热连轧过程控制问题分析及改进效果

连轧过程张力是最主要的因素,研究了张力对力臂的影响规律:前张力使力臂增加。分析得出影响张力(活套)变化的主要因素是厚度,所以认清了日本、德国等在20世纪70年代精轧机取消活套的技术未能在工业轧机上推广应用的原因。修改监控参数和单参数张力观测器,提高了厚度控制精度和张力控制精度,厚差±30μm比例增加了5%以上;张力波动减小了50%。     

连续退火机组入口张力辊装置方案设计

以连续退火机组入口张力辊为研究对象,介绍了入口张力辊组的设计原理、结构和设计方法,对提供初张力时的张力辊压辊电机功率进行了计算,并就入口张力辊在两种不同工况下张力辊电机功率进行了详细的论述计算。     

热轧张力观测器模型的研究与构建

张力观测器模型是微张力控制模型实现的基础,本文提供了一种精确的热轧机架间微张力预报的方法。采用新张力计算模型,结合轧制过程中轧制力臂变化,基于以弹性变形理论为基础的张力方程,设计出张力动态变化的计算方法,由此构建新的热轧微张力控制过程的张力观测器,在生产应用中取得了良好的效果。     

浅析双机架平整机组的张力控制系统

张力控制系统是双机架平整机组稳定运行的关键环节。简要介绍了双机架平整机工艺控制流程和张力控制在轧制过程中的作用,分析了张力的控制方式、保持恒张力的方法。该套张力控制系统在双机架平整机组运行稳定,实际应用效果较好。     

热镀锌机组平整机区域张力设定与计算

在热镀锌机组中,平整机的张力对带钢表面质量有重要的影响,张力的大小直接影响产品的质量。主要针对平整机区域进行了带钢张力设定和理论计算分析,讨论了张力变化规律并提出了相应理论计算公式及如何进行平整机区域张力计算。     

全连续冷连轧机张力控制系统

全连续冷连轧机的自动张力控制系统是保证全连续冷连轧机稳定连续轧制的重要前提。作者以河北中钢钢铁有限公司五机架全连续冷连轧机组为背景，自主设计冷连轧机张力控制系统。介绍了张力控制系统的控制原理和系统结构，提出直接张力与间接张力相结合的张力自诊断与自处理控制系统。系统在该厂精调改造中投入使用，并取得了良好效果，在轧制极薄带钢中保证了张力的稳定和较高的控制精度。     

热连轧张力复合控制系统的探讨

７０年代日本、德国分别研制了带张力观测器的微张力控制系统代替活套支持器，并在生产上取得一定效果；但是，２０我年来未能在热轧精轧机上普遍应用。分析其原因，主要是在控制器设计上未能突破秒流量相等条件的局限性。现提出用张力状态方程设计张力最优控制器，进一步将张力最优控制器与预控速度的恒张力控制系统结合，热连轧张力复合控制系统的新方案。     

酸洗平整机组张力辊打滑原因及预防

张力控制是酸平线自动化控制的核心。张力辊打滑会造成生产线停车、带钢划伤等问题。本文对某酸平线张力辊打滑现象进行研究,分析了造成张力辊打滑的原因。并在此基础上制定了防止张力辊打滑相关的措施。     

冷轧立式活套控制原理

立式活套在连续带材生产线上具有广阔的应用,活套的张力通过卷扬电机进行调节,卷扬电机采用速度控制,卷扬电机的线速度设定值由活套入口和出口的线速度决定。活套采用直接张力控制,张力附加速度由张力控制器产生。张力前馈控制可降低活套在升降套时产生的张力波动。带钢惯量补偿可消除活套升降套过程引起的张力升高。通过上述研究,为活套动态过程产生的张力波动问题提供了解决思路。     

热平整分卷机组张力装置张力模型研究

在分析张力装置力学原理的基础上，分别建立了张力的解析模型和非线性有限元模型，并将其计算结果与实验数据进行了对比验证。结果表明，两种方法与实验数据吻合度好，均可用于设定张力装置的张力模型，其中解析方法适合用于张力模型的在线控制，有限元法适合用于张力模型的离线修正。     

