推土机链轨节H13热锻模真空淬火回火工艺研究

推土机的链轨节是工程机械推土机履带板的支撑件，目前市场的需求量很大。链轨节热锻模的寿命是制约生产的瓶颈，在生产中占有很重要的位置。本文分析了真空淬火回火的优点，通过试验确定了真空高压气淬、真空正压回火热处理工艺，并对真空热处理后的热锻模进行检验。经实践证明，真空淬火回火可显著提高H13热锻模的寿命。     

履带式湿地系列推土机行走机构的仿真

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track（LM）建立履带式湿地系列推土机多体动力学模型,对推土机的行走机构进行了仿真分析,着重对不同接地比压的履带式湿地推土机在相同含水量的路面运行过程中负重轮、驱动轮、履带销轴,以及斜支撑进行受力分析,提出结构改进优化建议及延长履带行走系统使用寿命的措施,为履带式湿地系列推土机的设计及使用提供参考.     

推土机行走机构易损件的用材热处理和寿命试验

大马力履带推土机行走机构在大负荷与承受一定冲击和严重磨损条件下服役,其中销套、链轨节、履带板、支重轮和驱动轮极量损坏。通过攻关,合理的用材、正确的热处理工艺,寿命得到显著的提高。本文着重介绍攻关组在工地实际试验的结果。     

压装工艺下链轨节过盈配合接触分析及优化

履带装置对工程机械性能和寿命至关重要。以履带核心部件——链轨节与轴套的过盈配合压装过程为分析对象,借助ANSYS有限元分析软件并利用单因素法进行了静力学仿真分析,计算出不同过盈量下配合面接触应力和塑性变形的数据,得到链轨节与轴套的过盈配合应力分布情况。结论显示,链轨节与轴套的过盈配合过盈量超过0.39 mm时链节发生塑性变形,而通过增大径向实体尺寸可减小链轨节薄弱处变形和应力数值,一定程度上可提高履带可靠性。研究结果和实施为一般的非对称包容件的过盈配合提供一种新的方法和数值参考。     

履带链轨节极端工况下的应力分析

为了分析外界工况对压装完毕的链轨节单元体应力的影响,对履带机械的3种极端工况做了理论分析,使用多体动力学软件RecurDyn建立履带底盘虚拟样机以获得3种工况下的外载荷值,在ANSYS中建立链轨节装配单元体仿真模型并将3种工况下的载荷值分别导入,得到了链轨节单元体的应力和变形结果。研究表明：链轨节销轴孔在同一装配过盈量下,外载荷作用下链轨节的等效应力比无载荷时平均高出225 MPa,因此建议装配时销轴过盈量为0.10～0.19 mm,销套过盈量为0.13～0.26 mm。该结果对通过优化链轨节压装工艺来降低外载荷下的应力响应,提高链轨节力学性能具有一定的参考意义。     

履带式工程机械行走装置故障分析及修复方法

1台履带式工程机械使用一段时间后,其右侧履带的链轨外侧护轨板连接螺栓即出现断裂现象,同时右侧的11只支重轮外侧轮缘均出现不同程度的"啃轨"现象。"啃轨"严重的支重轮轮缘已出现破裂现象,且右侧链轨节外侧及链轨销轴的端部也出现严重磨损,而左侧履带、支重轮的磨损正常。1.原因分析分析认为,造成支重轮啃边及链轨磨损可能有以下5种原因:(1)履带张紧度不够当该工程机械转向时链轨产生横向弯曲,造成支重轮轮缘压至链轨节上表面,从而导致支重轮轮缘严重磨损。(2)支重轮中心偏移     

低比压履带式推土机终传动装置结构优化设计

<正>为了满足推土机在湿地和沼泽地作业要求,需降低推土机对地面的接地比压,防止推土机陷入湿地和沼泽,本文通过对基本型推土机与低比压推土机终传动装置比较,介绍低比压推土机终传动装置特点及主要承载件半轴的受力。1.低比压履带式推土机结构低比压履带式推土机,一般是以基本型推土机为基础,通过增加履带板宽度和履带长度,加大履带接地面积,降低接地比压。由于低比压履带式推土机履带板宽度大于普通型履带板,从而大     

