我国研发的滚筒式纳米材料直接制版机国际领先

在辽宁省科技厅组织举办的省级科技成果鉴定会上,我国自主研发的滚筒式纳米材料直接制版机获评达到国际领先水平。这款滚筒式纳米材料直接制版机无污染、低成本、工艺简捷,非常符合国家可持续发展战略。据介绍,该制版机采用物理原理,基本达到了印制资源的零浪费,以及对环境的零污染。除绿色环保外,其操作过程也得以简化:印刷中无需避光操作,摒弃了传统印刷需曝光、显影等化学处理过程。此外,     

USB直接制版机高速发排卡的设计与优化

该文介绍了一种基于USB2.0直接制版机高速发排卡的软硬件设计,包括硬件结构、FPGA主控制器硬件逻辑以及上位机发排软件动态链接库、和USB固件程序的设计,并从软硬件上对USB发排卡的性能包括发排速度和稳定性进行了优化.该发排卡设计可扩展性强,性能稳定,发排速度高达30MB/s.     

基于上下边界估计的图像增强方法

提出了一种基于上下边界估计的快速图像增强方法,该方法使用上边界提升图像的细节信息,使用下边界消除图像的雾霾成分,调整上下边界的距离可灵活控制图像增强的程度,在上下边界计算过程中采用了加权中值滤波,能够在有效去噪的同时保持图像边界清晰。实验结果表明,该算法能有效改善图像质量,保持图像细节信息,压缩图像动态范围,色彩逼近于真实环境且避免了光晕的产生。     

用VC实现上下排版控制

对北大方正的书版软件的上下排版命令的格式和排版结果进行分析 ,设计了上下排版命令的算法 ,通过实验证实其算法是正确的 .同时揭示了页面描述的实质 .     

用VC实现上下排版控制

对北大方正的书版软件的上下排版命令的格式和排版结果进行分析，设计了上下排版命令的算法，通过实验证实其算法是正确的，同时揭示了页面描述的实质。     

利用上下边界估计的图像增强方法

提出了一种基于上下边界估计的快速图像增强方法.该方法使用上边界提升图像的细节信息,使用下边界消除图像的雾霾成分,调整上下边界的距离可灵活控制图像增强的程度,在上下边界计算过程中采用了加权中值滤波,能够在有效去噪的同时保持图像边界清晰.实验结果表明,该算法能有效改善图像质量,保持图像细节信息,压缩图像动态范围,色彩逼近于真实环境,且避免了光晕的产生.     

不确定系统响应上下界分析的改进仿射算法

针对仿射运算时新符号噪声的引入必然造成误差放大的不足,在函数上下界计算中引入了矩阵形式的上下界的仿射计算公式,提出了一种计算上下界的改进仿射算法.该算法在仿射变量进行乘法运算时不会引入新的噪声,相对与传统的仿射算法能得到更紧凑的界限;并通过实例计算演示了该公式的计算过程及计算方法的有效性.将有界不确定性变量的仿射型及改...     

浅论湖南电信全面预算管理优化

随着中国电信集团的成立,集团上下全面推行全面预算管理,全面预算作为企业内部管理控制的一种工具,在使用过程中出现一些问题.笔者对湖南电信全面预算管理优化进行一定的思考.     

基于AD9958的双路超声电源设计

介绍一种用于超声悬浮传输的双路信号输出超声电源。电源使用双路输出的直接数字合成芯片作为超声信号的发生器件,该信号经过放大整形后输入半桥功率放大电路,最终输出功率信号来驱动超声换能器。电源可输出频率、幅值、相位独立可调的双路超声功率信号,其中,幅值的调整通过改变半桥电路的供电电压实现,频率和相位的调整通过改变直接数字频率合成芯片的设置参数实现。在半桥功率放大电路中,使用死区时间可设定的专用栅极驱动芯片对上下桥臂的场效应管进行控制,有效地防止上下桥臂直通现象的发生,提高电源的稳定性。     

