自动泊车系统模型设计

设计并制作一套具有自动泊车功能的智能小车和停车场管理的自动泊车系统,小车以STC15W4K32S4单片机为控制核心,系统由电机驱动模块、红外防碰撞模块、超声波测距模块、LCD显示模块等部分组成。单片机产生两路PWM波控制小车的转向和速度,防碰撞模块采用红外对管检测小车在行驶过程遇到的障碍物,超声波测距模块用于测量小车在泊车过程中车身与车库墙壁之间的距离,LCD显示模块用于显示小车的当前距离等基本信息。测试结果表明,系统性能稳定,小车能实现智能防碰撞和自动泊车功能。     

盲人小助手的设计与实现

盲人小助手的设计利用C8051FHC-SR04单片机中的程序对超声波传感器发射和接收的超声波信号进行分析和计算处理,实现对前方物体距离的测量。文章详细介绍了超声波测距原理以及基于ARM开发板的测距原理。以HC-SR04超声波测距模块为核心实现超声波的发射与接收,采用LCD显示所测距离。     

仓储物流搬运机器人控制系统设计与应用

为深化蓝牙控制的仓储物流搬运机器人控制系统研究,设计搬运机器人软件、硬件系统,采用超声波模块、红外模块、蓝牙模块、车模及AT89C52单片机,实现机器人的自循迹避障模式与手机控制模式的切换。由测试结果可知,搬运机器人可100%按指定路径,通过循迹的方式将货物送至既定位置;遇障碍物时,超声波避障模块的测距值与实际尺测距值的误差<1%,实现自主避障;机器人出现故障时,通过QX蓝牙控制器APP对机器人行驶路径进行控制,测试距离在12 m以内时,正确率为100%;测试距离在13 m以内时,正确率为90%以上。研究为无人仓储的深入研究提供参考。     

超声波智能避障小车系统设计

本系统通过超声波测距模块测量小车与障碍物的距离情况,并通过L298电机驱动模块驱动小车避开障碍物运行,整个系统的控制模块以AT89S52单片机作为主控芯片。本系统可设置最小安全距离,也可调节小车运行速度,当小车与障碍物距离小于安全距离时,通过单片机控制小车会自动向右转弯逼开障碍物,之后继续直线前进,实现智能避障。     

混合式车库自动泊车演示系统的设计与验证

停车场一般都有平行车库与垂直车库,设计一套混合式车库的自动泊车演示系统,包括自动泊车功能的智能小车和智能停车场管理系统。智能小车由单片机、电机驱动模块、超声波测距模块、红外防碰撞模块以及显示模块等组成,智能停车场管理系统由入库引导、计时计费及显示等部分组成。智能小车根据停车场入库引导信号开始自动泊车,单片机根据超声波测距信号计算车库位置控制行驶方向、速度以及转向,防碰撞模块检测行驶中的障碍物修正行驶方向,显示屏显示小车的当前距离等信息。通过调试与验证,本演示系统性能稳定,验证数据准确无误。     

基于温度补偿的超声波测距系统设计

基于温度补偿的超声波测距系统是利用渡越时间法进行非接触式测距,该系统主要由超声波测距模块、最小系统、显示模块、温度量模块、报警模块组成。超声波测距受温度干扰较大,该系统中设计了温度补偿模块,通过温度补偿算法降低了环境的干扰,测试结果显示,提高了测量精度。该系统制作成本低,在自主行走机器人避障系统、倒车雷达、浅海水中目标识别等领域,具有很强的实践意义。     

自动跟随行李箱的设计

设计一个可以实现自动跟随的行李箱的控制器系统,该控制系统通过测距传感器感知主人的方位与距离实现智能跟随的功能。硬件电路主要采用飞思卡尔S12XS128芯片,超声波测距模块,电机驱动模块,无线串口信号传输模块;软件部分由下位机控制程序和上位机传感器调试程序构成。     

基于MSP430的飞机无线电高度表的超声波模拟方案设计

低高度无线电高度表是用于测量飞机在低空飞行时地面到飞机的垂直距离的无线电设备,是近地警告系统的组成部分、是重要的飞行器仪表之一。本设计以TI公司生产的16位低功耗单片机MSP430F169为主控制核心,以STC公司生产的8位高速单片机STC89C52作为辅助测距核心。模仿飞机低高度无线电高度表的工作情况,使用超声波代替无线电进行测距。本设计主要由超声波测距模块、MSP430F169主控制模块、12864液晶显示模块、4X4键盘模块、WT588D语音报警模块组成。     

矿用超声波物位计的设计

实时测量煤仓料位是煤矿自动化生产的重要环节。文章设计了满足煤仓隔爆要求,基于超声波发送、接收的测距产品、低功耗52系列单片机的控制模块和RS485通信协议的通信模块的一体式超声波料位计。其为完善煤仓物位监控系统创造了必要条件。     

