虚拟维修中虚拟人的动作模型设计

提出了一种基于维修任务分解的虚拟人动作模型设计方法,将虚拟维修任务分解为三个过程,建立了三个相应的维修动作层次化模型,阐述了维修动作的分类与设计,并将维修动作模型应用到了虚拟维修过程中。实验结果表明,基于维修任务分解的虚拟人动作模型可以有效地将虚拟人技术应用到虚拟维修中,大大提高了虚拟维修的逼真性。     

基于参数化动作描述的虚拟维修过程仿真

在虚拟人执行维修动作的过程中,参数化动作描述起到了虚拟人动作和自然语言维修指令之间的桥梁作用,是为了规范虚拟人执行维修任务动作。论文在参数化动作描述和智能虚拟维修训练环境的基础上,构建了维修任务分解模型和动作库;以参数化动作描述为基础,提出了用于3D虚拟人维修动作仿真的虚拟维修实时执行层次结构。最后,通过某型起落架维修任务对参数化动作和仿真架构可行性进行验证,结果表明,基于参数化动作描述描述的动作库可以很方便的进行维修过程仿真。     

基于回转体零件的三维建模与仿真研究

以回转体零件为例,首先基于Pro/E对零件进行三维建模;然后通过在Vericut中添加机床、控制文件、毛坯、夹具及刀具文件,对零件进行三维仿真,并利用Pro/E特有的代码生成功能来实现自动编程,利用Vericut将自动生成的数控(NC)程序进行修改;最终实现零件的数控加工仿真及优化.该系统实现了建模与仿真的一体化.     

基于MBD的全三维参数化建模技术

分析了基于模型定义的技术概念与数据集的内容,以及它在规范树上的表达方式.在零件建模中引入MBD技术,通过MBD的技术要求建立规范的MBD模型,并且在新的MBD模型中引入了参数化的概念,提出了基于模型定义的全三维参数化建模方法.以某飞机框类零件为例,建立了基于MBD的某飞机框类零件参数化模型.应用此建模方法能够大幅度提高设计效率,减少设计工作量,进而缩短产品的开发周期.     

基于DELMIA的民机内饰虚拟维修仿真与评价方法

目的 针对传统民机内饰维修困难且成本大的问题,构建民机虚拟维修仿真与评价体系,提出基于DELMIA的虚拟维修仿真与评价优化方法。方法 首先对维修任务仿真动作进行分解,并对维修操作阶段进行划分,根据不同阶段动作进行特性分析,完成操作区的划分;其次针对不同区域再次进行维修动作类型的划分,按照不同类型分别进行虚拟仿真操作;再次基于DELMIA仿真结果中提取的关键帧进行各指标分析,得到单项评估的结果;最后基于MATLAB平台完成上述多种人机因素的综合评估权重向量并计算出各关键帧结果,输出人机工效综合评估可视图和报告,给出可优化方向。结果 依靠项目支撑对某型号民机内饰行李箱维修仿真进行案例验证,表明该方法能够系统地完成民机内饰典型部件的维修仿真分析任务,并给出明确的维修优化方向。结论 新方法体系的提出有助于民机内饰虚拟维修仿真的效率及综合评估可靠性的提高。     

协同虚拟维修中的零件特征模型

协同维修中大型装备零件多、关系复杂。针对协同虚拟维修中零件信息如何组织和共享等问题,文章分析协同维修过程所需的信息,采用面向对象的建模思想,构建了包含拆装序列、拆装运动约束、人员角色和维修工具等特征信息的零件特征模型,并将其映射成关系数据类型,存储在数据库中。最后,实例验证了模型能够把零件中有关维修的信息很好的组织起来,解决了零件信息异地用户共享问题。     

基于动力学分析的机械臂可达性方法研究

为实现在轨维护维修性验证技术中可达性定量化分析的目的,首先对维修任务进行任务层次法分解.在此基础上,对维修作业进行运动控制,遥控指令和自主作业指令均通过PID控制仿真器进行仿真,转化为各运动执行器的位移轨迹曲线,从而获得维修运动仿真的理想运动轨迹,进而建立维修过程中机械臂的制造和控制误差模型,最后利用虚拟运动制动器将误差的影响叠加到维修仿真中,提高维修仿真验证评价的可靠性和真实性.     

环面蜗杆类零件虚拟设计研究

针对环面蜗杆类零件齿面形成的特点,提出了一种进行虚拟设计,生成空间三维图形的简洁方法——参教化“虚拟加工”实体建模。基于AutocAD软件平台,应用LISP语言开发设计程序,并以环面蜗杆和弧面分度凸轮为例进行了实例计算。在此基础上,进一步研究了该类零件二维工程视图和各种断面图形的提取方法。文中提出的参数化实体建模方法,对深入研究一般复杂曲面的实体生成问题具有指导意义。     

基于语义的Web服务行为模型的描述

提出一种新的方式来描述基于语义的Web服务行为模型，这个描述方法将Web服务的执行过程解释为接收/发送消息和动作的执行。通过定义消息类、前置/后置条件、活动属性来解释基于语义的服务行为交互模型的各部分概念，同时通过建立基于这些概念的服务整体模型验证这种描述方法的可行性。     

