Internet环境下的信息集成系统研究

知识经济下产品设计生产过程中异构系统间的信息交换和共享是一个很关键的问题．讨论了在Internet环境下，利用WEB技术和CORBA标准集成和共享信息的方法，分析了WEB技术和CORBA标准的特点．信息集成系统有利于提高生产效率、降低生产成本．     

基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

基于C＋＋CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究.以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的相互通信.系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级.该系统的研制成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线.     

基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用,对异构机器人系统的集成技术进行了研究,以ACE/TAO作为开发平台,构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统,实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的互相通信,系统界面友好、操作简便,可移植性和可维护性强,并且便于升级,该系统的研发成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线。     

基于Matlab的有路标移动机器人定位仿真

为了满足机器人精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法并介绍了如何利用Matlab搭建移动机器人定位系统的仿真模型.仿真程序建立了移动机器人活动的虚拟环境,模拟了机器人的运动模型、里程计、激光雷达观测模型,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计和激光传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计.仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度.模块化的仿真系统设计有利于其他定位算法的验证,对机器人系统的理论研究以及实用化具有重要的作用.     

FANUC弧焊机器人系统标定研究与实现

在多传感器信息应用的前提下，针对马鞍型焊缝工件首次提出了工件坐标系的三点标定方法．利用从机器人控制柜获取实际工件上的3个特殊点位置，通过VB编程完成了工件坐标系标定．在此基础上，采用FANUC公司的六点标定方法，对工具坐标系进行了标定，从而为机器人离线编程的进行提供了前提条件．试验表明，通过以上的系统标定，机器人的定位精度达到了±0．5mm，满足了工厂的实用要求．     

基于BP神经网络控制的多机器人运动规划（1）

对多个机器人在简单环境中的运动的研究，利用多机器人控制的神经网络模型，将BP神经网络应用于机器人与障碍物，机器人与机器人之间的避碰行为控制，对机器人进行的行为设计．讨论了机器人训练神经网络及运动规划．实验结果表明了该方法的有效性。     

移动机器人的研究现状与趋势

对智能移动机器人的计算机控制系统、多传感器信息融合、环境识别、机器人视觉、路径跟踪以及智能控制等的研究现状进行了较为详细地分析和综述．最后,对智能移动机器人的多机器人协作和移动机械手之研究趋势进行了分析．     

分布式环境下的智能OA专家系统模型

通过对基于CORBA、分布式和Agent等技术的分析 ,结合模糊聚类分析、专家系统、决策支持等技术 ,构成了招商管理和办公自动化的集成系统模型 .     

CORBA技术在分布式测控系统中的应用

探讨了应用分布式对象计算技术CORBA解决现场控制层与其他层的信息交换问题，提出了基于CORBA的分布式控制系统实现的框架结构。讨论了底层CAN总线局域网，利用CORBA中的ORB使CORBA Server与CORBA Client在逻辑上实现分离的特性，用CORBA Server作为这个局域网与其它网络通讯的网关；在应用层，应用了CGI技术，把Web Server与CORBA Client集为一体．实现了远程Web Client与Web Server的交互功能，从而实现了CORBA技术在分布式远程测控系统中的应用。     

机器人指端应变式触觉传感器

叙述了机器人指端应变式触觉传感器的原理、分类和发展,介绍几种典型的机器人指端应变式触觉传感器,同时提出一种新型的机器人指端应变式触觉传感器,并对其工作原理进行详细说明．在传感器结构设计中采用合理结构,使被抓物体的横截面尺寸不受弹性薄板薄板尺寸限制;当超过测量范围时,保证金属薄板不受破坏,同时实现了柔顺抓握．     

基于CORBA技术的企业信息集成的研究

结合了CORBA技术规范的特点，及企业对信息集成的迫切需要，论证了CORBA技术能够对现有企业软件系统进行信息集成，实现在异构环境下信息资源共享，介绍企业信息集成的开发方法和步骤，并说明了企业信息集成在制造系统，数据库集成，科研信息集成方面的应用。     

CORBA与EJB3.0的集成应用研究

简要介绍了分布式中间件技术CORBA和EJB3.0,提出了基于RMI-IIOP和CORBA桥的2种CORBA访问EJB3.0组件的方法,并与基于Web Service的集成技术做了简要对比.最后,基于CORBA与EJB的集成技术设计了税控商业自动化管理系统的分布式架构方案.     

