McNeil缠绕机的步进电机控制系统常见故障分析及解决办法

本文简介了McNeil缠绕机的步进电机控制系统，提出，分析并解决实际生产过程中该系统出现过的主要常见故障现象。重点分析了缠绕站步进电机的矩频特性，阐述了为什么当McNeil缠绕机的步进电机的指令脉冲控制系统，传动系统或负载呈现异常时，会导致步进电机不能正常启动，运行或产生失步，越步现象。     

全自动数控橡胶制品裁剪机的研制

介绍全自动数控橡胶制品裁剪机的研制情况。该机由机架、传动系统（滚珠丝杠、步进电机）和控制系统组成。进给系统步进电机的选择考虑步距角、负载惯量、负载转矩和负载启动频率等；滚珠丝杠采用计算机辅助设计；裁剪机械手采用曲柄滑块机构；控制系统采用单片机8031开环控制。该机安装调试后经在线检测，达到了设计要求。     

传动带成型机排线控制系统

介绍一种以步进电机为执行机构用于传动带成型机的排线控制系统。该系统采用80C31单片机控制，可根据排线间距的要求计算出步进电机的转速，进行单观根、左／右方向排线，排线间距可调范围大，较传统机械式齿轮换档排线机构操作简单、方便。     

海顿科克：推出贯通轴式IDEA驱动电机

海顿科克直线传动最近推出了通过美国RoHS认证的贯通轴式的IDEA驱动电机，这种电机在后端盖上安装了一个智能驱动器，该驱动器结构精巧，并且操作简单，只要在电脑上安装一个用户操作界面就可以对电机进行各种要求的编程!这种电机可以搭配不同螺距的螺杆，以满足用户不同的精度要求，其最大行程可以达到508mm，这种电机可以用在小型自动化机器人，激光或者光学设备的调焦系统，高分辨率的成像设备，流体控制和其他很多需要精确控制的场合中。     

斩波恒流细分驱动

步进电机作为机电一体化的重要产品之一,广泛的应用在各种自动控制系统中,用来实现对生产过程中有关设备的控制与调节,随着生产中对控制系统的速度及精度要求的越来越高,对步进电机的要求也越来越高。,本设计中斩波恒流细分驱动方案,以充分发挥微步进驱动方式的优越性,同时选择了一条比较理想的升降速曲线,以解决步进电机高速启停过程中的失步和过冲问题,从而进一步提高步进电机的工作性能,使其更加快速稳定的运行,以达到优化控制的目的。     

浅谈双电机控制系统的设计新思路

通过对基于DSP、CPLD和IPM设计的双电机控制系统进行了初步分析,介绍了DSP控制两台电机——步进电机和三相交流异步电机的新思路:以DSP和IPM组成的控制系统,以DSP作为主控CPU,通过CPLD构成的环行分配器对步进电机的运转进行精确控制;利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方法对交流异步电机进行调速控制。     

用Z—80单板机控制步进电机

步进电机在数字控制系统中作为数/模转换器应用甚广。本文将以三相步进电机为例,介绍用Z—80单板机对步进电机进行速度和位置控制的接口电路及其编程方法。利用Z—80单板机的并行输入/输出接口PIO和少量外围电路,即可实现对步进电机的控制。控制装置的电原理图如图1所示。     

基于角度编码器的数显倾角仪自动校准系统

为满足数显倾角仪自动化校准的需求,研发了基于角度编码器的数显倾角仪自动校准系统。自动校准系统采用高精度的角度编码器作为参考基准,通过控制系统控制步进电机带动传动轴,使装夹在夹具上的数显倾角仪转动,由CCD相机识别数显倾角仪的示数。设计机械装置平台,实现调平功能和对不同的数显倾角仪的校准。设计的软件控制系统可实现对步进电机转动角度的控制、角度编码器角度信号的读取以及通过CCD相机进行数字识别等功能。     

