基于Windows的4种延时方法精度对比研究

介绍了Windows环境下的4种延时方法。针对这4种方法设计了延时精度测量系统,进行了延时精度实验。结果表明,4种方法的延时精度分别为16 ms、13 ms、12 ms和0.01 ms。通过对比研究,得出4种方法的延时精度变化规律,为设计具有延时功能的软件提供了一定的理论依据。最后采用其中的Tdelay()函数法实现了某实验设备软件的延时功能,应用于该设备的仿形运动系统。实践结果显示,延时精度达到了1 ms以内的延时要求,效果良好。     

非线性延时系统的观测器设计

分析了一类非线性延时系统的观测器设计问题。为了分析非线性函数对观测器设计的影响,提出了一类准单边Lipshitz条件。在准单边Lipschitz条件的基础上,得到了可渐近估计任意状态的延时无关和延时相关的观测器设计充分条件。这些充分条件可描述为线性矩阵不等式的形式。此外,即使非线性延时系统的参数对(A,C)是不可测的,这些充分条件依然是有效的,因为不必正定的准单边Lipschitz矩阵包含了很多非线性部分的有用信息。     

一种快速准确控制复杂路径延时的方法

在深亚微米超大规模集成电路的物理设计中,为达到时序收敛经常遇到复杂路径延时的准确控制问题,提出了一种新的准确控制复杂路径延时方法,并使用布局布线工具Synopsys Astro实现。实验结果表明,该方法比传统的ECO（Engineer Change Order）精度高,收敛速度快,可广泛应用于超大规模集成电路物理设计。     

高速总线设计中延时的分析方法

延时分析是高速信号设计特别是高速总线设计中的关键内容,直接决定了设计的成败。文章分别提出了均匀负载和非均匀负载情况下的延时分析方法,最后给出了所做某项目中非均匀负载UTOPIALevel2犤1犦总线的实测结果。     

可编程宽频带精密延时器设计

本文介绍宽频带精密延时器的软硬件设计，该系统具有较好的延时特性，精度达到1ns，操作方便．可用于实际的光学工程系统。     

试论51单片机多任务编程的设计及应用

51单片机经常被应用于智能控制系统中,尤其是微型智能控制系统.本文根据51单片机实际设计工作总结,论述了51单片机多任务编程的设计原理,并从任务设计和延时过程、硬件和软件的设计及应用、串行口设计及应用三方面,阐述了51单片机多任务编程的设计及应用,希望对相关领域的工作起到一定帮助作用.     

DSP系统中的外部存储器设计

介绍了实现高速DSP芯片与低速外部存储器片外RAM和片外ROM之间的数据通信的方法,具体分析了外部存储器的选择和DSP与外部存储器的接口,并以TMS320C54X与FLASHMEMORY的接口设计为例进行了详细说明。     

基于FPGA的网络延时模拟器设计

本文针对在实验室范围内进行网络测量的需要,设计了以FPGA为核心的网络延时模拟器.介绍了网络延时模拟器的硬件电路的设计以及FPGA内主要模块:以太网接口、SDRAM时分复用、延时控制器的设计.给出了一种对多路以太网数据分时进行处理的方法,实现的网络延时模拟器能够完成数据0～200ms的延时处理,在实验室中已经应用于TCP/IP网络的测量与评估研究.     

零延时RS-485接口电路的设计与应用

根据在研制节能灯寿命检测系统中,实际检测环境传输数据量大,实时性强的特点,对物理总线的拓扑结构和通信协议提出要求。采用零延时RS485接口电路,逻辑上采用主从式网络结构,物理结构上采用星型网络拓扑结构;设计出一种支持主从式网络结构的485HUB,经过通信协议的帧校验和帧超时的设计,进一步提高软件抗干扰的能力。测试结果表明,系统稳定可靠,抗干扰能力强。     

延时时变线性伺服机构设计的Walsh级数方法

本文利用Walsh级数提出了延时时变系统线性伺服机构的设计方法,给出了计算其最优 状态向量和最优控制的具体方法.该算法简单明了,便于实施.     