Integration of Agent System with Legacy Software

Agent technique is a new method that can analyze, design and realize a distributed open system. It has been used in almost every field. But if act for the real practical words in technique, it must integrate with legacy software, such as database system etc, and control them. This paper introduces the specification of agent software integration, ontology, instances database as implementing agent software integration with CORBA technique and takes XML, ACL as language communicating among agents.     

一种将CORBA应用封装为Web Services的方法

目前的B2B服务集成是在Internet上平台独立、耦合松散的集成.CORBA的特性决定了它不能满足B2B服务集成需求,而Web Services的基于一系列标准开放的技术规范和协议可以满足B2B集成的需求.但基于IIOP的通信却比依赖SOAP的通信有效得多.为保护企业原来的投资,保证B2B集成新系统的高效运行,提出了一种将企业原来的CORBA应用封装为Web Services的方法.     

基于CORBA分布式对象技术的新一代电网调度自动化系统的应用研究

本文介绍了分布式对象技术及其在新一代电网调度自动化系统中的应用。IEC 61970标准是为电力系统客体建立公用信息模型（CIM）并对所有应用之间的逻辑信息交换形成组件接口规格（CIS）。IEC 61970标准是数据模型的理论基础,而分布式对象技术则是实现这个系统的技术保证。每个应用,每项服务或每个子系统可以描述为一个或多个组件。所有组件由一个集成框架相互连接,该框架由对象请求代理（ORB）总线组成,这也就是公共对象请求代理体系结构（CORBA）的核心。本文回顾了开发遵循IEC 61970标准的新一代电网调度自动化系统的背景,基于大量有关CORBA性能测试的数据,讨论了采用基于CORBA分布式对象技术的可行性。CORBA应用的两种主要的方法是建立系统集成框架和封装现有的应用或程序。最后,本文给出并分析了调度自动化系统的整体系统结构及设计方案。     

J2EE与.NET框架集成技术的应用

由于J2EE和.NET框架在应用中的广泛应用,使J2EE和.NET框架的集成操作成为研究的必要课题.文章着重分析J2EE和.NET框架的分布式对象技术,特别是其远程处理基础架构.利用Web服务、RMI和Remoting实现两个平台的集成,解决J2EE与.NET框架的分布式对象系统的异构问题,并通过示例讨论这种集成技术的运用.     

XML与CORBA的集成技术

在介绍XML技术和CORBA技术的基础上，分析了各自的特点及其不足，指出XML和CORBA在很大程度上的互补性，结合实例阐述了Rogue Wave XML—CORBA Link的工作流程和实现方案．该系统实现了XML与CORBA的集成，具有灵活性、安全可靠和可扩展性等优点，使得Web用户可以非常简单地进行访问和综合，轻松连接到Internet．     

基于PDM的制造业信息集成技术研究

针对企业虚拟化、网络化的发展趋势，以PDM作为解决企业信息资源利用和共享的手段，在分析我国制造业信息集成的关键问题基础上，构建了一种基于PDM的信息集成构架，并提出了基于CORBA／Web技术的应用系统与PDM集成模式，该信息集成构架实现了跨地域企业产品数据的信息集成与共享，并达到了保证数据的一致性和协调性的目的。     

Java与CORBA技术结合在分布式系统中的应用

商业广泛的应用使其于Web的企业分布式管理系统引起普遍关注，若想实现Web上分布式应用系统，有多种不同的技术可供选择，但是，对于必须服务于大量用户的应用，CORBA与Java技术的结合可以提供最完备的解决办法，因为这种方案具有可扩展性和业界广泛的支持，由于CORBA的强健性可以提高Java编程语言的性能，利用已有的基于标准的技术，Java开发者可以编写出功能强大的Web应用程序，本文首先简单介绍一下CORBA，然后论述CORBA与Java结合的优势，最后作为该技术的实例，我们将描述一个三层式结构的客户机／服务器结构中的CORBA和Java使用。     

基于CORBA的分布式系统监测技术及其应用

基于CORBA标准,设计能够支持异构的分布对象计算环境下的通用监测系统框架;基于该框架设计实现了一个分布式数据库性能监测软件。