计量终端上下表机器人控制系统动力学模型

为了发现计量自动化终端自动化检测流水线上下表机器人控制系统的不足之处,提出一种基于动力学模型的系统性能分析方法 .从上下表机器人控制系统的微观结构出发,基于系统动力学方程,首先建立了上下表机器人控制系统动力学模型,然后采用时域分析方法分析了该模型的零极点、单位阶跃响应和单位脉冲响应,最后给出了相应的仿真结果 .分析结果表明上下表机器人控制系统为一个稳定的闭环控制系统,其单位阶跃响应的超调量低,响应过程迅速.因此,利用系统动力学模型可以有效地对上下表机器人控制系统进行稳定性、动态性和其他各项性能分析.     

基于PLC的内壁自动喷涂机控制系统设计

设计了一种适合于圆形内表面喷涂的数控喷涂机的控制系统,采用PLC可编程序控制实现了对喷涂电流、电压、涂层温度等工艺参数实时监测和控制。该控制系统具有结构紧凑、运动灵活、占用空间少、工作可靠、节能、装卸料容易等优点,适用于小型圆形工件内壁喷涂生产。     

一种用于CTP版表面瑕疵的自适应检测算法

为了实现CTP版材表面不同类型瑕疵的自适应在线检测,引入人类视觉注意机制,融合区域生长算法对表面瑕疵图像进行分割,以面积作为特征值对瑕疵进行识别。首先根据人类视觉系统具有选择性注意机制的特性,对CTP版材表面图像的多特征图像采用图像金字塔分解得到多尺度图像,并利用基于图的算法（GBVS）将多尺度下多特征的图像融合为全局显著图。然后将显著图中最显著点即注意焦点作为区域生长的种子点,相似性作为区域生长准则,对原图像的梯度图像采用区域生长算法获得瑕疵区域二值化图像。最后利用注意抑制返回机制和邻近优先的准则,查找其他未检瑕疵,直至满足CTP版材的行业标准。实验结果表明：瑕疵检测系统分辨率0.1mm,检测平均准确率达96.3%以上,算法运行速度快,能满足CTP版材生产的在线检测实时性要求。     

Improved single-neuron PID controller for DC motor applied in robot system

An improved single-neuron proportional integral derivative (PID) controller and a new method to build the DC motor system were presented in the article. In the simulation, the robot arm is considered as an external load to DC motor. Both the motor module and the load module are created in Simulink to achieve simulation results closer to real robot system. In this way, it can well verify the performance of the improved single-neuron PID controller, which is a combined controller of normal PID controller and single-neuron PID controller. Besides, an intelligent switcher can help to realize the function of choosing a better control algorithm according to motor’s velocity output. Simulated results confirm the rapid and stable response of the improved PID controller. Moreover, the improved single-neuron PID controller has an excellent ability to overcome the load impact and supress the jamming signals. At last, a GUI interface platform is built to make the controller easier to be applied in other robot systems.     

基于前馈补偿的模糊PI永磁同步电机调速系统

针对永磁同步电机在负载突变或受干扰时存在鲁棒性差、抗干扰性能不足等问题,提出一种基于前馈补偿的永磁同步电机模糊PI控制调速系统。此系统将电机联结轴的摩擦力、负载所需要的力矩以及负载惯量所产生的力作为总扰动,建立扰动前馈模块,将总扰动辨识出来,并且补偿到速度环上,可以很好地解决在电机负载变化时,电机的响应速度无法跟上系统的问题。对比模型的仿真结果表明,基于前馈补偿的模糊PI永磁同步调速系统具有较好的抗干扰性能和鲁棒性。     

超级电容器在光伏发电系统中的应用

针对光伏发电模块输出电压不稳定问题,设计一种以超级电容器作为储能元件来改善光伏发电系统电能质量的并联型调节装置.在光伏发电系统正常运行条件下,该装置可以快速抑制光伏发电模块的电压波动,使得光伏发电模块只需向负载提供预先设定的单位功率因数的恒定有功功率;该装置还可以在光伏发电模块发生短时供电中断时充当UPS电源,短时间内向负载提供全部功率.仿真结果表明,该装置可以有效改善光伏发电模块输出电压,提高电能质量,增强负载用电的可靠性.     

