基于增广最小二乘法的气动位置控制系统参数辨识研究

为实现气动位置控制系统的准确定位,对气动位置控制系统参数进行了数学建模,并推导出该系统的传递函数.采用AIC准则对系统进行了阶次辨识,对于不同的阶次(ň),找到了使AIC((ň))的(ň)作为模型最小的阶次;基于增广最小二乘法扩充了参数向量和数据向量的维数,实现了对有色噪声的无偏估计.实验结果表明,采样时间设定为10 ...     

液压挖掘机振动掘削系统辨识模型及算法研究

介绍了液压挖掘机振动掘削的激振方式和实现机理.通过确立挖掘机铲斗与土壤的相互作用的动力学模型,再根据系统辨识理论,建立了振动掘削系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论,主要探讨了不同辨识模型下最小二乘算法在参数辨识过程中运用.最后,通过MATLAB软件进行了仿真计算,并比较了不同算法的参数辨识效果.     

一种简捷快速的系统辨识方法的研究

基于对开环系统阶跃响应曲线的分析。提出了采用最小二乘逼近数据来得到精确模型的方法。此方法通过时域方法分析阶跃响应曲线。确定出模型的几个关键特性．并且结合圈形界面来实现辨识过程。用户可通过圈形用户界面对阶跃响应进行编辑直接获得系统模型的结构和参数。其操作简单。方便，只需拖动几个手柄就可完成。最后给出仿真实例验证了此方法的精确性。     

采用相关分析-最小二乘法辨识轧机液压压下伺服系统参数的研究

液压压下系统频率响应较高，为辨识这类系统的参数模型，该文将相关分析法和非线性最小二乘法结合在一起，发挥两种方法各自的特点，经仿真研究证明，使用这种方法进行模型的参数辨识是可行的，并具有很强的实用价值。     

微位移控制液压系统建模与模型辨识

为实现微米级别位移控制,采用伺服驱动器、交流永磁同步电动机和位移放大液压缸代替传统伺服阀和泵源,利用位移放大液压缸与执行液压缸的有效面积比,对执行液压缸进行精确定位。针对其液压系统进行数学建模,讨论液压油弹性模量、油液黏度、蓄能器压力与体积等变量对系统动态性能的影响。建立微位移控制系统AMEsim仿真模型,仿真结果表明：液压油弹性模量越大,系统响应越快;油液黏度越大,系统响应越慢;蓄能器压力与体积对系统响应影响微小,仿真结果与数学模型预测相符。设计试验台并在试验台进行液压系统开环扫频特性试验,使用Matlab辨识工具箱对系统试验数据进行模型辨识,辨识结果表明：二阶系统与试验数据的吻合度较高,与数学模型预测相符。基于辨识模型设计的PD控制器在微位移控制综合平台上得到了应用,位置控制偏差范围为-2~1.7 μm。     

限定记忆最小二乘辨识与非对称缸液压系统

针对非对称液压缸系统,以PRMS信号为激励信号,对比了普通最小二乘法与限定记忆最小二乘法在开环辨识中的辨识效果.并将限定记忆最小二乘辨识方法所得的辨识模型同实际系统的输出进行了对比和验证,证实了限定记忆最小二乘辨识方法的有效性.     

比例阀控气动伺服系统的系统辨识

该文在考虑摩擦和负载对系统影响的基础上，建立了比例阀控气动伺服系统的待辨识模型，并根据进一步工作的需要对模型进行了合理简化。采用递推的最小二乘法，得到符合控制要求的简化系统模型，同时给出辨识过程的详细步骤。理论分析和实验数据的验证表明了辨识的有效性。     

车辆半车悬架振动系统的参数辨识

在各类控制系统中广泛存在着时滞现象,尤其在振动控制系统中.本文以含有时滞状态反馈控制的四自由度半车悬架模型为例,在已知系统输入和输出数据的前提下,选取汽车车身质心位移响应作为输出,运用最小二乘法对系统的前后悬架时滞和位移增益参数进行辨识,以真实值和估计值之差的均方根值最小作为目标函数,从而验证该算法的有效性或可行性.     

基于超级电容模型的参数辨识及其仿真研究

研究和分析了超级电容三分枝模型建立的理论基础,阐述了参数辨识的概念和递推最小二乘法应用于参数辨识的基本原理,在此基础上结合Matlab,编写了递推最小二乘法辨识程序,实现了对超级电容三分枝模型传递函数的辨识,最后通过对辨识结果的分析和仿真,验证了三分枝模型的正确性。     

一种有效的加速度计静态模型辨识方法

研究了惯性元器件加速度计静态模型参数的标定问题，首先给出了加速度计静态数学模型，并在此基础上研究了一种有效的加速度计标度因数，安装误差的标定方法，给出了具体的实验方法和数据处理方法，理论分析和实验试验表明所述方法能够有效地标定加速度计静态模型各项参数。     

多变量电液伺服系统及噪声模型的辨识

本文提出了用多变量CARMA时序模型来辨识电液伺服系统的阶和参数,同时得到系统的干扰噪声模型。文中用极大似然法和BIC定阶准则来估计模型的阶和参数,根据估计参数的渐近正态性态角模型的子阶和时滞。文中应用该方法辨识了电液位置和力耦合系统及其噪声模型的阶和参数。仿真和实测阶跃响应比较,证明得到的辨识模型是正确的。该方法可用于任何多变量机械系统的模型辨识。     

