第五章 电液伺服阀(续)

本讲介绍伺服阀的结构和性能及使用寿命的关系。或者说是决定电液伺服静态特性(精度)的伺服阀的零漂及对零漂采取的措施等。关于伺服阀的结构,为了不使内容涉及的面太广,将围绕伺服阀中典型的两级伺服阀,并以采用喷咀—挡板机构为例进行叙述。一、伺服阀的结构1.伺服阀的基本组成如前章所述,伺服阀将输入电流转换为液压前置放大器中喷咀—挡板机构的挡板位移。从而产生喷咀背压差以驱动主滑阀。即是说,采用喷咀—挡板的两级伺服阀,可大体分为:将输入电流转换为挡板位移的电磁回路(力矩马达);因挡板位移而使喷咀产生背压差的喷咀—挡板机构以及控制高压液流的主滑阀三个部分。     

YM-28精密滚子叶片液压伺服马达的工作原理及应用

一、工作原理YM-28精密滚子叶片液压伺服马达应用在高精度的数控机床等设备的电液伺服控制系统中,它必须与电液伺服阀配套才能使用。通过输入给电液伺服阀电流的大小来改变滑阀窗口的开度,以控制输入到     

液压伺服系统讲座(九) 第三章 伺服阀与液压放大器(续)

3-3 滑阀的分类及特性滑阀是工程中最常用的液压放大器,不仅伺服阀的前置级和所有伺服阀的功率级采用滑阀,而且所有液压压力或扭矩放大器都采用滑阀。其性能的好坏直接影响着整个液压伺服系统的性能。 (一)滑阀的分类1.按其结构形式分:圆柱滑阀、旋转滑阀和平板滑阀。其中圆柱滑阀最普遍。平板滑阀是为解决圆柱滑阀制造困难而出现的新式结构。转阀应用也很早,但开启力较大。2.按节流缝隙(工作边)的数目分:单边、双边和四边滑阀,如图3-23(a)、(b)、(c)所示。四边阀的性能最好,双边次之,单边最差,故四边阀应用最多。但四边阀制造最难(三个轴向、一个径向配合尺寸),双边次之,单边最简单。     

单级双喷嘴挡板电液伺服阀的特性研究

介绍了单级双喷嘴挡板电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了该阀的静、动态特性方程,并通过实验测得了其静、动态特性曲线.理论分析和实验结果表明:该阀的流量、压力特性实验曲线与特性方程基本吻合,且具有良好的静态流量(压力)-电流比例特性和小负载流量的控制能力,其动态响应较快,性能稳定可靠.     

伺服阀静特性实验中扫描电流频率的确定

电液流量伺服阀静态特性曲线包括了空载流量曲线、静耗流量曲线和压力增益曲线。这三条曲线的测试与绘制有连续法和逐点法两种。用连续法作静态特性实验时,输入给伺服阀线圈的电流信号是初相位为0的三角波。如图1所示。通常也称之为扫描电流。作空载流量特性实验时,扫描电流的峰值应等于伺服阀的额定电流I_     

液压伺服系统讲座(八)

第三章伺服阀与液压放大器伺服阀是液压伺服系统的核心元件。它由转换器和液压放大器组成。它能将输入功率很小的电气(或气动、机械)信号加以转换并放大,输出一个与输入成比例的液压信号(流量或压力),用于控制执行机构。根据输入信号及转换器型式分电液伺服阀、气液伺服阀和机液伺服阀。其中电液伺服阀最为普遍。电液脉冲马达是另一种液压伺服元件,它由步进电机和液压扭矩放大器组成,广泛应用于开环数控机床的驱动系统。它们的特点是功率放大系数大、灵敏度高、快速性好、体积小、正是这些显著优点使电液伺服系统获得了广泛的应用。     

液压伺服系统讲座(十八) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

三、力(压力)伺服系统材料试验机、轮胎试验机和带材张力控制等都是力控制的具体例子。图5-25为采用伺服阀进行直接力控制的例子,控制量为负载作用于活塞杆上的力,此力由传感器检测并回馈至输入端而构成闭环。下面来分析力控制系统的特性。如果是采用普通的流量型伺服阀,则阀的静特性方程、流量平衡方程和力平衡方程(设没有外负载力)与位置控制系统时一样,分别为     

液压伺服系统讲座(十一) 第三章 伺服阀及液压放大器(续完)

第三章伺服阀及液压放大器(续完)3-5 电液脉冲马达一、电液脉冲马达的组成、工作原理及应用电液脉冲马达由步进电机和液压扭矩放大器组成。图3-44为其结构原理图及职能图。步进电机将电脉冲信号转换成角位移θ_p,经传动比为i的减速齿轮后,用于控制扭矩放大器。输入每一脉冲的输出转角称为脉冲当量。液压扭矩放大器由滑阀放大器和油马达组成闭环机械液压伺服机构。油马达转角θ_m与滑阀转角θ_v间的位置反馈是由反馈螺母带动螺杆、阀芯实现的。因此θ_m=θ_v=(1/i)θ_p     

双喷嘴挡板电液伺服阀流量特性的研究

介绍了以双喷嘴挡板阀为功率级的电液伺服阀的结构组成、工作原理和性能特点,通过数学建模获得了静态负载流量特性方程,实验测得了该阀流量特性曲线。理论分析和实验结果表明:双喷嘴挡板电液伺服阀具有良好的流量-电流比例特性和小负载流量的控制能力。     

三级电反馈伺服阀的研制

为填补我所三级电液伺服阀的空白,研制了CSTD1型三级电反馈电液伺服阀。通过对三级电液伺服阀原理的研究,确定前置级先导阀和电反馈位移传感器的选择,设计了功率级滑阀和伺服放大器,并对液动力以及加工工艺对三级阀性能的影响进行了分析。经过试验表明,CSTD1型电反馈三级电液伺服阀的性能达到了设计要求。最后就进一步研究方向进行了讨论。     