柔性膝关节保护外骨骼及其行走助力方法设计

设计柔性可穿戴式膝关节保护外骨骼,用于实现人体运动过程中膝关节负载减重及行走助力功能. 根据人体生物力学特点,使用固体各向同性材料惩罚（SIMP）模型与有限元分析设计柔性外骨骼膝关节,该柔性关节在行走运动支撑期具有刚性,能够减轻膝关节体重负载,在摆动期柔性较强,能适应人体生理关节运动特性,不对膝关节造成额外载荷. 在柔性可穿戴式膝关节外骨骼结构的基础上,配套设计行走助力模块,研究相应的助力控制方法可以实现步行助力. 性能测试实验表明,单侧膝关节保护外骨骼最大能减轻110 N的膝关节负载,外骨骼结构自身质量为639 g,减重比大;带行走助力模块的外骨骼系统质量为4.8 kg,能实现步行运动的助力功能.     

基于工业机器人的柔性制造单元的实现

柔性制造系统主要由一台机器人、一台数控车床及一台加工中心组成。该系统的主要功能是自动装卸工件，并使需要车与铣两种加工工艺的工件在加工循环中，两台机床的待机时间最短；或在独立使用两台机床时，使得两台机床的待机时间最短。GUI风格的编程软件SCORBASE可管理和协调柔性制造单元的所有资源，并提供了丰富的指令。另外，章还提出了一种新的机器人加工单元工作时间循环分析符号法，并给出了软件设计方案及主要界面。该方法消除了自然语言描述工艺的歧义性，提高了工艺设计的效率，也为工艺的计算机的表达创造了条件。通过所提出的时间循环分析法进行合理的时间规划，以及机器人系统的有关参数设置，可使整个系统的资源在一定的约束条件下达到最为有效的利用。     

基于车流量的智能交通控制系统设计

设计了一种交通灯与车流量信息相匹配的智能交通控制系统,主要包括交通灯控制模块、无线数据通信单元、红外车流量检测电路、红绿灯显示电路、车距检测电路、LCD液晶显示以及电源转换电路等模块.测试结果显示,电路各个功能模块运行稳定,能够根据检测到的车流量信息实时调整交通灯时长,同时车流信息能通过无线模块实时发送给移动车辆,从而有助于引导车辆分流,对缓解交通拥堵,提高交通安全性具有良好的应用价值.     

电网负荷节点临界阻抗模的性质及意义

对电力系统负荷节点临界条件进行了系统地研究,从理论上论证和分析了节点临界阻抗模的若干重要性质,认为负荷节点的临界阻抗模等于其戴维南等效电路的阻抗模,它不受该点功率因数变化的影响,仅依赖于系统本身的结构和参数。据此,给出了交流系统中负荷节点Ｐ－Ｖ特性曲线临界条件,提出用比较负荷工作点阻抗模与其临界阻抗模来作为电压稳定性判据,将网络理论中得最大功率传输定理拓展到交流系统,并将临界阻抗模理论用在基于运行     

Flow characteristics of variable hydraulic transformer

A new kind of hydraulic transformer, called variable hydraulic transformer(VHT), is proposed to control its load flow rate. The hydraulic transformer evolves from a pressure transducer to a power transducer. The flow characteristics of VHT, such as its instantaneous flow rates, average flow rates, and flow pulsations in the ports, are investigated. Matlab software is used to simulate and calculate. There are five controlled angles of the port plate that can help to define the flow characteristics of VHT. The relationships between the flow characteristics and the structure in VHT are shown. Also, the plus-minus change of the average flow rates and the continuity of the instantaneous flow rates in the ports are presented. The results demonstrate the performance laws of VHT when the controlled angles of the port plate and of the swash plate change. The results also reveal that the special principle of the flow pulsation in the ports and the jump points of the instantaneous curves are the two basic causes of its loud noise, and that the control angles of the port plate and the swash plate and the pressures in the ports are the three key factors of the noise.