推土机驱动轮轮齿的损坏与修复

TY220推土机驱动轮采用分体式结构，由驱动轮毂和轮齿两部分组成。轮齿（7个3牙齿和2个2牙齿）与轮载用螺栓连成一体，把终传动的动力传递到行走履带，驱动推土机行走。当轮齿磨损后，可局部更换，也可整体更换，现场维修方便，但使用中轮齿常出现磨损、松旷等现象，现将轮齿损坏的原因及对策论述如下。1。驱动轮轮齿齿面磨损的原因及处理门）轮齿磨损原因由于该机采用了等齿距可分式轮齿，在推土机行走时，轮齿与链轨节啮合传动。磨损一方面是因链轨销套与链轮齿圆弧面之间产生于摩擦，而且存在着大量磨料（砂、石）磨损与冲击，链轨销套…     

YTQH259型强夯机行走装置磨损异常的改进措施

正1.故障现象1台累计工作仅1800h的YTQH259型强夯机,在贵州白腊坎至黔西高速公路第八合同段路基施工时,其支重轮、引导轮、履带链轨磨损严重,导致履带链轨脱轨。如果工作1800h就须更换支重轮、链轨节,显得过于频繁,将造成该机维修成本过大、生产效率下降。根据故障现象,我们结合该机行走装置结构查找出故障原因,并采取了有效改进措施。2.原因分析该机采用履带起重机底盘,其履带可横向伸缩并可拆卸。履带长度为5700mm,两侧履带各     

如何延长挖掘机履带的使用寿命?

挖掘机履带由链轨节、链轨套、履带销、履带板和履带板螺栓等组成。一付履带的市场价格需几万元至十几万元不等,履带的使用寿命除与制造质量有关外,主要与机手的操作使用有关,操作是否正确将直接影响履带的使用寿命。 １．履带损坏原因 （１）滚入履带中的石头未被及时清除。挖掘机在施工时,会有泥土或碎石滚入履带内,若机手没有在机器移动前及时将履带中的泥或碎石排出,此泥土或碎石将随履带转动而被挤压在引导轮、驱动轮和履带之间,会使履带被拉长。当履带里的挤压力超过链轨的承受力时,履带的链轨就会断裂。 若泥土或碎石滚入链…     

履带式推土机的维护与保养

随着履带式推土机使用时间的延长,会出现多种故障,故障如果不能及时解决,那么会影响到履带式推土机的使用。因此,履带式推土机的维护与保养就显得尤为重要。本文就如何有效加强履带式推土机的维护与保养进行了深入的探讨,提出了建议和看法。     

推土机六向铲工作机构运动学仿真

利用空间机构运动学分析方法对推土机六向铲工作装置进行运动学研究，列出运动学方程，以MATLAB为平台，给出运动学轨迹。并用机械动力学软件ADAMS对推土机六向铲工作装置建立虚拟样机模型，模拟六向铲装置在工作中的动态过程，从而计算出推土机六向铲的最佳工作性能，采用这种方法为推土机及相关空间机构的运动学分析提供了一种新思路。     

电传动推土机履带-地面接触力学仿真分析

采用多体动力学仿真软件RecurDyn的履带车辆子系统Track(LM)建立履带式电传动推土机多体动力学模型,通过Ground模块建立地面模型,并对其在干砂路面和黏土路面工况下直线推土作业进行了动力学仿真,研究分析了推土机在不同作业工况下整机的质心、履带接地长度、履带接地比压和滑转率随切土深度的变化规律,以及推土机在推土工况下的负载特性,提出通过对推土机质心的合理布置,能使接地比压均布,从而提高推土机工作稳定性的结论,为电传动推土机的底盘设计和传动系统的优化奠定基础。     

空间集中连杆杆件操纵机构的设计和运动学仿真

根据集中连杆杆件操纵机构的基本设计思想，设计了空间集中连杆杆件操纵机构，利用UG建模，用动力学仿真软件ADAMS对其进行了运动学仿真分析。分析结果显示：该空间集中连杆杆件操纵机构的变速，转向和换向操纵机构互不干涉，结构设计合理，可显著提高设计质量，降低开发费用。     