电液伺服阀滑阀级饱和理论及其应用

对于某一尺寸规格量级中一些输出流量相对较大的电液伺服阀,设计时必须考虑其功率放大级滑阀部分的流量饱和问题。通过理论分析,建立电液伺服阀滑阀级考虑流量饱和的输出流量函数及流量曲线的理论线性度函数,得到了设计电液伺服阀时避免出现和减小流量饱和问题的理论依据。利用该结论对某一具有严重流量饱和问题的电液伺服阀进行了优化,设计了一新型号产品。通过与实际产品的对比,验证了该饱和输出流量函数公式的实用性及在产品设计生产时的应用价值。     

第四章 电液伺服阀

一、前言电液伺服阀(以下简称伺服阀—见图1)是电液伺服机构中最重要的元件,它能将具有一定高压的液流,按输给伺服阀的电流大小,转换成与之成比例的一定压力的液流,并流入负载。伺服阀的性能和使用方法对电液伺服的性能有很大影响。从本章起将讲述伺服阀的功能、特性和使用方法。     

液压伺服系统讲座(十五) 第五章 液压伺服系统的设计与分析(续)

5-2执行元件-负载环节的动态特性液压伺服系统中,放大器和传感器的动态,通常较伺服阀和执行元件-负载环节的高得多,可近似看作比例环节;伺服阀的传递函数可查阅样本或由其试验数据来确定;需要详细讨论的是执行元件-负载环节的传递函数。执行元件有油缸和油马达二种,它们可由伺服阀,也可由变量泵来控制,因此有阀控缸,阀控马达和泵控马达三种组合方式。阀控缸中常用的是四通(四边)滑阀-双作用缸,三通(双边)阀-差动缸二种。下面就来确定这些组合方式在不同负载条件下的传递函数,并讨论诸参数对系统性能的影响。     

具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿策略及控制特性仿真

针对无阀芯位移电液伺服阀死区引起的流量非线性问题,在分析电液伺服阀死区模型的基础上,设计得到了一种具有压差反馈的电液伺服阀死区补偿模型,实现了无需通过位移反馈便能达到对死区的补偿作用.模拟补偿电压信号增加到电液伺服阀的控制系统中,并通过设置比例流量阀在不同变化阶段的"电压-流量"斜率来达到快速补偿比例流量阀流量的作用....     

滑阀副配合对伺服阀性能的影响研究

电液伺服阀按结构形式可分为喷嘴挡板伺服阀、射流式伺服阀和直接驱动伺服阀,主要区别在于前置级选取了不同的液压放大器。一般均采用圆柱形滑阀副作为第二级功率放大级,滑阀副的性能同样直接影响伺服阀的性能。为此,从零开口、正开口、负开口形式的轴向配合和径向配合组合方面,分析了伺服阀滑阀副配合对伺服阀性能的影响。同时,分析非对称滑阀副开口对伺服阀性能的影响,并通过实验验证了分析结果。     

电液伺服阀计算机辅助测试技术的研究

本文介绍了一种电液伺服阀静、动态特性计算机辅助测试方法，该测试方法可完成三、四通电液伺服阀静、动态特性的测试。提出了采用跟踪滤波技术测试电液伺服阀相频特性和幅频特性，其测试效果很好。     

电液伺服马达的伺服刚度分析

电液伺服马达在各个工业部门应用日趋广泛,因为采用电液伺服装置既具有电讯号传递速度快的特点,又具有液压装置快速响应的特点。所以,随着工业的发展,它在国民经济各部门的作用也越来越大。通常电液伺服装置的工作原理如图1所示,指令电压(可以是位置,也可以是速度)与反馈回路的电压差△V输入伺服放大器,再由伺服放大器输出电流给电液伺服阀的力矩马达,从而将电讯号变为机械位移,讯号通过液压放大器输出流量到液压马达驱动负荷。     

美Vickers SM4电液伺服阀规格应用简明选择实例

电液伺服阀是电液控制系统的关键部件,用于电液伺服系统的位置、速度、加速度和力的控制。它具有结构紧凑,工作性能稳定可靠、动态响应高、流量范围宽,体积小等优点。美国Vickers公司的SM4电液伺服阀,其结构如图1所示。根据伺服阀的静态和动态特性可以选择合理的伺服阀,要选择合理伺服阀的规格,则应按     

分流阀控双射流管电液伺服阀研究

针对力反馈射流管电液伺服阀前置级的缺陷,基于劈尖分流原理提出一种新型分流阀控双射流管电液伺服阀。设计以双锥阀芯、分流劈环、双射流管及直杆型反馈弹簧杆等为核心元件的伺服阀结构。确定新结构伺服阀前置级及主阀液流控制的两级控制方案,给出新结构伺服阀前置级力马达磁路、控制阀芯级件及主阀芯组件的数学模型。结果表明:新结构伺服阀输出流量或压力与阀的输入控制电流成比例变化。     

基于AMESim的二级双喷嘴挡板电液伺服阀仿真及故障研究

为分析二级双喷嘴挡板电液伺服阀性能及进行故障研究,利用AMESim平台建立了伺服阀的整体仿真模型,通过进行伺服阀动态性能实验获得阶跃信号作用下伺服阀输出流量瞬态、稳态数据,通过数据对比验证了所建仿真模型的正确性。仿真分析了二级双喷嘴挡板电液伺服阀常见故障对频响特征曲线、流量特性、压力特性等性能的影响,仿真结果使得系统故障分析有据可依,可为伺服阀的故障诊断研究提供依据。