system dynamics characteristics. Particular attention is given to the investigation of the possible risks such as tether slack, spacecraft collision, tether rupture, tether-tug intertwist and destabilizing of the tug's attitude. The influence of the initial conditions and the magnitudes of the thrust are studied.     

薄壁结构有限元网格的自动生成法

论述了自动生成薄壁结构有限元网格的原理、方法和计算机程序编制技巧。通过算例对编制的程序（含３种元素类型６种网格型式的１０种情况）进行了验算，绘制了典型剖面图及有限元模型的三维空间图．证实了用本文方法编制的程序是可靠的、适用的和高效的。     

飞机防滑刹车系统的变结构控制研究

对滑模变结构控制方法进行研究,将其应用于飞机防滑刹车系统的控制中。通过对飞机起降过程的分析,简化了系统的外部条件,建立了飞机刹车系统的非线性模型。结合滑模变结构控制的特点,设计出一种飞机刹车系统的变结构控制。仿真结果证明了所提出的滑模变结构控制方法的正确性和有效性。     

某新型航空装备保障性模糊综合评估方法

某新型航空装备保障性评估信息具有很强的不确定性,当前尚无系统的用于评估该新型航空装备保障性的评估方法体系。结合该装备保障性评估实际,构建了较为完备的保障性模糊综合评估方法体系,可用于该新型航空装备保障性评估,并有效推动装备保障性评估技术的发展,具有较高的实践应用价值。     

六自由度独立控制飞机飞行品质研究

研究了六自由度独立控制飞机的飞行品质指标及其计算方法．由于直接力控制（ＤＦＣ）飞机的非常规响应特征及其控制系统中的高增益，描述常规飞机响应特征的传统“模态”概念已不再适合。根据ＤＦＣ人─机闭环动力学的基本原理，引出“频带”概念，作为评价ＤＦＣ飞机飞行品质的准则．而闭环系统频带可以方便地从开环飞机的频率响应曲线直接确定。本文通过算例说明具体的计算方法。     

机载红外诱饵运动特性仿真技术研究

飞机及其投射红外诱饵飞行轨迹模型是红外对抗评估数字仿真和半实物仿真的一个重要环节.文章分析了目标飞机及其投射红外诱饵的运动特性,建立了目标飞机运动模型及其各种典型机动方式的模型;并建立了红外诱饵的运动模型,所建红外诱饵模型综合考虑了红外诱饵在飞行过程中所受到的空气阻力和重力、诱饵的质量变化、诱饵投射的初速、诱饵投射的方位、投射诱饵时载机的位置与速度等因素.使用经典的四阶龙枷库塔方法对上述模型的运动方程进行求解,利用VC编制了栽机投射红外诱饵的运动仿真软件,该仿真软件能够实现目标飞机在各种机动方式下投射红外诱饵,投射时间、投射数量、投射方位、投射速度都可以由用户进行设定,最后给出了几组典型的仿真结果.     

虚拟样机技术在飞机地面载荷分析中的应用

为了准确分析飞机着陆过程中的飞机地面载荷,将虚拟样机技术应用到飞机动力学仿真分析中,基于ADAMS软件对飞机地面载荷进行分析计算.首先在ADAMS/Aircraft下建立全机仿真模型,然后利用全机仿真模型进行飞机地面载荷仿真计算,最后分析不同着陆参数和机身刚度特性对飞机地面载荷的影响,并通过实例计算可以看出相对于传统方法而言,虚拟样机技术在飞机地面载荷分析中的应用能提高飞机地面载荷计算的计算效率和准确性,也使得分析过程更加直观和方便.     

一种标定陀螺仪的新方法

给出一种能够模拟陀螺仪实际工作条件的标定方法．将陀螺仪安装在飞行器模型内部,飞行器模型悬挂在2个平行屏幕之间并且在外力的推动下作无规则运动,在飞行器模型上安装2根双向准直激光束,激光束在屏幕上生成4个指示光斑,利用双目视觉测量技术测量指示光斑在三维空间内的坐标,然后借助于欧拉角算法确定飞行器模型的姿态,最后结合陀螺仪的输出信号对陀螺仪进行标定．对飞行器模型姿态的测量误差作了详细的分析,结果显示该方法可以精确测量飞行器模型的姿态．     

基于实例的飞机装配协调方案设计技术研究

飞机装配协调方案设计的好坏将直接影响到飞机的装配质量和装配效率,同时我国飞机研制多为改型设计,设计知识和经验有利于改型机,而基于实例的推理是实现飞机装配协调方案快速设计的有效方法。因此,文中提出了一种基于实例的装配协调工艺方案设计方法,以及装配协调实例的检索算法,研究了飞机装配协调实例的相似度计算方法,通过实例的检索获得符合设计要求的最佳匹配实例。以某改进机型的机翼装配协调方案设计为例进行方法验证。