长输管道超声波智能爬机检测系统

长输油气管道在各种因素作用下会出现裂纹、蚀坑、壁厚变薄等现象,严重时导致油气泄露事故,国内外为防患于未然,积极开展了长输管道在线无损检测方面的研究工作.给出了在长输油管检测中得到广泛应用的超声波智能爬机系统的组成结构、系统框图,分析了探头架、控制器、数据处理器、电源等各部分的功能与工作原理,提出了对检测对象进行内外定位的基本方法.简要介绍了目前国内外各公司及科研机构在这个领域的研究进展情况并预测了它的发展趋势.     

长输管道盗油孔弱磁检测

为了确保油气长输管道的安全运行,针对管道上盗油孔的检测问题,研究了盗油孔处剩磁检测信号的变化特征.采用磁畴模型对盗油孔漏磁信号的分布特征进行了研究,利用有限元分析方法对铁磁性试件进行了静力学分析和静磁学分析,模拟了盗油孔处剩磁信号的变化规律.研究结果表明:在应力集中区域存在着漏磁信号,其分布规律随应力的变化而变化;在弱磁场作用下,可以较好地检测到由应力引起的自发漏磁信号.     

供水管道球形检测器超声波定位技术

针对自主研发的球形检测器在供水管道中的定位需求,设计了一种圆弧形复合超声波振子,基于压电方程,对其振动特性进行理论和仿真分析,得出主要振型和最优工作频率。研究超声波发射电路与复合超声波振子之间阻抗匹配设计,实现最优的超声波能量转换驱动效率。基于小波变换包络检测方法的超声波信号检测技术,计算得出超声波信号传输的精确时间,实现了球形检测器定位系统。经测试,100 m管道长度静态测距定位精度误差约为2%,动态定位距离达到170 m,与惯导数据计算距离之间误差不超过6%,符合球形检测器在供水管道中的实时定位需求。     

长输油气管道泄漏检测方法

介绍了长输油气管道泄漏检测方法的国内外研究现状,详细分析和比较了各检测方法的优缺点及其应用,指出了检测方法研究的方向.     

低频电磁波在管道内检测外定位的应用

油气长输管道的安全检测已越来越受到人们的重视。管道内检测是最重要的管道安全检测方法之一。扫描检测需要实时确定检测位置,并记录以备检测完成后从地面准确的定位管道腐蚀缺陷的位置,因此准确的进行检测定位是管道内检测的技术关键。笔者提出里程轮内定位、工艺点（焊缝）修正、外定位修正、转角定位四步综合检测定位方法。其中外定位修正通常采用低频电磁波定位的方法对管道内检测器的里程计数进行修正米提高定位的精度。通过建立管道内检测外定位的模型,推导出管道内磁场强度的计算公式。采用美国ANSYS软件对该模型进行仿真,仿真结果与实验数据相符合。这对进一步了解低频电磁波外定位技术有重要意义。     

长输管道泄漏检测和定位技术

随着石油、天然气等工业的发展，管道输送在国民经济中的地位越来越重要，特别是长距离输送管道的优势更是明显．同时，由于管道泄漏不仅造成资源浪费，而且污染环境，所以长距离输送管道的在线实时泄漏检测和定位技术巳显得异常重要，而且也是一个亟待解决的问题．文中介绍了长距离输送管道的泄漏检测性能指标及目前泄漏检测和定位方法的现状，并指出了泄漏检测和定位技术的发展方向．     

长输管道泄漏检测系统设计与开发

设计并开发泄漏检测系统,该系统可以实时监测长输管道的运行状况。该系统主要包括3大模块：多源信息获取模块,数据存储与查询模块以及泄漏分析与诊断模块。通过OPC技术实时快速获取现场PLC信息,弥补SCADA系统采样频率低导致信息缺失的不足;利用BLOB格式存储大容量实时数据,并实现历史数据查询功能;应用投影降噪理论进行信号降噪,实现小泄漏特征信号获取;结合相关分析技术计算负压波传输时间差,并动态求解负压波波速。现场试验证明,该系统具有较高的定位精度,满足现场需求。     

管道内检测导航定位技术

针对管道内检测器在管道运行中的定位问题,提出了一种利用导航定位系统进行管道内检测器定位的辅助方法.当管道内检测器进行管道检测时,在管道内检测器上加装惯性导航器件（IMU）构成导航定位系统,将获得的导航定位信息和速度修正信息存储在存储器中.利用导航算法对数据进行处理,采用卡尔曼滤波器对误差进行修正,分析得出管道内检测器的姿态变化和位置变化信息.实验结果表明,通过计算能够获得实验模型运行的姿态变化信息,描绘出实验模型的行进轨迹,分析出实验模型对于初始位置的地理坐标变化情况,为工程实验提供了更多的参考信息.     