大型履带式推土机行走系阻尼减振的研究

为解决大型履带式推土机行走系减振的新课题,对其行走系的振动状况进行了测试,确定驱动轮为需实行减振的关键部件。根据推土机的实际结构及作业要求,对多层管状组合阻尼结构的减振装置进行了开发研究,进行了理论按摩及试验验证。经过实车对比试验,结果表明安装了阻尼减振驱动轮的推土机驾驶座椅处的振动水平值下降了9dB。     

柔性履带土槽实验台的设计与实验

以吉林大学工程仿生实验室的土槽实验台作为参照,设计并搭建了柔性履带土槽实验系统,合理配备传感器实现了车体下陷量、倾角、电机转速、前进速度、电机驱动力矩及履带-土壤作用应力等数值的实时在线测量,并实际安装激光测距仪所用的圆盘等构件实现了履带形态的分段捕捉。以车体沉陷量为实验指标,车体载荷、履带宽度为实验因素设计正交实验方案,在履带3种不同预紧程度下进行土槽实验,并采集车体的沉陷量和倾角。通过回归分析,拟合得到履带不同预紧程度下车体沉陷关于车体载荷、履带宽度及滑转率的三元回归方程,方程拟合效果较好,置信度均为0.99,相关系数均不小于0.9。车轮沉陷量实验值与回归方程计算值之间的平均相对误差小于10%。本研究结果可为预测柔性履带应力分布计算以及在软土地面的通过性提供数据支持和重要参考。     

速比法在行星齿轮传动效率计算中的应用

以美国CATpillar公司D6D履带式推土机动力换挡变速箱各档传动效率的计算为例，通过将计算过程归一为关于行星排参数的简便计算，介绍了速比法在多排行星齿轮变速箱效率计算中的应用。企业的项目实例证明此方法是行之有效的，并且可作为变速箱设计或电算化编程的数学模型。     

基于典型作业工况的串联式电传动推土机功率跟随控制策略

为提高串联式混合动力推土机的燃油经济性,研究动力传动系统的能量分配策略。分析发动机和发电机的动态工作特性,通过台架试验建立发动机的动力输出特性模型、油耗特性模型和发电机的效率特性模型;通过超级电容的电阻串并联模型结构分析,建立超级电容的动态工作模型,设定荷电状态的安全工作范围。基于台架试验及模型获得的发动机最佳燃油消耗曲线,提出一种最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略。研究推土机的典型作业工况,在典型作业工况下对提出的控制策略进行仿真,阐述超级电容的荷电状态及电压、电流的变化规律,并与传统机械传动结构的原型机在发动机工作转速、转矩、油耗和加速踏板位置变动等参数方面进行对比分析。结果表明,在推土机典型作业工况下,采用最佳燃油消耗曲线的功率跟随控制策略与原型机相比,节油率达13.1%。     

虚拟凸轮连杆组合机构连杆点轨迹规划

由步进电机驱动的虚拟凸轮连杆组合机构，因原动件作步进运动而使连杆点实际轨迹与理论轨迹存在一定的误差，为此将连杆点轨迹进行离散化处理，通过连杆点轨迹的正反解，确定原动件的运动位置及连杆点实际轨迹，并利用最小二乘法原理，通过Matlab编程计算实际轨迹和理论轨迹之间的误差，最终按预定误差要求生成原动件的驱动信息代码，以完成任意连杆点轨迹的理想输出，并举例验证了该方案的可行性。     

565 kW全液压推土机行驶驱动系统动态响应分析

液压行驶驱动系统是565 kW全液压推土机的核心,其性能的好坏影响着推土机的整机性能和工作效率.首先提出了四泵四马达液压行驶驱动系统的动力传递路线,确定了液压行驶驱动系统单边回路图;利用AMESim软件建立了液压行驶驱动系统单边回路的仿真模型;最后模拟推土机在铲掘过程中遇到的特殊工况和行驶工况,对系统流量、压力和车速进...