步进电机和伺服电机的比较

通过介绍步进电机和伺服电机的工作原理,着重描述了步进电机和伺服电机二者的区别,对二者在选型时进行了比较,在控制系统的设计过程中要综合考虑,选用适当的控制电机。     

基于单片机的机械控制系统的步进电机的设计

单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点,用单片机可以构成形式多样的控制系统、数据采集系统、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。例如工厂流水线的智能化管理,电梯智能化控制、各种报警系统,与计算机联网构成二级控制系统等。本文针对基于单片机的步进电机来探讨一下机械控制系统的设计问题。     

简易式传动带切割机自动控制系统

介绍用于简易式传动带切割机的一种自动控制系统。该系统将原简易式切割机的丝杠进给改为步进电机驱动并添加控制系统后而成 ,可提供手动、半自动和自动控制 ,使用简单方便。其切割精度可控制在± 0 .1mm ,每台每班可切割 2 0 0 0条带 ,提高了每只带筒切割的传动带数量和合格率 ,从而降低了生产成本 ,提高了生产率。     

浅谈步进电机的基本原理

步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机     

永磁步进电机数字控制系统设计

采用AT89 C51单片机为核心控制芯片,对步进电机转速及转向控制系统进行设计.实现了电机的启动和停止控制、正转和反转控制,以及加速和减速控制,并能动态显示在LED数码管上.该系统可靠性较高、稳定性好、结构简单、运行可靠、控制方便且性价比高,有一定的使用价值.     

基于步进电机的电动升降窗户设计

本文设计一款由步进电机驱动的新型电动升降窗户,介绍其工作原理及其基于西门子S7-200PLC的控制系统。根据实际运行要求,设计接线电路图,实现系统的各项功能,为该产品进一步开发、优化提供关键技术支持。     

同步带成型机的张力-速度协调控制

介绍一种卷简速度和排线速度及线绳张力高度协调的同步带成型机控制系统.成型机的排线卷简采用闭环变频调速系统,以混合式步进电机为排线执行机构,并对两线绳的放卷张力与速度进行协调控制.采用张力一速度协调控制系统后,同步带成型机运行速度快、排线整齐,各线绳张力均匀且稳定.     

基于“Proteus仿真”的步进电机控制系统的设计

步进电机作为执行部件在现代化工业系统中被大量使用,特别在一些需要精确定位的场合。本项目主要设计一套步进电机控制系统,可以实现步进电机在规定的时间完成规定的圈数,若采用传统的设计方法:先设计好硬件电路的PCB板,把电子元器件安装到PCB板,再来设计系统软件,这样设计周期将变长,且如果硬件电路在设计过程中需要修改,将会带来非常大的麻烦,为了解决这一问题,我们在设计中引入"Proteus仿真"技术,硬件的设计将在"Proteus仿真"平台完成,可以随时修改,待定型后再设计PCB板,对本项目的设计将起到事半功倍的效果。     

一种PLC控制多轴伺服与步进电机经济方案

随着工业自动化水平不断提高,客户对设备速度要求也越来越高.因此,很多执行机构采用伺服或步进电机进行驱动,由此导致设备制造成本越来越高.怎样设计一个既稳定又经济的控制系统,是本文重点研究的内容.针对多轴运动系统,本文采用多台PLC进行控制,利用PC Link网络和IO接口构建传输周期短、反应速度快的经济控制系统.     

磁盘预光刻自动调焦控制系统的设计

本文论述了光头调焦控制系统的研制过程,对光刻伺服磁盘几种调焦误差信号形成方法进行了讨论和实验分析。结果证明,该系统能使激光光束通过光头后良好地聚焦于磁盘表面,达到光刻要求。     

微小流体控制阀门的结构及数值模拟

微小流体控制阀是微流体控制系统的关键部件之一,是微流量系统中不可缺少的重要组成部分,它的性能直接影响着整个微流体控制系统的工作状况。本文设计了一适用于在较低的工作压力下满足流量要求的以步进电机致动的可控微型阀门。并利用ANSYS软件进行了阀门内部流场的模拟,根据模拟结果,提出了阀门的结构优化方案。     

磁盘预光刻自动调焦控制系统的设计

本文论述了光头调焦控制系统的研制过程，对光刻伺服磁盘几种调焦误差信号形成方法进行了讨论和实验分析。结果证明，该系统能使激光光束通过光头后良好地聚焦于磁盘表面，达到光刻要求。