行星式链—连杆组合机构的运动分析

本文首次建立了行星式链——连杆组合机构运动分析的数学模型;编制了该机构运动分析的计算机程序,并将计算机的输出结果用其它方法进行了检验;本文还针对该类机构的特点,提出了“链长运动循环”这一新术语,并给出了它的定义。     

凸轮-连杆组合机构的优化设计

以最大压力角为最小做为优化目标，并采用坐标轮换法和黄金分割法等优化方法对书本打包机中的推书机构（凸轮－连杆组合机构）进行优化设计，从而使得机构确保运动的平衡性的前题下具有良好的传力性能，使设计结果更加合理。     

双侧近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构

提出了一类移动从动件或摆动从动件在其位移双侧作近似停歇的行星式齿轮连杆组合机构，其具有直到三阶传动函数为零的停歇质量。     

集中驱动凸轮-连杆组合机构优化与仿真

考虑多个执行构件有动作配合要求情况下,在分析运动循环图基础上,用解析法完成了集中驱动凸轮-连杆组合结构的设计.运用Matlab,分别以最大压力角最小及机构尺寸空间最小作为目标函数,对凸轮和连杆机构进行优化.在AutoCAD下编写凸轮-连杆组合机构仿真程序,运用优化所得数据查看运行结果.实现了集中驱动组合机构的优化设计与仿真.     

用凸轮连杆组合机构精确实现轨迹

提出将凸轮连杆组合机构轨迹综合问题转化为基本杆组标准子程序求解,完全避免了复杂的高阶方程求解,只需输入轨迹曲线,就可轻松实现其精确综合,并进行计算机动画仿真模拟演示,解决了凸轮连杆组合机构轨迹综合的实用性问题。     

齿轮连杆组合机构的优化设计

提出了一种实现较长时间双侧近似停歇的齿轮连杆组合机构的优化设计方法。以输出构件在左、右两极限位置近似停歇时产生的最大偏移作为目标函数，进行机构的优化设计，结果大大改善了机构的停歇特性。     

固定凸轮连杆组合机构的设计

固定凸轮连杆组合机构的设计周洪，蔡培（浙江工业大学）１前言固定凸轮连杆组合机构广泛应用于轻工机械中。如图所示，曲柄ＡＢ既绕Ａ轴旋转又沿导套移动，曲柄长度变化完全由固定凸轮槽控制。在铰销中心Ｂ处装有滚子，滚子沿凸轮槽运动，通过连杆ＢＣ使滑块产生所需的往...     

解析法设计双凸轮-连杆组合机构

凸轮-连杆组合机构是由凸轮机构和连杆机构按一定工作要求组合而成的。它综合这两种机构各自的优点。具有广泛的应用潜力。介绍当连杆末端的轨迹曲线给定，如何采用解析法精确设计滚子摆动从动件双凸轮-连杆组合机构的凸轮廓线。     

行星椭圆齿轮-连杆组合机构运动特性分析

提出了一种行星椭圆齿轮-连杆组合机构,建立了该机构的运动学模型,用VB编写了辅助分析程序,分析了椭圆齿轮偏心率(短长轴比率)和主动椭圆齿轮长轴初始偏角等重要参数对该机构运动特性的影响。通过实例计算,发现该机构具有较好的急回特性,并在工作段速度接近匀速,同时容易实现行程的缩放。     

凸轮连杆组合机构中考虑构件弹性变形的计算机辅助尺度综合

本文利用CAD技术对凸轮连杆组合机构进行尺度综合;考虑了机构发生弹性变形对凸轮廓线综合的影响;提出了求解该类问题的一般方法。在数学模型推导过程中引入运动变量和设计变量,方便了整个推导过程。当考虑机构弹性变形时,只需对约束方程进行导数和变分运算即可得到相应的数学表达式。     

