动力系统故障诊断技术

结合液体火箭动力系统对故障诊断技术的需求,介绍国外在运载火箭动力系统故障诊断领域的发展概况,并从理论研究和应用两方面重点介绍美国在此领域中的发展情况;同时结合中国在此领域中的发展现状,对中国运载火箭动力系统故障诊断的研究提出建议和展望.     

控制系统故障检测与诊断方法综述

本文讨论了目前几类主要的系统故障检测与诊断方法，介绍了在航天工程方面的应用，并展望了故障检测与诊断的发展方向。     

基于MBSE的运载火箭动力系统关键子系统设计

动力系统是运载火箭提供动力和控制的重要系统。将基于模型的系统工程方法（Model-based Systems Engineering,MBSE）结合动力系统研制流程,能有效地应对运载火箭的复杂性,从而保证系统设计的一致性和完整性。通过基于模型的需求分析、架构设计和仿真验证,完成了补压子系统的设计,实现了基于模型的系统协同设计方法,对提升运载火箭系统设计开发效率等具有重大工程意义。     

基于故障对模型的运载火箭故障诊断研究

本文建立了基于故障树模型的运载火箭故障诊断框架,提出了运载火箭故障诊断的知识组织和表示方法及相应的推理控制策略,并以某型运载火箭惯性稳定平台为具体对象,对上述方法进行了应用。     

运载火箭全链路极性检测方法研究

运载火箭全箭各个接口间的极性是重要特性,也是易错环节.为解决运载火箭各接口间极性问题,提出一种基于全链路的极性检测方法.在全面、系统地梳理火箭各功能中所有极性相关环节的基础上,结合火箭全流程的测试项目分析,识别出极性测试不覆盖环节,进而提出一种极性测试的检测方案,能够完全覆盖全箭极性相关的环节.     

基于改进型KALMAN滤波器与距离判别的故障检测算法

提出了利用考虑滤波器初始条件不精确性的KALMAN滤波方法和距离判剐法进行故障检测,利用此方法降低了误报警率,提高了鲁棒性。常规卡尔曼滤波器要求精确的模型和噪声统计,实际问题中不能满足此要求,该方法克服了此矛盾。     

基于ESO的运载火箭姿控喷管故障辨识设计及实现

针对基于喷管开关控制的运载火箭姿控系统故障,提出了一种基于控制效果的喷管故障辨识方法。在对特定喷管配置和轴对称运载火箭模型研究基础上,利用扩张状态观测器实时估计箭体所受的总力矩,进而根据估计结果进行故障判别和极性纠正。仿真结果表明,以ESO为观测器的故障辨识设计方法可有效判别出姿控喷管的极性故障,并能够通过策略设计进行极性纠正,具有较强的工程应用价值。     

运载火箭推力故障下的弹道重构策略研究

面对发动机推力下降故障对运载火箭发射任务可靠性和安全性带来的重大挑战,研究一种基于迭代制导算法的弹道重构策略。通过预先设计救援轨道及飞行诸元、编排诸元切换策略,在完成故障识别和能力预测后,在线切换制导诸元,由迭代制导完成弹道重构,将有效载荷送入救援轨道。将其应用于某型运载火箭进行数学仿真,结果表明该方法能有效提升运载火箭控制系统对推力下降故障的适应能力、提高发射任务可靠性,且易于实现,具有较强的工程应用价值。     

殚精竭虑铸造中国的飞天"神箭"--"神箭"CZ-2F运载火箭的研制历程

历史将永远铭记这一刻：2003年10月15日9时,中国酒泉卫星发射中心,被江泽民同志命名为“神箭”的CZ-2F运载火箭惊天动地的一声巨响震撼了世界,震撼了宇宙!她托举着神舟五号载人飞船,带着中国首位航天员杨利伟,携着亿万炎黄子孙的期盼踏上了飞天之旅,遨游九天,中华民族进入了     

载人火箭故障检测与逃逸控制软件可靠性设计

描述了载人运载火箭故障检测与逃逸控制软件的可靠性设计,并为制定航天软件的可靠性设计细则提供指南.使用描述的软件可靠性设计,将有利于提高航天软件的可靠性,有利于确保载人飞行任务的成功.相关工作已经应用于中国载人航天工程CZ-2F运载火箭故障检测处理系统.     

单自由度陀螺仪冗余系统的故障检测与识别

以6个单自由度陀螺仪结构为例,讨论单自由度陀螺仪冗余系统的故障检测与隔离.利用六陀螺仪十二面体配置中的对称性,或按4个陀螺仪测量值之间的线性相关性,可列出15个奇偶方程式.通过奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术,除能提高系统的可靠性外,还能提供重复的测量数据,并借助于数据处理技术减小单个陀螺仪误差的影响.利用最小二乘进行数据处理,可求解角速率最佳估值.     

惯性冗余系统奇偶向量法故障检测与识别技术研究

为使惯性冗余系统达到故障检测与识别的功能,对惯性冗余系统的奇偶向量在有、无故障的不一致情况下进行了研究．介绍了单自由度惯性仪表和双自由度惯性仪表广义似然比故障检测与隔离方法．通过对奇偶向量的分析及仿真,给出了最优化故障检测与隔离算法．该结果表明,采用奇偶向量法确实可以提高冗余惯性系统的故障检测与识别的性能,可以解决其软故障的检测问题．     

电子电路故障的检测方法与技巧研究

电子电路故障的检测方法有直接观察法、参数测试法、信号寻迹法、对分法、分割测试法、对比法、替代法、电容器旁路法。其检测技巧包括:正确的故障检测步骤、合理选择检测仪器、重视器件手册。     

基于故障检测滤波器法的飞行控制系统故障检测

针对某型无人机飞行控制系统,在分析3种舵面损伤典型故障机理的基础上,利用故障检测滤波器法对其进行故障检测.根据建立飞机舵面发生故障模型并假设其损伤故障表示式,再将滤波器的极点实部大于40,定位于相关平面左半部,使观测器瞬态响应衰减,并使滤波器状态估计值收敛到系统的状态值.仿真证明该方法可行.     

坦克自动装弹机故障检测系统的设计与实现

介绍了坦克自动装弹机故障检测仪的设计及其工作原理,重点介绍了系统的硬件组成和软件设计.     

基于状态χ2检测的神经网络故障检测算法研究

故障检测对于保证组合导航系统的高可靠性是十分重要的.文中提出了一种基于状态χ2检测法的神经网络故障检测法,根据状态χ2检验法的实时结果检测故障,然后用一个BP神经网络模型确定故障所在位置,进行故障隔离.通过仿真,验证了这种方法的有效性.     

陀螺仪冗余系统的方案配置及故障检测与识别

讨论了四目二自由度陀螺仪捷联系统的余度最佳配置方案，提出了利用奇偶方程进行故障检测与识别的线性相关技术，得出了余度技术不仅能提高系统的可靠性，而且还能提供重复测量数据，并能利用最小二乘进行数据处理，求解角速率的最佳估值。     

一种在线故障检测系统的实现

针对大中型工业控制系统直接通过人工检测难以及时准确检测出故障点的情况,设计一种在线故障检测系统,采用西门子系列PLC和触摸屏,结合现场传感器实现自动在线故障检测。系统的主要运动元件为气缸,气缸在两个位置间作往复运动,PLC通过电磁阀控制气缸运动,对气缸位置的检测则通过气缸上面的行程开关实现。