一种基于PID算法的智能小车设计

文章基于PID算法设计了一种智能小车,该小车包括控制模块、探测模块、驱动模块、人机交互模块。以STM32F103芯片为控制模块核心,采用双路全H桥驱动芯片TB6612驱动直流电机,探测模块包括一个超声波测障模块、四个红外循迹对管和光电编码器、人机交互模块包括一个手机蓝牙APP和LCD彩色液晶显示屏。采用增量式PID算法实现了小车轨迹的精确控制。小车设计的功能有:直行、左右转弯、超声波避障及测距、红外循迹、APP蓝牙远程控制及测速。     

基于无损探伤仪的高精度超声波测距系统的设计与实现

本设计是基于 STC89C52 RC 单片机为控制核心的无损探伤仪的高精度超声波测距系统。本设计的特色在于增加了温度补偿模块,对超声波的传播速度进行校正,进而提高了该测距系统的坏境适应能力与精确度;显示模块为 TFT 触屏显示;同时,为了提高系统的智能性在本设计中加入了实时语音播报模块。该系统在工业控制、机器人定位、车体无损探伤、汽车防撞雷达、水利监测等领域具有广泛的应用,特别是在实时性要求比较高的领域具有更大的优势和更广阔的应用前景。     

智能跟随箱包单片机关键技术及设计研究

探讨了智能跟随箱包单片机的关键技术,并结合皮革工业制品的智能化发展趋势,详细介绍了单片机系统硬件和软件部分的设计和实现.同时,设计了一种基于STM32单片机核心控制的智能旅行箱,其超声波测距可以实现自动随行,从而提高出行的便利性.结合超声波测距模块,通过单片机的定时控制实时跟踪和检测跟踪物体,并运用机器学习算法预测控制箱包的各个参数.     

用AT89S51设计简单的倒车防撞探测器

阐述了一种简单的汽车倒车防撞器的设计方法。该系统根据超声波测距原理,以单片机AT89S51为控制核心,工作时单片机不仅能输出超声波换能器所需的40K方波信号,利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号、距离的换算与显示,将测得的结果送至数码管显示,同时发声报警。     

一款基于蓝牙的网联垃圾桶设计

文章研究的项目利用Arduino UNO结合蓝牙模块、Wi-Fi模块和各类传感器对传统垃圾桶进行网络化改造,通过蓝牙组网使得各个垃圾桶内检测数据能够实现互联互通,还可以将数据上传至OneNET平台实现对桶内数据的可视化监视与控制。该垃圾桶集合了蓝牙、超声波测距模块、温湿度检测模块、空气质量检测模块、红外人体感应模块、Wi-Fi模块,具备一定的智能化和网络化,使用方便,在实际应用中具有较高的推广价值。     

基于一种高精度超声波测距仪的研究

超声波是频率高于20KHz的声波,具有指向性强,能量消耗缓慢,在介质中传播的距离较远,因而超声波经常用于距离的测量,在此介绍了超声波测距的原理,提出如何实现距离的方法,分析发射电路和接收电路的原理。此系统具有工作温度,测量距离准确,结构简单等特点。     

基于PIC单片机倒车警示系统的设计

文章介绍了一款汽车倒车测距警示系统,它是基于PIC16F877单片机控制的。采用超声波测距,用PIC16F877单片机算出障碍物体和车子后面的距离,对看不到的区域进行红外感应监测。而且会利用LCD屏反应出障碍物体到车子后面的距离,并有警报声响起。从而让驾驶员快速了解车尾的状况,并采取对应的措施,来提高倒车的安全性。     

基于FPGA的液位测量系统的设计

液位测量系统广泛地应用于工业过程中,提高其测量精度有助于工业过程的精准控制。本文设计了一种以超声波为测距原理基于FPGA器件为核心元件的测量系统。该设计由FPGA器件、超声波模块、温度传感器、显示电路等构成。其工作程序应用VHDL硬件描述语言开发设计而成。该设计测量精度高,能够满足工业过程的需求。     

基于PIC16F877A单片机超声波测距器的设计

超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点。介绍了一种基于PIC16F877A单片机的超声波测距系统,重点介绍了该系统的硬件电路设计和软件设计,通过软件消除环境温度的变化对超声波传播速度的影响,该系统可在300cm有效范围内测定距离并显示,经反复测试测量误差不大于2cm,可以实现对目标的非接触式无线测量。     

高精度多功能超声波测距系统的设计

针对家居行业对于测量距离和记录距离的需求,开发并研制了一套基于AT89S52芯片的高精度多功能超声波测距系统,实际应用结果表明,该测距系统运行稳定可靠,测量精度高,所以所应用的技术和方法具有一定的实用性和推广价值。     

语音识别机器人的设计

语音识别技术就是让机器将采集到的信号,通过理解和识别,将语言信号转变为相应的命令,使机器人了解人的意思从而执行相应的命令,完成相应的动作。本文设计的智能机器人控制系统,是以MSP430单片机为核心,系统主要包括单片机最小系统、语音识别和输出模块、超声波测距模块、时钟电路模块、显示电路模块。智能机器人控制系统实现了机器人在语音命令控制下实现前进、后退、左转、右转等基本功能。