共查询到20条相似文献,搜索用时 16 毫秒
1.
本讲介绍伺服阀的结构和性能及使用寿命的关系。或者说是决定电液伺服静态特性(精度)的伺服阀的零漂及对零漂采取的措施等。关于伺服阀的结构,为了不使内容涉及的面太广,将围绕伺服阀中典型的两级伺服阀,并以采用喷咀—挡板机构为例进行叙述。一、伺服阀的结构1.伺服阀的基本组成如前章所述,伺服阀将输入电流转换为液压前置放大器中喷咀—挡板机构的挡板位移。从而产生喷咀背压差以驱动主滑阀。即是说,采用喷咀—挡板的两级伺服阀,可大体分为:将输入电流转换为挡板位移的电磁回路(力矩马达);因挡板位移而使喷咀产生背压差的喷咀—挡板机构以及控制高压液流的主滑阀三个部分。 相似文献
2.
3.
3-3 滑阀的分类及特性滑阀是工程中最常用的液压放大器,不仅伺服阀的前置级和所有伺服阀的功率级采用滑阀,而且所有液压压力或扭矩放大器都采用滑阀。其性能的好坏直接影响着整个液压伺服系统的性能。 (一)滑阀的分类1.按其结构形式分:圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀。其中圆柱滑阀最普遍。平板滑阀是为解决圆柱滑阀制造困难而出现的新式结构。转阀应用也很早,但开启力较大。2.按节流缝隙(工作边)的数目分:单边、双边和四边滑阀,如图3-23(a)、(b)、(c)所示。四边阀的性能最好,双边次之,单边最差,故四边阀应用最多。但四边阀制造最难(三个轴向、一个径向配合尺寸),双边次之,单边最简单。 相似文献
4.
5.
电液流量伺服阀静态特性曲线包括了空载流量曲线、静耗流量曲线和压力增益曲线。这三条曲线的测试与绘制有连续法和逐点法两种。用连续法作静态特性实验时,输入给伺服阀线圈的电流信号是初相位为0的三角波。如图1所示。通常也称之为扫描电流。作空载流量特性实验时,扫描电流的峰值应等于伺服阀的额定电流I_ 相似文献
6.
第三章伺服阀与液压放大器伺服阀是液压伺服系统的核心元件。它由转换器和液压放大器组成。它能将输入功率很小的电气(或气动、机械)信号加以转换并放大,输出一个与输入成比例的液压信号(流量或压力),用于控制执行机构。根据输入信号及转换器型式分电液伺服阀、气液伺服阀和机液伺服阀。其中电液伺服阀最为普遍。电液脉冲马达是另一种液压伺服元件,它由步进电机和液压扭矩放大器组成,广泛应用于开环数控机床的驱动系统。它们的特点是功率放大系数大、灵敏度高、快速性好、体积小、正是这些显著优点使电液伺服系统获得了广泛的应用。 相似文献
7.
三、力(压力)伺服系统材料试验机、轮胎试验机和带材张力控制等都是力控制的具体例子。图5-25为采用伺服阀进行直接力控制的例子,控制量为负载作用于活塞杆上的力,此力由传感器检测并回馈至输入端而构成闭环。下面来分析力控制系统的特性。如果是采用普通的流量型伺服阀,则阀的静特性方程、流量平衡方程和力平衡方程(设没有外负载力)与位置控制系统时一样,分别为 相似文献
8.
第三章伺服阀及液压放大器(续完)3-5 电液脉冲马达一、电液脉冲马达的组成、工作原理及应用电液脉冲马达由步进电机和液压扭矩放大器组成。图3-44为其结构原理图及职能图。步进电机将电脉冲信号转换成角位移θ_p,经传动比为i的减速齿轮后,用于控制扭矩放大器。输入每一脉冲的输出转角称为脉冲当量。液压扭矩放大器由滑阀放大器和油马达组成闭环机械液压伺服机构。油马达转角θ_m与滑阀转角θ_v间的位置反馈是由反馈螺母带动螺杆、阀芯实现的。因此θ_m=θ_v=(1/i)θ_p 相似文献
9.
介绍了以双喷嘴挡板阀为功率级的电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了静态负载流量特性方程,实验测得了该阀流量特性曲线。理论分析和实验结果表明:双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的流量-电流比例特性和小负载流量的控制能力。 相似文献
10.
11.
对于某一尺寸规格量级中一些输出流量相对较大的电液伺服阀,设计时必须考虑其功率放大级滑阀部分的流量饱和问题。通过理论分析,建立电液伺服阀滑阀级考虑流量饱和的输出流量函数及流量曲线的理论线性度函数,得到了设计电液伺服阀时避免出现和减小流量饱和问题的理论依据。利用该结论对某一具有严重流量饱和问题的电液伺服阀进行了优化,设计了一新型号产品。通过与实际产品的对比,验证了该饱和输出流量函数公式的实用性及在产品设计生产时的应用价值。 相似文献
12.
13.
5-2执行元件-负载环节的动态特性液压伺服系统中,放大器和传感器的动态,通常较伺服阀和执行元件-负载环节的高得多,可近似看作比例环节;伺服阀的传递函数可查阅样本或由其试验数据来确定;需要详细讨论的是执行元件-负载环节的传递函数。执行元件有油缸和油马达二种,它们可由伺服阀,也可由变量泵来控制,因此有阀控缸,阀控马达和泵控马达三种组合方式。阀控缸中常用的是四通(四边)滑阀-双作用缸,三通(双边)阀-差动缸二种。下面就来确定这些组合方式在不同负载条件下的传递函数,并讨论诸参数对系统性能的影响。 相似文献
14.
15.
电液伺服阀按结构形式可分为喷嘴挡板伺服阀、射流式伺服阀和直接驱动伺服阀,主要区别在于前置级选取了不同的液压放大器。一般均采用圆柱形滑阀副作为第二级功率放大级,滑阀副的性能同样直接影响伺服阀的性能。为此,从零开口、正开口、负开口形式的轴向配合和径向配合组合方面,分析了伺服阀滑阀副配合对伺服阀性能的影响。同时,分析非对称滑阀副开口对伺服阀性能的影响,并通过实验验证了分析结果。 相似文献
16.
本文介绍了一种电液伺服阀静、动态特性计算机辅助测试方法,该测试方法可完成三、四通电液伺服阀静、动态特性的测试。提出了采用跟踪滤波技术测试电液伺服阀相频特性和幅频特性,其测试效果很好。 相似文献
17.
电液伺服马达在各个工业部门应用日趋广泛,因为采用电液伺服装置既具有电讯号传递速度快的特点,又具有液压装置快速响应的特点。所以,随着工业的发展,它在国民经济各部门的作用也越来越大。通常电液伺服装置的工作原理如图1所示,指令电压(可以是位置,也可以是速度)与反馈回路的电压差△V输入伺服放大器,再由伺服放大器输出电流给电液伺服阀的力矩马达,从而将电讯号变为机械位移,讯号通过液压放大器输出流量到液压马达驱动负荷。 相似文献
18.
电液伺服阀是电液控制系统的关键部件,用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。它具有结构紧凑,工作性能稳定可靠、动态响应高、流量范围宽,体积小等优点。美国Vickers公司的SM4电液伺服阀,其结构如图1所示。根据伺服阀的静态和动态特性可以选择合理的伺服阀,要选择合理伺服阀的规格,则应按 相似文献
19.