利用ARV模型识别水轮机轴系模态参数

针对一类输入激振力不可测的工程结构,论述了基于向量自回归（ＡＲＶ）时间序列模型的结构模态参数识别的基本原理。为考察ＡＲ系数估计的精度,利用中心要限定量建立了估计的自回归系数矩阵协方差的表达式。分别和用水轮机的随机响应信号和自由响应信号识别了模态参数。数值仿真结果表明本文给出的识别方法是鲁棒的。此外,给出了试验结果。     

OPTIMUM DESIGN AND NON-LINEAR MODEL OF POWERPLANT HYDRAULIC MOUNT SYSTEM

6-DOF non-linear mechanics model of powerplant hydraulic mount system is established. Optimum design of the powerplant hydraulic mount system is made with the hydraulic mount parameters as variables and with uncoupling of energy, rational disposition of nature frequency and minimum of reactive force at mount's location as objective functions. And based on the optimum design, software named ODPHMS (optimum design of powerplant hydraulic mount system) used in powerplant mount system optimum design is developed.     

双阀并联电液位置控制系统研究

讨论了一类电液位置控制系统,它由一个可连续调节流量的小流量阀和一个开关型的大流量阀并联组成。对其稳定性条件、位置控制性能等进行了分析,并以比例阀和开关阀并联系统为例,说明此类系统成本低廉,避免运用昂贵的大流量电液伺服阀,特别适用于那些需要快速定位,定位精度高,并且工作时仅在小范围内需要调整的电液位置控制系统。     

负流量控制模型与试验研究

揭示了液压挖掘机负流量控制的节能机理是控制六通多路阀的旁路回油流量为小的恒定值,在此基础上建立了负流量控制系统的数学模型,并在自行研制的试验样机上用电液比例技术再现了挖掘机上的负流量控制,证明了模型的正确性,进一步阐明了这一模型的应用方向。     

“GRAY—BOX”MODELING METHOD AND PARAMETERS IDENTIFICATION FOR LARGE—SCALE HYDRAULIC SYSTEM

Modeling and digital simulation is an effective method to analyze the dynamic characteristics of hydraulic system. It is difficult to determine some performance parameters in the hydraulic system by means of currently used modeling methods. The "gray-box" modeling method for large-scale hydraulic system is introduced. The principle of the method, the submodels of some components and the parameters identification of components or subsystem are researched.     

汽车防抱制动系统中液压系统性能评价与试验

建立包含电磁阀、制动管路和制动分泵的防抱制动系统(Anti-lock braking system,ABS)液压系统数学模型,设计ABS液压系统试验平台,对实车ABS液压系统进行测试。采用回归分析的方法对模型参数进行拟合,对仿真结果与试验数据进行对比验证。在液压系统模型的基础上,建立整个ABS系统的仿真模型,进行仿真分析,讨论影响ABS控制效果的液压系统滞后时间、升压减压能力、压力波动特征等关键因素及参数。研究结果为ABS系统与整车制动系统的匹配提供了重要依据。     

NOISE IDENTIFICATION FOR HYDRAULIC AXIAL PISTON PUMP BASED ON ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS

The noise identification model of the neural networks is established for the 63SCY14-1B hydraulic axial piston pump. Taking four kinds of different port plates as instances, the noise identification is successfully carried out for hydraulic axial piston pump based on experiments with the MATLAB and the toolbox of neural networks. The operating pressure, the flow rate of hydraulic axial piston pump, the temperature of hydraulic oil, and bulk modulus of hydraulic oil are the main parameters having influences on the noise of hydraulic axial piston pump. These four parameters are used as inputs of neural networks, and experimental data of the noise are used as outputs of neural networks. Error of noise identification is less than 1% after the neural networks have been trained. The results show that the noise identification of hydraulic axial piston pump is feasible and reliable by using artificial neural networks. The method of noise identification with neural networks is also creative one of noise theoretical research for hydraulic axial piston pump.     

焊接位置与焊丝方位定义的讨论及几何建模研究

分析了现有焊接位置和焊丝方位定义的不足,通过建立世界坐标系、焊缝坐标系和焊枪坐标系实现了焊接位置和焊丝方位的几何建模,给出了焊缝倾角、焊缝转角、工作角和行走角的严格定义。     

基于超椭球模型的飞机液压刹车系统故障树分析

采用基于超椭球模型的故障树分析方法来解决飞机液压刹车系统故障树中底事件故障率概率统计信息不充足的问题,并对该系统进行可靠性评估。根据液压刹车系统原理和故障机理建立系统故障树,引入超椭球模型来描述底事件不确定性,推导了系统顶事件失效概率以及各底事件重要度基于双层蒙特卡洛法的仿真流程,并与区间模型下故障树分析进行对比。结果表明:超椭球模型下的故障树分析只需要底事件失效概率取值范围,而不要求精确的概率统计信息,且相对于区间模型,其结果更加精细,更加符合工程实际。同时通过底事件重要性测度分析可以确定关键失效事件,为刹车系统改设计及重点维护提供指导。