多轴汽车轴荷计算方法的研究

研究多轴车辆在静止工况以及拐弯、刹车等工况下各轴载荷的分布情况。通过对汽车轮胎载荷分布有影响的参数,利用正交设计原理进行试验设计。可依据试验设计中所给定的参数,建立简单多轴车模型,针对所给定的多轴车行驶特殊工况,采用MSC.Nastran进行仿真,并提取有限元计算得到各轴的计算载荷,进行拟合得到设计参数与轴荷之间的函数关系。利用经验公式可验证正确性。仿真结果表明参数对轴荷的影响,并可以为多轴车总体设计提供数据参考依据。     

轴测投影的若干问题

重新审视了轴测投影定义的表述。轴测投影法是用平行投影的方法,沿投射方向 将空间坐标系投射到投影面上得到轴测坐标系并进而在这个坐标系下表述空间形体,用这种方 法得到的图纸叫轴测图。三视图用3 个视图分别表示形体的3 个方向(面),轴测图用一个视图 同时表示三直三面角,其本质都是要表达出形体的3 个方向(面),在平面上表述空间形体。讨 论了轴测投影中的一些根本问题,包括平行投影体系、轴测三角形、轴测投影体系、轴测投影 的基本要素和基本公式,剖析了正轴测投影和斜轴测投影之共性和不同,给出了其原理图。     

永磁同步电动机交轴与直轴电抗仿真分析

针对传统的电动机磁路计算忽略了铁芯等区域的磁阻而不能准确计算电动机交轴、直轴电抗的问题,采用电磁分析软件Maxwell对一台内置式永磁同步电动机进行电磁分析。分析结果表明,在计算交轴和直轴电抗时,可以不考虑直轴磁路饱和,但必须考虑交轴磁路饱和;直轴磁路和交轴磁路存在着共磁路问题,在计算交轴、直轴电抗时,不能忽略磁路交叉饱和对电抗的影响。     

基于AutoCAD计算截面对任意轴的静距和惯性矩的程序设计

本文以二维绘图软件AutoCAD为平台,利用VBA开发工具,依据平面图形的平行移轴公式、转轴公式,实现了计算截面对任意轴的静距和惯性矩的程序设计。从而简化了计算过程,减少重复性工作。     

基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法

考虑现有多轴磁传感器的标定补偿方法普遍存在计算量较大、操作时间长、场地要求面积大、标定设备要求高等问题,提出了基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。在分析传感器误差产生机理的基础上,建立了磁传感器误差模型,推导了误差系数的解算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行了测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器不正交误差、灵敏度误差和零偏误差,具有修正过程简捷、省时、精度高特点不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等,能够广泛应用于多轴矢量传感器的误差标定和有效补偿。     

新型红外热轴探测技术

本文介绍了新型红外热轴探测系统“HBDS－Ⅲ型红外热轴探测系统”的光子探头技术和自适应轴温计算技术，以及异常波形处理和系统自检。     

使只能来轴测图的软件画出透视图的方法

现在专用绘图软件都可方便地输出透视图，但许多专业性软件的图形输出只能是轴测图。本文了如何用绘轴测图的软件来画出透视图的原理与方法，推导了有关公式。本文还给出了一个用Ｃ语言编写的转换驻留程度，使用方便，并可以保证画出的透视图消隐关系不变。     

基于自适应遗传算法的三轴磁强计误差校正方法

三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测量误差的校正。通过FGM-2000三轴磁力仪实测实验对校正方法进行验证,结果表明,校正方法效果明显,仪器的测量误差减小了88.1%,测量精度显著提高。     

椭圆拉伸变形长短轴的计算及应用

在CAD应用软件程序编制中,椭圆的长短轴是很重要的参数。应用相关数学知识推导出6个计算公式,可利用这些公式确定椭圆沿坐标轴拉伸变形后的长短轴大小与位置并在CAD软件中实现与之相关的功能。     

三轴微机械陀螺仪的结构设计与仿真

提出了一种适应国内加工条件的三轴微陀螺仪,依据三轴陀螺的结构和工作原理,利用ANSYS有限元仿真软件对三轴陀螺的设计进行了计算和仿真.在此基础上,通过调节结构参数实现各轴驱动模态与敏感模态固有频率的匹配以提高各轴的灵敏度.最后介绍了加工所采用的工艺.     