冷轧连退机组张力控制的应用与分析

安钢冷轧连退机组是一条全新的生产线,生产线长,自动化程度高,张力控制在连退生产中至关重要。通过对张力的分析,描述了西门子PLC与变频器的在张力控制中的应用,加深了对张力控制的理解。     

6SE70变频器在彩涂机组1号张力辊上的应用及优化

张力辊在带钢生产机组中广泛使用,提高张力辊控制的稳定性和控制精度对于保证机组的顺利进行,发挥机组的产能,提高产品的质量有着十分重要的意义。分析了彩涂生产机组中张力辊的控制原理,介绍了6SE70变频器在张力辊控制中的应用以及张力辊组的转矩控制的实现方法。     

热连轧无活套轧钢的控制

连续式型钢轧机、钢梁轧机、带钢轧机采用无张力或小张力轧制是改进现有控制系统及提高产品质量的重要手段之一。要推广这种小张力轧制技术,就要解决如何在热连轧机上获得实际张力值,才能实现小张力的反馈控制。本文讨论了利用实测数据进行实际张力计算的方法及根据张力偏差计算机架速度校正量的方法,分析了模拟调节系统的缺点,提出采用微型计算机的新型控制方案,控制这类热连轧机上的张力,供国内轧机改造者参考。     

三菱日立冷轧拉矫机的张力控制研究

介绍了三菱日立冷轧拉矫机张力控制原理,通过延伸率控制、张力控制模型研究,阐述了在最大张力限值保护下延伸率控制中的张力运算模型,最大限度发挥原有设备设计能力,提高冷轧前处理过程中带钢在拉矫机的拉矫除鳞效果。     

冷轧拉矫机电气控制技术

介绍了冷轧板材生产过程中的重要工艺设备拉矫机的电气控制原理。在详细分析拉矫机伸长率和张力两种控制模式的基础上,采用前馈控制解决了张力模式下机组升降速时张力的不稳定性和滞后性问题,采用张力设定值的处理解决伸长率模式切换到张力模式时张力的大超调问题。结果表明, 该系统运行稳定,具有较高的控制速度和精度。     

双机架平整机中间张力控制系统的模糊控制

阐述双机架平整机中间张力自动控制系统中的模糊控制，详细地介绍了中间张力模糊控制的原理及其组成、算法流程。生产实践证明，中间张力采用模糊控制响应快、超调小，张力波动在5％以内。     

模糊控制在可逆冷轧恒张力控制中的应用

在现有的PID张力控制器基础上,分析了传统PID张力控制器的不足,引入了模糊自适应PID控制,根据偏差和偏差变化率对控制器参数进行在线实时调整,给出了控制器的设计方法及张力控制算法,并将其引入到卷取张力控制中,实现了可逆冷轧卷取张力的高精度控制.     

模糊控制器在热连轧微张力控制中的应用

研究的成果是模糊控制器在微张力控制系统中的应用。解决了微张力控制系统中的非线性和滑模变结构问题。给出了电流检测方法，多机架连轧时微张力控制以及主速度设定自学习方法。使得多机架连轧微张力控制从理论变为现实。     

模糊控制器在热连轧微张力控制中的研究

研究的成果是模糊控制器在微张力控制系统中的应用。解决了微张力控制系统中的非线性和滑模变结构问题。给出了电流检测方法，多机架连轧时微张力控制以及主速度设定自学习方法。使得多机架连轧微张力控制从理论变为现实。     

卷取机的直接张力闭环控制系统

一、前言 在带材轧机中为了提高产品产量和质量,采用恒张力轧制工艺。根据工艺要求进行张力控制,通过在小偏差范围内的张力调整来校正厚度偏差,以取得精确的带厚。以往卷取机的张力控制均采用电流、电势复合调节的间接控制方式。为进一步提高张力控制精度,简化控制环节,77～79年我们采用实测的张力进行直接反馈控制。这种直接张力闭环控制系统与间接张力控制方式相比,排除了传动损耗造成的张力误差,具有直观性好、结构简单、控制精度高、带张调速以及有效地实现断带保护等优点。