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详细研究了Script节点工作机制及其在Java中的定义,以及实现复杂控制用到的Java Script类、事件类及方法,并对VRML、Java间的通讯方式、编程实现进行了研究。最后采用研究结果,实现了某典型部件的虚拟装配。 相似文献
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研究了使用Web技术及计算机串口技术实现计算机及手机远程控制的方法,通过实现对一个智能小车的远程控制研究了该控制方法理论。试验结果表明该控制方法是可行的,实现了用手机在任何具有GPRS网络的地方控制智能小车的运动及数据采集等操作。该方法为实现机器人的远程控制提供了一定的理论依据与应用基础。 相似文献
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链传动是机械传动的重要组成部分,本文在充分研究带传动设计理论的基础上,研究了用VB6.0作为工具,开发基于SolidEdge的链传动CAD系统的设计方案和实现方法。本系统实现了链传动设计与校核自动化,实现了链传动设计与绘图一体化,提高了设计的质量和效率。 相似文献
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对于冗余并联机构,由于位置误差的存在,如果只控制关节位置可能在系统内部产生较大内力,甚至破坏系统结构。而构建力控制系统往往需要修改整个控制系统。通过对PMAC运动控制器计算机理的深入分析研究,提出了一种简便的力控制的实现方法。首先分析了力控制的机理,然后研究了力控制的正反解实现的方法,最后给出了力控制实现的实例。结果表明,该方法可以方便的实现力控制系统的构建和修改。该研究为并联机构的力控制提供了一种新方法。 相似文献
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本文针对焊缝跟踪处理的特点,研究了从图像获得到图像细化完成后的一系列步骤的具体实现方法。采用了免费并且开源的FreeMat代替Matlab,进行算法方面的研究和试验;实验证明实现焊缝的跟踪速度非常快,不仅可以实现直线型焊缝的跟踪,亦可以实现曲线焊缝的特征识别; 相似文献
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本文针对焊缝跟踪处理的特点,研究了从图像获得到图像细化完成后的一系列步骤的具体实现方法。研究了一种基于快速并行细化算法的焊缝图像处理新方法。本文程序的实现全部都是由最基础的数据结构和算法实现的,所以移植到其他的环境下十分容易;实验证明实现焊缝的跟踪速度非常快效果好。 相似文献
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对工业以太网的特点以及利用IEEE1588精确时间同步协议实现数控系统同步特性进行了研究,阐述了实现高精度时间同步的原理,从而实现数控系统对高精度与同步特性的要求。 相似文献
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人机交互过程中获得人的动作是一个关键,为了实现手部姿态的实时跟踪控制,分析了手形及手部的运动形式和特点,研究设计了一种基于嵌入式系统的手部姿态跟踪控制系统。该系统采用ARM9架构和Linux实时操作系统作为开发平台,设计开发了系统的应用程序,通过动态手势识别算法,实现了连续手姿态的识别。所研究实现的手部姿态跟踪控制系统能够较好地实现手姿态的跟踪,具有较高的实时性。 相似文献
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S曲线加减速控制方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对目前S曲线加减速控制的不足,研究了易实现控制的S曲线加减速算法。给出了控制策略和实时控制方法。基于该算法和控制方法进行了应用研究,并给出了应用实例,结果表明采用该算法和控制方法实现高速高精度是正确的和可行的。 相似文献
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数控弯管工艺数据管理系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
数控弯管工艺过程复杂,对数控弯管工艺数据进行有效管理,是实现数控弯管精确成形数字化和工艺规划自动化的重要基础。本文对数控弯管工艺数据管理系统进行了研究,通过总结数控弯管工艺的理论研究、模拟研究和实验研究结果,提炼出了影响数控弯管成形的重要参数,建立了数控弯管工艺数据库的数据模型,在SQL Server2000中建立了数控弯管工艺数据库,基于该数据库运用面向对象的C#语言,以V isual Stud io.NET作为前台开发环境开发了数控弯管工艺数据管理系统。该系统可以通过访问数控弯管工艺数据库实现对数控弯管工艺过程各参数数据的可视化管理,同时可以初步实现知识推理得到缺陷产生的原因及采取对策,以及通过对数据库的搜索实现工艺参数的优化。 相似文献
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介绍了COM组件和专家系统等相关技术,并给出了专家系统结构模型,研究用COM技术来实现专家系统的组件,并阐述了关键组件的实现方法。 相似文献
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基于Internet的快速产品协同制造——DNPS网络及其实现技术 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了企业如何利用 WEB/ INTERNET构造动态联盟以实现产品快速制造。探讨了利用 DNPS(分散网络化生产系统 )网络实现异地企业间制造资源与信息共享的框架和若干关键技术问题的实现方法。研究了在 DNPS网络环境下的虚拟企业结构模型和 DNPS的代理机制及其功能特点。探讨企业加入 DNPS及其DNPS代理的要求 ,并且提供了一种解决方案 相似文献
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通过研究现有STEP格式数据与XML文档转换实现方法,构建了一种STEP与XML格式数据之间新的转换系统模型及实现方案,给出了基于Java早联编实现SDAI,以及后期绑定实现EX-PRESS与XML Schema映射的实现方法,并设计了STEP与XML格式数据转换系统开发环境及具体实现过程,开发的针对STEP中性文件的转换程序验证了转换系统模型和实现方法的可行性。 相似文献
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