空间精密两轴转台的误差建模与分析

两轴转台在很多领域都有着广泛的应用.研究的两轴转台将应用于空间通信领域,对两轴转台的定位精度和跟踪精度要求很高.从误差的角度出发,基于两轴转台的结构和装配形式,得到转台的几何和运动误差.在此基础上,综合误差原理以及坐标变换的原理,得出了两轴转台的坐标变换矩阵和误差矩阵.通过坐标变换矩阵与误差矩阵的运算,将各种误差的影响叠加到转台的末端定位坐标.最后将分析的结果在MATLAB中进行了仿真计算,得出了影响转台精度的敏感误差源;并通过测试实验,找到转台定位误差的最大值,验证了计算结果.     

四相敏感元件测量三轴力的传感方法研究

三轴力传感器技术正在成为近年来的研究热点。研究一种利用四相敏感元件来测量三轴力的传感方法,并为三轴力的计算找到了一个通用的计算模型。通过对几种典型的基于力信号、电信号和光信号原理的三轴力传感器的实验结果进行分析,验证了利用四相敏感元件测量三轴力的可行性和可靠性。期望该方法能够对其他三轴力传感器的设计提供有益的帮助。     

基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法

针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数,并获得每一步的起止时间戳;根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳,结合指南针读数,计算人走过的每一步所发生的方向变化;根据不同步长的人行走时所产生的不同加速度,基于最小二乘法估计人的步长;根据路径起点的坐标,结合步长及方向变化,计算人走过的每一步相对于路径起点的坐标,得到人的运动轨迹。仿真结果表明该算法能够达到较高的惯性导航精度。     

基于小波变换的目标信号检测方法

根据舰船轴频电场信号的特点,提出了基于小波变换的目标信号检测方法.利用小波变换计算信号的功率谱,提取特征量,对信号进行滑动地目标检测.通过对海上试验采集的舰船轴频电场数据进行仿真,验证了该检测方法的有效性.     

基于NX轴类零件自动设计系统开发

针对计算机辅助设计（Computer Aided Design,CAD）软件的单一性,无法满足用户对轴类零件自动三维模型结构设计、力学计算、弯曲应力校验和转刚度效验等缺点,分析CAD软件二次开发的可行性,讨论了轴类零件自动设计系统开发的可行性分析。以Visual Studio 2012作为开发平台,C/C++为开发语言,使用Block UI Styler、NX Open等作为开发工具,设计基于NX轴类零件自动设计系统。该系统可以根据用户输入的轴类零件的初始参数、各个轴段的设计信息和载荷情况等自动完成零件的三维模型结构设计、力学计算、弯曲应力强度校验和扭转刚度校验等,可进一步提高产品研发效率。     

基于机器视觉的圆轴直径精密检测算法

介绍一种基于机器视觉的圆轴零件直径精密检测算法。在对圆轴图像边缘进行空间矩亚像素定位的基础上,利用相邻分辨率边缘像素的亚像素位置关系,精确计算分辨率截面的直径,并给出了整个圆轴直径的估计。实践表明,该算法可达到0.001mm的精度。     

基于自适应阻抗控制的轴孔装配方法

提出了一种基于自适应阻抗控制的轴孔装配方法,它能根据得到的力信息,按照自适应调整律对机器人末端的参考位置进行修正,使得轴始终朝着减小卡阻力的方向运动,最终完成插轴入孔的动作.其算法简单,计算量小,修正量的计算可以在线进行,故能满足实时控制的要求.仿真结果表明了这种方法的有效性.     

雕塑曲面五轴加工的碰撞处理

本文根据雕塑曲面的五轴加工特点，对刀具碰撞进行了分析研究，提出了较完整的防碰撞处理方法；刀具与相邻曲面的闭角碰撞检查及修正；刀具与相邻曲面的开角碰撞检查及修正，计算实例表明，上述方法稳定，可靠，在雕塑曲面五轴加工编程中，具有重要近前和价值。     

虚拟轴数控机床刀具运动状态的实时规划

提出了虚拟轴数控机床的递阶控制方法, 并着 重介绍了递阶控制的第一级——刀具运动状态实时规划所涉及的切削路径生成、刀具运动路 径计算和刀具运动姿态规划三个关键问题的求解过程, 为虚拟轴机床数控系统的研究开发奠 定了必要的理论与技术基础．     

无局部自交的轴变形新方法

提出了一种无局部自交的轴变形的新算法.不同于传统的方法,新方法通过调整轴曲线的控制顶点及形状来调整轴曲线的曲率,从而避免物体发生局部自交.另外,文中还给出了一种快速判断轴变形中物体发生局部自交的方法,并给出了快速求解交点并去除自交的算法.上述方法计算量少,效率高,能应用于实时的计算机动画和几何造型系统中,具有广泛的应用前景.