基于VR技术的虚拟维修仿真系统设计与应用

针对产品并行研发模式下的维修性问题,将虚拟现实技术引入到产品维修仿真中,即在计算机生成的虚拟现实环境中对产品进行维修仿真分析。文中以单通道被动立体投影系统为虚拟现实环境,以DELMIA、VRCO VisTool、CDVI、Pro/E等软件为虚拟现实软件系统,构建了一个虚拟维修系统,阐述了系统中VR外设集成、环境建模与数据转换、碰撞检测、人机工效和立体显示等关键技术。最后以某型雷达天线转台维修为例,验证了虚拟维修的有效性。     

MakerBot3D打印机虚拟装配系统的设计与实现

目的满足新产品的研发、后期维护以及操作培训等方面的需求。方法选用型号为Makerbot Replicator2的3D打印机为例,通过实际测量在三维建模软件SolidWorks中进行精确建模,之后利用3dsMax进行模型优化,最后导入到VRP完成虚拟装配系统制作。结果该系统能够展示整个3D打印机的内外部结构和装配过程。结论将虚拟装配技术与3D打印机相结合,能够以数字化的形式呈现3D打印机的整体结构和功能,而不必再受客观条件的制约,为工业产品的设计、完善、维护和管理提供了一种崭新的方式,对市场现有的3D打印机具有一定的适用性。     

筒子纱自动装袋系统结构设计与仿真

目的为了实现筒子纱自动装袋、提高筒子纱包装效率设计一种筒子纱自动装袋系统。方法模拟筒子纱用人工装入编织袋的工艺流程,进行自动装袋系统的机械结构设计,使装袋系统可实现供袋、撑袋、装袋三大功能。用Solid Works软件对装袋系统的各个功能模块进行三维建模,并进行虚拟系统装配。结果设计的筒子纱自动装袋系统可以实现3×4个筒子纱自动装入编织袋的包装过程,其结构简单、操作方便。结论筒子纱自动装袋系统的应用大大降低了装包工人的劳动强度,对筒子纱的全自动化包装具有重要的应用价值。     

基于LabVIEW机器视觉的压力表自动化检定装置设计

在LabVIEW机器视觉功能的基础上,利用IMAQ Vision/Vision Assistant的图像处理功能,结合虚拟仪器串口通讯理论,设计了一套集图像采集、机器视觉模拟量读取、决策判断及I/O控制于一体的压力表自动化检定装置。经实验证明该装置采用工业相机可以实现自动识别压力表所显示的压力值,识别误差小于表盘分度值的1/10,满足压力表计量要求,实现了包括压力表的快速可靠检定、报表自动生成与检定数据管理的全自动检定功能。     

M袋自动挂面充填装置的结构设计

目的为解决包装规格为1～2kg/袋的M袋挂面自动充填滞留残余、不畅等问题,设计一种用于挂面的自动充填装置。方法针对M型包装袋的特点,基于挂面充填装置的工作原理分析和技术要求,采用模块化、集成化设计方法及与现有设备的优化组合,对挂面充填装置进行结构设计,使挂面在充填的过程中可以顺利入袋,提高包装效率;用SolidWorks软件对挂面充填装置进行三维建模,并进行虚拟装配,根据三维虚拟样机及加工物理样机试验验证结构设计的合理性。结果包装规格为500,1000,150,2000 g/袋的挂面充填成功率分别为95%,90%,90%,80%。结论所设计的新型挂面充填装置结构合理,可以实现挂面的顺利落袋,为回转给袋式自动挂面包装机关键装置设计提供一定的参考。     

基于虚拟仪器的仪表电源自动测试系统的设计与应用

针对仪表电源稳定性和可靠性的要求，从软硬件两方面介绍了一种仪表电源自动测试平台。采用了虚拟仪器，系统设计简单实用，工作稳定，易于维护。实验结果证明了其工程实用性。     

基于虚拟仪器的仪表电源自动测试系统的设计与应用

针对仪表电源稳定性和可靠性的要求,从软硬件两方面介绍了一种仪表电源自动测试平台,采用了虚拟仪器,系统设计简单实用,工作稳定,易于维护,实验结果证明了其工程实用性。     

Virtual Instruments Based on Stacked Neural Networks to Improve Product Quality Monitoring in a Refinery

In this paper, a virtual instrument for the estimation of octane number in the gasoline produced by refineries is introduced. The instrument was designed with the aim of replacing measuring hardware during maintenance operations. The virtual instrument is based on a nonlinear moving average model, implemented by using multilayer perceptron neural networks. Stacking approaches are adopted to improve the estimation performance of the instrument. Classical linear algorithms of model aggregation are compared in the paper with a nonlinear strategy, based on the neural combination of a set of first-level neural estimators. The validity of the proposed approach is verified by comparison with the performance of both linear and nonlinear modeling techniques. The designed virtual instrument has been implemented by a large refinery in Sicily, which supplied the data used during the design phase     

PZ1740E胶印机印刷结构虚拟装配系统的设计

目的满足胶印机的研发和维护,为产品提供一种自我展示的虚拟平台。方法选用型号为PZ1740E的四开单张纸单色平版胶印机为例,通过使用较为精准的测量工具实际测量,在三维建模软件3ds MAX中进行建模,以及模型的优化,最后导入Unity3D中完成虚拟装配系统的制作。结果既可以实现自动装配功能,又可以手动进行拆分和装配操作,观察印刷部分的内外构造。结论将虚拟现实技术、装配技术与胶印机相结合,使胶印机印刷部分的整体结构和功能以数字化的方式呈现,更好地应用于胶印机的工业设计、完善和维护。