超声波及超声检测

阐述了超声波、发射、接收及检测的基本原理和应用,并进行了简单的应用举例。利用超声波进行非接触测距在某些场合有着显著的优点,同时该技术又是一种精度较高,费用较低的测量技术。     

长输管道腐蚀裂纹宽频超声内检测器技术研究

输油管道腐蚀减薄和裂纹是泄漏爆炸等事故发生的主要原因。采用宽频超声液浸自动检测技术、多通道超声学元和徽处理器等研究开发了长输管道腐蚀和裂纹宽频超声内检测器BUSpig技术。该技术可全扫描高精度测厚、测径和裂纹探伤,而且可解决超声管道腐蚀检测中的误判、漏判问题。     

虚拟超声波检测系统

介绍了一种采用虚拟仪器技术设计了超声波监测系统的方法,该系统利用计算机的数据处理和控制功能,实现超声波智能检测.     

超声导波技术在管道缺陷检测及评价中的应用

超声导波技术是一种新兴的无损检测技术,由于其检测距离长、速度快、成本低、且可以对常规管道检测方法无法接近的管道进行检测及评价,多用于对带夹具、有套管或埋地管道的检测.笔者对管道超声导波的检测原理,以及超声导波在管道中的传播和衰减特性进行了研究,分析了影响管道超声导波检测准确性的主要因素,并采用纵向和扭转模态导波对一段24,,m长、存在复杂管道特征及人为加工缺陷的管道进行了实验.     

汽轮发电机转子齿根超声波探伤研究

根据汽轮发电机转子齿根的结构特点分析了超声波探伤的可行性,设计了专用的超声波探伤辅助装置,制定了相应的超声波探伤工艺和缺陷判定方法．经实际验证,该方法检测准确率高,重复性好,达到了使用要求,完全可以满足在役和制造中的汽轮发电机转子齿根的安全检测．     

基于SVM多分类器的管道内检测信号处理研究

该文针对超声波检测是重要的管道腐蚀内检测方法之一,超声回波信号处理是内检测的关键技术。腐蚀缺陷回波的形态受到缺陷方向、位置、形状、面积、深度和管壁粗糙度、检测设备工作状态及各回波间的相互作用等诸多因素的影响,其时域特征很复杂,1个检测回波A扫描信号就有几千个数据。如果将有限的管壁厚度分为几个区间,每个区间对应一种腐蚀状态,管道腐蚀内检测问题就成了对超声回波信号进行状态分类的高维多分类识别问题。该文通过对回波信号的深入分析,利用径向基核函数支持向量机对超声回波信号进行处理,采用一对多和层(树)分类两种方法分别实现了管道多腐蚀等级自动分类识别。实验结果表明,该方法不但提高了分类的正确率,而且提高运算的速度,取得了较好的分类结果。     

超声波智能清管器信号处理技术研究

超声波智能清管器进行在线管道壁腐蚀缺陷检测时,经常出现误差问题.针对此问题,笔者提出了一种基于快速傅立叶变换和功率谱密度计算的解决方法.并用VC 实现了实时处理,最后对管道壁腐蚀缺陷进行了模拟实验,结果表明这种方法不仅适用于在线管道壁腐蚀缺陷检测,而且能精确测量壁厚.     

高速机车车辆的车轴数字化超声波探伤系统

针对高速机车车辆车轴的超声波探伤提出一种新的超声波探伤方案．将组合探头装置安装在车轴的端面上,用机油作耦合剂,准确定位,保证探头在扫查时超声波主声束始终穿过车轴的中心线,使主声束与裂纹相交,便可对车轴进行探伤．该系统检测机车车轴具有准确度高,精度高,效率快的特点．     

一种T91钢焊接接头超声波探伤的替代方法

介绍T91钢小径管焊接接头的超声波探伤工艺,并就工艺的可行性进行探讨。     

基于DSP的印刷品质量检测系统研究

在印刷效率提高的同时,印刷过程中的漏印、黑点、缺字、缺页等错误,使印刷品的质量越来越受到人们的关注。基于DSP的印刷品质量检测系统,通过CCD图像摄取装置获取检测图像,然后对检测图像进行一系列处理,最后通过显示器显示检测结果。详细介绍了CCD摄像机、DSP硬件结构、图像采集等相关知识,叙述了印刷品检测系统的组成和工作原理;在缺陷图像的预处理中使用灰度处理和中值滤波等算法;在印刷品质量检测算法研究中提出了模板匹配算法和图像差分法;最后通过软件系统的设计,高速、高效、高准确率地显示了检测过程和检测结果。