平面连杆机构分组逐次逼近综合法

本文提出了平面连杆机构运动综合的一种新方法。本方法将一复杂的连杆机构分解成几个较简单的“解析组”,然后,依据已建立的各种基本解析组的综合方程,分别依次地对各解析组进行综合运算,从而求得整个机构的各设计变量。本方法适于微机运算,且运算时间短,综合精度较高。     

基于轨迹局部特性的机构并行优化综合

采用曲线离散点处曲率半径及相对转角作为局部特征参数表示平面连续曲线,建立包含多种机构的程序化轨迹数值图谱,构造基于局部特性的轨迹机构优化模型,利用遗传算法的多点搜索实现多种机构的并行优化,将机构的型综合与尺度综合在一定范围内合二为一。     

新型行星分度凸轮机构的原理及廓线

阐述了一种新型机构——行星分度凸轮机构Ⅳ型结构的传动原理,根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程,分析了凸轮理论廓线连续和对称的条件,得出如下结论:Ⅳ型结构不需要输出机构,从而减少了输出环节,结构比较简单,可提高分度精度,并可以实现整周式分度;可采用不对称双环式结构来克服死点位置,其相位角φ为(π-2π/n);凸轮理论廓线连续的条件为在一个间歇运动周期中,机构的平均传动比为-n。     

行星分度凸轮机构凸轮廓线的设计

阐述了行星分度凸轮机构这一创新设计构想,该机构具有分度数大、体积小、重量轻、同时啮合滚子数多、承载能力大、以及输入输出同轴的特点。给出了该机构的两种结构形式,推导了凸轮的理论廓线方程,采用布尔运算求出了凸轮的实际轮廓,进行了机构运动仿真。     

高速弹性连杆机构的满应力优化设计

本文介绍了一种进行高速弹性机构满应力优化设计的方法。在进行迭代优化时,快速准确地求出迭代矩阵是提高计算效率的关键。给出了简便地求出雅可比迭代矩阵的方法,由于采用了精确的弹性机构的迭代矩阵,故该方法适合于许用应力较大的高速弹性机构满应力的优化设计。     

球面四杆机构近似函数综合的自适应方法

给出了球面运动刚体上具有二次鞍点意义的近似圆点的定义,提出了球面曲线的自适应圆弧拟合方法,把实现给定函数关系的球面机构综合转化为球面上曲线的自适应圆弧拟合逼近问题,建立了球面运动近似函数综合的数学模型和鞍点规划求解方法,由此在理论上阐明了球面四杆机构近似运动综合问题存在最优近似解和收敛性算法。为了克服初始值选取和获得全局最优解等困难,采用了遗传算法的思想,算例表明可行有效。     

论机构误差最小及结构参数最优公差

本文在机构各类误差的矩阵形式的基础上,根据矩阵理论,推导并得出机构误差的最小理论,同时在该理论的基础上,给出了机构结构参数最优公差的选择方法。     

可调球面六杆机构轨迹综合

提出一种用于实现多任务的可调球面六杆StephensonⅢ型机构的轨迹优化综合方法。在研究球面六杆StephensonⅢ型机构轨迹综合的基础上,建立该可调球面六杆机构的多任务轨迹综合方程组,并分析可调球面六杆机构能实现的精确点数、任务数与综合时任选变量数之间的关系。为保证综合所得机构的主动构件能够作单向连续整周旋转和良好的传动质量,对机构的曲柄存在条件和传动角计算公式进行推导,建立球面可调机构综合的优化数学模型,并基于病毒进化遗传算法获取综合结果。病毒进化遗传算法将全局进化和局部进化动态结合,具有良好的收敛速度和收敛稳定性,保证了机构综合问题全局最优解的获取。数值实例验证了综合方法的有效性。     

基于构态变换的变胞机构结构综合

讨论了一种在运动中构态可变并改变自由度的新机构。基于构态变换的矩阵运算,提出了变胞机构结构综合的新方法。从其终态出发,应用终态的拓扑结构及其相应的邻接矩阵,进行了杆件添加和相应构态变换的矩阵运算,研究了所有组合可能性,并应用拓扑对称性去除重复情况,从而综合出新的变胞机构。