等间隔分数时延滤波器及其线性插值设计

针对宽带数字信号精确可变时延需求,研究等间隔分数时延滤波器及其线性插值方法。现有分数时延滤波器设计方法不能应用于可变时延,基于多采样率信号处理理论,提出等间隔分数时延滤波器设计方法。将所需时延近似为等间隔分数时延,选取对应时延滤波器组对信号进行时延,满足工程中变分数时延滤波需求。为提高时延滤波精度,提出对相邻滤波器系数线性插值的分数时延滤波器设计方法。对线性调频信号仿真结果表明,所提方法与常规分数时延滤波方法运算量相当,且适用于宽带信号的精确可变时延应用。     

网络远程闭环系统中不确定时延的自抗扰控制

针对网络远程闭环系统中不确定时延对系统稳定性的影响,提出了基于自抗扰控制器(Auto Disturbance Rejection Control- ler)的网络远程闭环解决方案,同时给出了ADRC控制器参数的整定方法;在基于嵌入式技术的网络远程闭环控制系统平台上实现了无刷直流电机控制器的设计和参数整定,取得了较好的控制效果;所以利用ADRC解决网络远程闭环系统中不确定时延的方法是可行且有效的,同时所设计的控制器及其参数整定方法具有一定的工程参考价值。     

网络处理器设计中的存储瓶颈问题

网络处理器设计中的存储瓶颈问题是指网络处理进行FIB(forwarding information base)查表、QoS调度、计数器管理等操作对外部控制存储器访问的延时与网络处理性能难以匹配的问题.目前网络处理器设计采用并行处理的方法隐藏访存延时,但由于设计复杂性和功耗问题,大规模并行技术难以在40Gbps以上的网络处理中继续应用.对当前网络处理器中存储瓶颈问题及其解决方法进行研究,指出其局限性,并针对未来更高性能网络处理,如100Gbps接口网络处理的设计提出了一种新的网络处理模型.     

CAN通信中位定时的容差分析研究

CAN总线以其高性能、高可靠性及实时性等特点得到广泛应用.然而,这些优越性能在一定程度上受到硬件电路设计的制约.通过研究CAN总线上数据传输的过程,剖析了位定时对硬件偏差的容差能力.研究结论对CAN总线通信系统的设计有一定的指导意义.     

An approach to compute and design the delay margin of a large‐scale matrix delay equation

A methodology to compute and design the delay margin (DM) of large‐scale linear time‐invariant systems is presented. Different from existing work, this methodology is scalable; does not impose restrictions on the system to be able to invoke simultaneous triangularization or simultaneous diagonalization; and sheds light on how the finite number of delay‐free system eigenvalues can be effectively utilized to compute or design the DM.     

时延遥操作系统控制的波变量法

时延稳定性是遥操作系统面临的难题之一.基于无源性理论的波变量法可以保证遥操作系统在任意时延下稳定,已成为遥操作控制系统设计的一个重要方法.本文对波变量法的理论基础、波变量与波控制器、实际使用中的注意事项以及波变量法的最新进展做了系统的、全面的阐述,并指出其未来的研究方向.     

High-gain observer for a class of time-delay nonlinear systems

This article proposes a high-gain observer design for a class of nonlinear systems with multiple known time-varying delays intervening in the states and the inputs. In the free delay case, the class of systems under consideration coincides with a canonical form characterising a class of multi-output nonlinear systems, which are observable for any input. The underlying high-gain design has been mainly motivated by its inherent simplicity from both design and implementation points of view. Indeed, the observer gain is determined from an explicit resolution of a time-invariant Lyapunov algebraic equation up to the specification of a single design parameter. An academic observation problem is addressed to illustrate the effectiveness of the proposed observer.     

基于布尔过程论的层次化延时分析方法

芯片设计的日益复杂化和高速化对电路精确的定时特性提出了越来越高的要求。电路的延时不仅与电路的拓扑结构有关,而且还与电路的逻辑功能及输入都有密切的关系。采用Boole过程论这种统一描述数字电路的逻辑行为和时变行为的代数形式作为理论基础,提出了波形多项式偏导的概念,并用之重新定义了敏化。用偏导定义的敏化改进了解析延时模型,基于最长可敏化通路的延时建立了电路模块或子电路的延时矩阵模型,由延时矩阵模型出发提出了一种精确的电路层次化延时分析方法。最后用实验验证了文中提出的延时分析方法的有效性。     

A new networked predictive control approach for systems with random network delay in the forward channel

This article is concerned with the design of a networked predictive control (NPC) scheme with random network delay in the forward channel. A new design method of NPC is proposed. Correspondingly, the necessary and sufficient conditions on the stability of the closed-loop networked control system are derived. The merit of the proposed design method lies in its decreased conservativeness, which is achieved by packing the current predictive control signal with history predictive signals. By this means, the future plant input is known. Therefore, the state predictor can be designed such that its performance and stability will not be affected by the future input of the plant, while the existing design methods of NPC cannot do so. The proposed design method is shown to be much less conservative than the existing result through several examples.     

利用时滞补偿器降低广义预测控制动态关联作用

本文提出了通过预加前、后纯时滞补偿器的方法降低多时滞多变量广义预测控制的闭环动态关联作用的思想,给出了设计方法,并讨论了设计参数的选择对系统的动态关联作用的影响,通过仿真证明了本文所提出的方法的有效性。